提到車聯網，你或許將其簡單的理解為汽車聯網，但具體來說車聯網指的是通過汽車上集成的GPS定位，RFID識別，傳感器、攝像頭和圖像處理等電子組件，按照約定的通信協議和數據交互標準，在V2V、V2R、V2I之間，進行無線通信和信息交換的大系統網絡。V2X對于車聯網、自動駕駛安全有十分重要的作用。

V2X與車聯網有什么不同

車聯網是使用無線通信、傳感探測等技術收集車輛、道路、環境等信息，通過車-車（V2V）、車-路（V2R）信息交互和共享，使車和基礎設施之間智能協同與配合，從而實現智能交通管理控制、車輛智能化控制和智能動態信息服務的一體化網絡。

車聯網是物聯網技術在智能交通系統領域的延伸。車聯網安全應用系統架構包含感知層、通訊層與應用層，感知層包含雷達、光學雷達與影像傳感器等，提供車輛收集周邊環境信息；通訊層也可稱為汽車局域網絡（Vehicle Area Network， VAN），分為車載通訊（in-vehicle communication）、車外通訊、車間通訊（vehicle to vehicle communication）與車路通訊（vehicle to road communication）等四部分。

車聯網

V2X 是指車對外界的信息交換，是一系列車載通訊技術的總稱。V2X包含汽車對汽車（V2V）、汽車對路側設備（V2R）、汽車對基礎設施（V2I）、汽車對行人（V2P）、汽車對機車（V2M）及汽車對公交車（V2T）等六大類。目前以V2V的發展最為成熟。

V2X

V2X 是未來智能交通運輸系統的關鍵技術，它可以通過通訊獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等?；赩2X 技術不僅可以大幅提升交通安全、降低交通事故率，而且可以為自動駕駛、智能交通和車聯網創新提供低成本、易實施的技術路線和基礎平臺。

V2X車聯網之三大應用領域（來源：工業技術研究院）

V2V通信原理及具體應用

V2V作為V2X中發展最為成熟的，重點了解一下V2V的原理及應用也十分必要。V2V通信是為了防止事故發生，通過專設的網絡發送車輛位置和速度信息給另外的車輛。依靠技術的實現，駕駛員收到警告后就能降低事故的風險或車輛本身就會采取自治措施，像是制動減速。

V2V通信原理

V2V通信需要一個無線網絡，在這個網絡上汽車之間互相傳送信息，告訴對方自己在做什么，這些信息包括速度、位置、駕駛方向、剎車等。V2V技術使用的是專用短程通信（DSRC），由類似FCC和ISO的機構設立的標準。有時候它會被描述成WiFi網絡，因為可能使用到的一個頻率是5.9GHz，這也是WiFi使用的頻率。不過更準確地說，DSRC是類WiFi網絡，它的覆蓋范圍最高達300米。

V2V是一種網狀網絡，網絡中的節點（汽車、智能交通燈等）可以發射、捕獲并轉發信號。網絡上5-10個節點的跳躍就能收集一英里外的交通狀況。這對多數駕駛者來說都有足夠的應對時間。

在發展之初，V2V對駕駛者來說可能只是閃爍的紅燈警告，或是指示哪個方向有危險，當然這些都還在概念階段?，F在已經有數千輛測試車了，多數原型車都到了可以自動剎車或轉彎來避開危險的水平。交通信號或其它固定設備即為V2I，也就是汽車-基礎設施。

關于V2V還有很多其它說法，一些廠商把它叫做Car-to-X，還有“internet of cars”以及“connected car”，目前看來V2V正脫穎而出。

V2V通信的應用

V2V通信被期望能夠在車道偏離、自適應巡航控制、盲點偵測、后方停車聲波定位、備份照相方面發揮更多的作用，對比當前的OEM預埋系統。因為V2V技術開啟了對四周威脅的360度智能感知。V2V通信成為普適計算不斷壯大的應用趨勢——物聯網——的分支部分。

V2V通信和智能交通系統的實現目前還存在三個主要的障礙：汽車廠商對于標準的一致意見，數據隱私安全和項目資金。

V2R

V2R需要分為兩種場景，第一種是高速公路，第二種是城市道路。高速公路是第一步，而城市道路需要在其基礎上，對城市道路中的增加標識的識別后，實現更復雜的數據判斷和數據通信。

高速路上的V2R相對來說比較容易。首先是標識明確，沒有人行道，紅綠燈，行人等復雜路況因素的影響，只需要識別高速路中與車輛行駛和高速公路出入口標識等就可以了。其次高精地圖已經提前布局高速路。高精地圖能夠精確到厘米級，對于車輛的路線規劃和自動駕駛有著的很大的幫助。有了高精地圖的支撐，V2R的交互就會相對變少，處理起來更加方便。最后，就是盡快實現V2V也能夠助力V2R的快速開發。因為每一輛車都可以共享采集到的道路信息，并將這個信息傳遞到云端，促進道路信息的合理化和完善化。

而對于城市道路來說，需要處理的信息就要更多一些，這也就要求車輛采集的信息更多，處理能力更強，同時對于V2I和V2P都有關聯，是實現自動駕駛的實現的最困難的障礙。可能專有的交通路線或者是公共交通才是未來人類出行的主要方式，是值得探討和深度調研的。

V2R現在通過毫米波雷達和攝像頭進行開發的方案很多，再輔助高精地圖和云端支持，只要實現V2V，半自動駕駛和自動駕駛在高速公路上實現并不遙遠。

V2I

V2I中的I不是指電信基礎設施，而是指車輛行駛過程中遇到的所有基礎設施。這包括紅綠燈，公交站，電線桿，大樓，立交橋，隧道等等一切人類的建筑設施。

V2I通信功能具體將采用車載智能交通運輸系統的760MHz頻段，使用該頻段可以在不影響車載傳感器的情況下實現基礎實施與車輛之間相互通信功能，從而獲取得到必要的關鍵信息。在交叉路口能見度較差時，V2I通信系統就可以接收到紅綠燈的信息，并通過V2V和V2P系統，接收到車輛和行人的信息，匯總提交給車腦（AB）系統，車腦通過車載操作系統（AOS）分析處理，控制汽車繼續行駛還是繼續等待。

V2P

V2P是與每個人息息相關的技術，而且也不僅僅是技術的問題，還會上升到國家、社會、隱私、道德層面，因而變得非常難以實現。在網絡中搜到的資料，也巧妙而隨意的一筆帶過。

事實上，V2P并沒有想象中那么復雜。畢竟，如今人手一部手機的時代已經來臨。無論是手機，尤其是可穿戴設備，都可以客串本文中提到的P模塊，實現和車輛中V模塊的交互通信。

那么P模塊應該使用什么呢？筆者認為LTE-V中的LTE-V-Cell是實現V2I的有效工具，因為所有P（活動的人，人只有活動才有意義）都是需要隨時移動的，搭載一個長距離隨時可以互聯的模塊才能夠保證車輛能隨時接收到。車輛再輔以攝像頭，雷達傳感器等識別技術，便能夠有效的實現V2P。