2. USB系統的配置
要啟用USB系統，首先進入USB support一節并啟用Support for USB選項(對應模塊為usbcore.o)。接著，需要選擇USB主控制器驅動程序。選項是EHCI(對應模塊為ehci-hcd.o)、UHCI(對應模塊為usb-uhci.o)和OHCI(對應模塊為usb-ohci.o )。

每塊支持插入USB設備的主板都需要有USB主機控制器芯片。這個特別的芯片與插入系統的USB設備進行交互操作，并負責處理允許USB設備與系統其他部分通信所必需的所有低層次細節。

啟用了USB support和USB主機控制器驅動程序后，接下來應該啟用Preliminary USB devicefilesystem，然后啟用USB外圍設備的驅動程序。例如，為了啟用對USB攝像頭的支持，應該啟用USB Camera support。

一旦用新的內核重新引導后，目錄//proclbus/usb下應該有相應的USB設備信息。如若沒有信息，應輸入以下命令，將USB設備文件手動掛裝到//proc/bus/usb。
#mount-t usbdevfs none /proc/bus/usb

3. 攝像頭
本車載終端使用cam301p攝像頭，所以，在配制Linux系統內核時要選擇cam301p這一項。
Multimedia devices--->
<*>Video For Linux
Video For Linux--->
[*]V4L information in proc filesystem
USB support--->
<*>USB cam301p Camera support

編譯新內核

配置好內核后，進入//usr/src/linux-2.4.18目錄下執行以下步驟:
1. $make dep，以正確設置所有的依賴關系。
2. $make clean，清除所有己存在的目標文件。如果忘記做這一步，生成的內核將會非常龐大。
3. $make zImage，生成一個經過壓縮的內核。
4. 運行make modules和make modules_install。
5. make install。

一旦為目標系統編譯了內核，通過使用引導裝載程序(bootloader)，內核就被裝入到目標系統的內存。通過使用串口，引導裝載程序與主機通信，將內核傳送到目標機的DRAM中。將內核完全裝入目標機后，引導裝載程序將控制權交給內核。

圖像報警技術

圖像報警是系統的關鍵技術，也是系統的難點，通過對監視圖像的分析和控制，實現報警和警情處理。該技術中融合了傳感器、數字化處理、攝像與圖像處理技術。報警流程圖如圖2所示。

圖2 報警流程圖

由于傳感器是一種微弱信號檢測設備，很容易受外界因素的影響而導致誤報警，有些通過用戶的努力是可以避免的；有些從原理上講是不可以避免的，如小動物和電磁波干擾引起的誤報警。為了盡量降低誤報率，該系統采用了一種數字化處理技術，即對模擬信號直接進行數字化處理，通過對各種入侵情況和干擾情況的綜合分析，在MCU上預先設定報警閾值。經傳感器采集到的信號送至MCU處理，超過報警閾值時，MCU啟動報警；在報警閾值以下則判為干擾信號，不報警。

結語

本設計以嵌入式系統為平臺，結合傳感器、數據采集、圖像處理和無線通信技術實現了對汽車的遠程監控和防盜功能，有效減少了汽車報警系統的誤報。在理論和實踐上實現了對汽車全天候的圖像監控。由于受網絡狀態的影響，報警信息可能會有延遲，隨著網絡和通信技術的發展，相信這些問題都會得到完美的解決。