3.CAN總線及數(shù)據(jù)記錄儀介紹

　　3.1 CAN總線介紹

　　CAN 是 Controller Area Network 的縮寫（以下稱為 CAN），是 ISO 國際標(biāo)準(zhǔn)化的串行通信協(xié)議。車載網(wǎng)絡(luò)除了要求采用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方式外，必須具有極好的抗干擾能力；極強(qiáng)的差錯檢測和處理能力；滿足信息傳輸實(shí)時性要求；同時具備故障的診斷和處理能力等。另外考慮到成本因素，要求其控制接口結(jié)構(gòu)簡單，易于配置，基于以上的要求CAN總線的高性能、高可靠性、實(shí)時性和兼容性好以及其獨(dú)特的設(shè)計特點(diǎn)完全符合汽車網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用需求，從20世紀(jì)80年代，Bosch提出了CAN以來，至今CAN 通過 ISO11898 及 ISO11519 進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化，現(xiàn)在已是歐洲汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議。

　　3.2 汽車CAN數(shù)據(jù)DBC解析

　　由于科技的推動以及人們對駕駛要求的不斷提高，從而讓汽車CAN節(jié)點(diǎn)不斷增加，網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)越來越龐大。為了方便整車的設(shè)計和維護(hù)，將汽車CAN數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)庫解析和管理，即是我們提到的DBC解析。DBC文件是一個標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)庫文件，剛開始是由Vector公創(chuàng)建，后來為了汽車數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理以及診斷測試，絕大多數(shù)車廠都有相應(yīng)的DBC文件數(shù)據(jù)庫。DBC解析的過程就是將汽車CAN網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)氖M(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成我們所熟悉的物理量，比如車速、轉(zhuǎn)速，溫度等等。本文提供的CAN數(shù)據(jù)采集儀neoVI FIRE是完全支持?jǐn)?shù)據(jù)DBC解析，同時配套的軟件Vehicle Spy3 可以自由創(chuàng)建和修改DBC數(shù)據(jù)庫文件。

　　3.3 FIRE數(shù)據(jù)采集儀與功能軟件Vehicle SPY3

　　neoVI FIRE有一款4個CAN通道和4個LIN通道的汽車數(shù)據(jù)記錄儀，它讓用戶可以同時觀察多種網(wǎng)絡(luò)上的報文數(shù)據(jù)。neoVI FIRE以10微秒的精度，實(shí)現(xiàn)毫無丟失地監(jiān)控，保證電動汽車所有數(shù)據(jù)采集的完整性。

　　neoVI FIRE支持最大64G數(shù)據(jù)容量的MicroSD卡記錄數(shù)據(jù)，64G相當(dāng)于可以保存20億條標(biāo)準(zhǔn)報文，以1s采集200條報文計算，那么一共可以采集110多天的數(shù)據(jù)，同時可以無需PC即可進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄。通過Vehicle Spy軟件來配置包括消息過濾在內(nèi)的neoVI FIRE記錄器，完成后斷開PC與它的連接，即可記錄車輛網(wǎng)絡(luò)信息知道存儲卡存滿為止。多功能的設(shè)計和全工業(yè)溫度范圍使neoVI FIRE能在嚴(yán)峻的環(huán)境中工作，電源最高輸入電壓可選40V，完全滿足電動汽車的測試需求。此外，不需要持續(xù)的與PC交互連接，避免人為跟車的工作。

　　配套軟件Vehicle Spy是一款集成了診斷、節(jié)點(diǎn)/ECU仿真、數(shù)據(jù)獲取、自動測試和車內(nèi)通信網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控等功能的工具。Vehicle Spy可以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控，數(shù)據(jù)解碼，數(shù)據(jù)獲取/記錄，節(jié)點(diǎn)仿真，自動測試。

　　4.系統(tǒng)架構(gòu)

　　本文的電動汽車數(shù)據(jù)采集方案系統(tǒng)架構(gòu)是基于實(shí)際應(yīng)用中的縮略架構(gòu)，F(xiàn)IRE數(shù)據(jù)記錄儀可實(shí)現(xiàn)完整記錄CAN總線數(shù)據(jù)，并通過過濾和腳本功能將目標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，經(jīng)過BDC解析后不僅將連接至CAN總線的每個電池單體的外部參數(shù)（電壓、電流、溫度、容量等）進(jìn)行記錄存儲，同時也將汽車實(shí)車CAN數(shù)據(jù)記錄至neoVI FIRE數(shù)據(jù)記錄儀中，之后可以導(dǎo)出不同格式的數(shù)據(jù)文件便于進(jìn)一步分析。

　　本文選自電子發(fā)燒友網(wǎng)7月《汽車電子特刊》Change The World欄目，轉(zhuǎn)載請注明出處！