近日，黑芝麻智能聯(lián)合創(chuàng)始人兼總裁劉衛(wèi)紅先生接受36氪中國(guó)自動(dòng)駕駛十人專(zhuān)訪(fǎng)，為行業(yè)呈現(xiàn)當(dāng)下國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展情況，分享自動(dòng)駕駛每個(gè)細(xì)分場(chǎng)景里的應(yīng)用與突破。

實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，猶如攀登珠峰。我們要走過(guò)的路至少也有南坡、北坡兩條路線(xiàn)可供選擇，也總會(huì)有先行者和后來(lái)者之分。雖然山頂只有一個(gè)，但攀登者的經(jīng)歷、登山過(guò)程中的故事往往層出不窮，精彩紛呈，讓人神往。

縱觀(guān)過(guò)去十年歷史，我們發(fā)現(xiàn)，不斷有勇攀自動(dòng)駕駛高峰的創(chuàng)變者，正在前仆后繼地為了登頂而努力奮斗。因此，36氪決定挑選10位中國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的優(yōu)質(zhì)代表人物——其中有像百度、華為這樣巨頭型企業(yè)的領(lǐng)航人，也有諸多極具變革精神的初創(chuàng)公司掌舵人，更有無(wú)數(shù)潛心鉆研的學(xué)者科學(xué)家。我們以獨(dú)家新聞、獨(dú)家訪(fǎng)談、對(duì)話(huà)回顧等方式，匯集在“中國(guó)自動(dòng)駕駛十人”這一選題欄目中。?

我們希望通過(guò)這個(gè)選題，為行業(yè)呈現(xiàn)當(dāng)下國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展情況，分享自動(dòng)駕駛每個(gè)細(xì)分場(chǎng)景里的應(yīng)用與突破。

回望過(guò)去十年，自動(dòng)駕駛革命席卷全球，汽車(chē)“新四化”成為第四次工業(yè)革命的時(shí)代標(biāo)志。在燃油時(shí)代亦步亦趨的國(guó)產(chǎn)汽車(chē)，亦成為了新能源時(shí)代的領(lǐng)軍玩家。

2016年，是自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)騰飛的起點(diǎn)。

2016年，谷歌自動(dòng)駕駛部門(mén)正式獨(dú)立，成為了日后全球知名的Waymo。這一年，汽車(chē)百年變革的“吹哨人”特斯拉總計(jì)生產(chǎn)新車(chē)8.39萬(wàn)臺(tái)，同比激增64%；英偉達(dá)發(fā)布第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)Drive PX2，Mobileye也即將推出第五代產(chǎn)品。時(shí)代巨輪轟轟烈烈，駛向嶄新的未來(lái)。

這一年，劉衛(wèi)紅辭去了令人艷羨的博世底盤(pán)制動(dòng)事業(yè)部亞太區(qū)總裁職位，與多年老友單記章一同成立了自動(dòng)駕駛芯片公司：黑芝麻智能。

2023：量產(chǎn)落地之年

自動(dòng)駕駛的產(chǎn)業(yè)革命，是一場(chǎng)涉及從芯片到底盤(pán)、從硬件到軟件、從主機(jī)廠(chǎng)到供應(yīng)商的全周期、全產(chǎn)業(yè)鏈變革。

而芯片，則是這場(chǎng)技術(shù)革命的基石。

雖然近年來(lái)，全球自動(dòng)駕駛芯片市場(chǎng)火爆，但這一賽道技術(shù)門(mén)檻高、市場(chǎng)門(mén)檻高、資金門(mén)檻高，真正能量產(chǎn)落地的企業(yè)極少。

黑芝麻智能就是其中一個(gè)。

為什么自動(dòng)駕駛芯片落地那么難？作為前博世底盤(pán)制動(dòng)事業(yè)部亞太區(qū)總裁，汽車(chē)供應(yīng)鏈專(zhuān)家，劉衛(wèi)紅向36氪總結(jié)了以下幾點(diǎn)：

1、行業(yè)門(mén)檻高，落地周期長(zhǎng)

汽車(chē)行業(yè)的特殊性使得這一產(chǎn)業(yè)的供應(yīng)鏈門(mén)檻極高。芯片公司的產(chǎn)品不僅需要符合嚴(yán)苛的產(chǎn)品一致性、產(chǎn)品質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)，還需要保證至少10～15年的供貨周期。

而在芯片公司與車(chē)企、Tier 1、Tier 2供應(yīng)商的合作過(guò)程中，又涉及大量的測(cè)試、溝通、打磨、反饋、修改過(guò)程，產(chǎn)品落地周期極長(zhǎng)，難度巨大。

這也導(dǎo)致大量芯片創(chuàng)業(yè)公司的產(chǎn)品遲遲難以落地。

黑芝麻智能算是個(gè)例外。

就在不久前的12月底，黑芝麻智能剛剛宣布與三一專(zhuān)用汽車(chē)有限責(zé)任公司達(dá)成平臺(tái)級(jí)戰(zhàn)略合作，成為三一專(zhuān)汽首家本土車(chē)規(guī)級(jí)高性能自動(dòng)駕駛芯片供應(yīng)商。

而2023年——也就是今年——搭載華山二號(hào)A1000芯片的三一專(zhuān)汽商用車(chē)即將量產(chǎn)。

這是黑芝麻智能繼江汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、中國(guó)一汽、博世、上汽通用五菱、吉咖智能、東風(fēng)悅享等合作伙伴之后的又一落地項(xiàng)目。

劉衛(wèi)紅告訴36氪，去年，黑芝麻智能完成了超過(guò)15個(gè)項(xiàng)目的量產(chǎn)定點(diǎn)，比如，黑芝麻智能與江汽集團(tuán)達(dá)成戰(zhàn)略合作，多款思皓品牌量產(chǎn)車(chē)型將搭載華山二號(hào)A1000芯片；東風(fēng)集團(tuán)則更是不僅將在旗下東風(fēng)乘用車(chē)首款純電轎車(chē)和首款純電SUV上搭載華山二號(hào)A1000，還通過(guò)旗下東風(fēng)資產(chǎn)管理對(duì)黑芝麻智能進(jìn)行了戰(zhàn)略投資，持續(xù)深度合作。

步入2020年以來(lái)，各大芯片創(chuàng)業(yè)公司都明顯加快了落地步伐。這其中既有技術(shù)與產(chǎn)品的發(fā)展，也有資本競(jìng)爭(zhēng)的緊迫，然而更重要的是，隨著自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的進(jìn)一步成熟，大算力自動(dòng)駕駛芯片已經(jīng)成為了車(chē)企共識(shí)的“剛需”。這是一個(gè)確定的發(fā)展方向。

2023年，將是國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片量產(chǎn)落地的關(guān)鍵年份。

2、技術(shù)革新快，產(chǎn)品復(fù)雜性強(qiáng)

作為人工智能技術(shù)的一個(gè)特殊應(yīng)用，自動(dòng)駕駛所需要的芯片，固然需要算力強(qiáng)大，但絕不僅僅是AI計(jì)算單元的簡(jiǎn)單堆疊。

芯片企業(yè)需要具備同樣強(qiáng)大的研發(fā)能力，才能擁有足以匹配當(dāng)今迅速發(fā)展迭代的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)較為公認(rèn)的觀(guān)點(diǎn)是，L5級(jí)別的“無(wú)人駕駛”無(wú)論是在法律法規(guī)還是應(yīng)用落地方面，都存在著大量短期內(nèi)難以克服的挑戰(zhàn)。

然而，L2-L3級(jí)別的智能駕駛、輔助駕駛卻迎來(lái)了高速的創(chuàng)新與迭代周期，產(chǎn)品飛速落地。

舉個(gè)例子，行泊一體是近兩年來(lái)最火的輔助駕駛技術(shù)之一。根據(jù)高工智能汽車(chē)研究院預(yù)測(cè)，從2023年開(kāi)始，新車(chē)行泊一體前裝搭載率將快速上升，這一數(shù)據(jù)到2025年將超過(guò)40%，未來(lái)三年市場(chǎng)空間將高達(dá)1000萬(wàn)輛。

市場(chǎng)風(fēng)向的變化，最先觸到水溫的是供應(yīng)鏈。近兩年間，自動(dòng)駕駛方案商、車(chē)企、Tier-1供應(yīng)商、域控制器廠(chǎng)商、芯片廠(chǎng)商，產(chǎn)業(yè)各個(gè)環(huán)節(jié)都在加緊研發(fā)，迅速推出產(chǎn)品。

密集的產(chǎn)業(yè)熱度，正是技術(shù)創(chuàng)新的土壤。

去年，黑芝麻智能推出了基于華山二號(hào)A1000芯片打造的Drive Sensing解決方案。劉衛(wèi)紅告訴36氪，這是業(yè)界唯一可量產(chǎn)的、搭載單SoC芯片的高階行泊一體方案，它支持L2++行車(chē)領(lǐng)航NOA、泊車(chē)HPA/AVP、3D 360環(huán)視全景、多路DVR眾多功能，能夠?qū)⒅悄荞{駛的行車(chē)和泊車(chē)從兩套單獨(dú)的系統(tǒng)整合為一套，降低成本、減輕重量、提高性能。

與市場(chǎng)上其他的雙芯片或三芯片方案相比，“單芯片”成為了這一方案的關(guān)鍵詞。

單芯片方案，意味著更加深度的軟硬件融合，需要將行車(chē)與泊車(chē)所涉及的所有傳感器信號(hào)接入到一塊SoC芯片為主的域控制器上，配合專(zhuān)用的軟件算法，并兼顧性能、功能、可靠性、成本等綜合考量，才能最終實(shí)現(xiàn)傳感器與計(jì)算資源的深度復(fù)用，難度極大。

但與之相對(duì)應(yīng)的，單芯片方案的優(yōu)勢(shì)也顯而易見(jiàn)。

劉衛(wèi)紅告訴36氪，作為業(yè)界唯一可量產(chǎn)搭載單SoC芯片的高階行泊一體方案，黑芝麻智能的Drive Sensing解決方案除了在性能、成本等方面擁有優(yōu)勢(shì)之外，還將極大地降低行泊一體算法與產(chǎn)品的研發(fā)復(fù)雜度，提高開(kāi)發(fā)效率，簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)周期，并提供更強(qiáng)的穩(wěn)定性，高度適配行泊一體方案的需求。

3、安全要求高

安全認(rèn)證是汽車(chē)供應(yīng)鏈老生常談的話(huà)題了，卻也是所有創(chuàng)業(yè)公司繞不過(guò)去的大山。汽車(chē)零部件，尤其是最底層的汽車(chē)芯片，其產(chǎn)品安全等級(jí)的要求高得驚人。

目前，全球汽車(chē)產(chǎn)業(yè)主要依靠國(guó)際汽車(chē)電子協(xié)會(huì)（Automotive Electronics Council，既AEC）作為車(chē)規(guī)驗(yàn)證標(biāo)準(zhǔn)。而AEC-Q系列認(rèn)證，則是公認(rèn)的全球車(chē)規(guī)元器件通用測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)。

車(chē)規(guī)級(jí)芯片對(duì)環(huán)境要求、抗振動(dòng)沖擊、可靠性、一致性等要求極為嚴(yán)苛，任何芯片公司想打進(jìn)汽車(chē)供應(yīng)鏈，都必須擁有AEC-Q100可靠性認(rèn)證與ISO系列供應(yīng)鏈質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)，才擁有了被客戶(hù)納入考量范圍的可能性。

此外，還有各類(lèi)功能安全團(tuán)隊(duì)認(rèn)證、產(chǎn)品認(rèn)證、流程認(rèn)證、ASPICE（Automotive Software Process Improvement and Capacity Determination）等一系列繁雜而又必要的安全認(rèn)證。

行業(yè)巨頭有著多年的經(jīng)驗(yàn)，證照齊全，可創(chuàng)業(yè)公司需要一件一件地“啃”下來(lái)，難度大、周期長(zhǎng)、而且需要深度產(chǎn)業(yè)Know-how。

毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛芯片行業(yè)門(mén)檻高，落地難度大，但同時(shí)市場(chǎng)需求量大，前景廣闊。近年間，技術(shù)進(jìn)步與市場(chǎng)教育的發(fā)展，使得我國(guó)自動(dòng)駕駛、尤其是輔助駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展十分迅猛。2023年，我們將會(huì)迎來(lái)自動(dòng)駕駛芯片的量產(chǎn)落地之年。

未來(lái)十年，我們需要什么樣的自動(dòng)駕駛芯片？

在“新四化”的年代，汽車(chē)正從功能汽車(chē)逐步走向智能汽車(chē)。除了自動(dòng)駕駛外，整個(gè)汽車(chē)供應(yīng)鏈的芯片、底盤(pán)、電氣架構(gòu)都迎來(lái)了全面改革。汽車(chē)產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的抓手已經(jīng)從汽車(chē)制造變成了新四化年代的核心技術(shù)。

而這也是為什么，過(guò)去專(zhuān)注于精益生產(chǎn)，對(duì)芯片供應(yīng)并不敏感的車(chē)企們，在自動(dòng)駕駛革命的今天，不斷地主動(dòng)觸達(dá)芯片廠(chǎng)，甚至愿意成為***創(chuàng)業(yè)公司的Alpha客戶(hù)，一同推動(dòng)產(chǎn)業(yè)變革。

當(dāng)前，無(wú)論是自動(dòng)駕駛技術(shù)，還是芯片半導(dǎo)體技術(shù)，依舊處在不斷重新定義、不斷發(fā)展迭代的過(guò)程中。

要知道，十年之前，深度學(xué)習(xí)算法才剛剛在學(xué)術(shù)界嶄露頭角；五年之前，最強(qiáng)的自動(dòng)駕駛芯片峰值算力也只有32 TOPS。可如今，產(chǎn)業(yè)早已改天換日。

針對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛芯片發(fā)展方向，劉衛(wèi)紅向36氪給出了他的答案：

1、算力進(jìn)一步大幅提升。隨著當(dāng)前半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展，先進(jìn)封裝、Chiplet等高階工藝、新興技術(shù)的出現(xiàn)，使得能夠滿(mǎn)足終端功耗的超大算力自動(dòng)駕駛芯片有機(jī)會(huì)成為現(xiàn)實(shí)，也讓更高階、更智能的人機(jī)交互、艙內(nèi)應(yīng)用、自動(dòng)駕駛功能有機(jī)會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。

2、芯片集成度進(jìn)一步提高，芯片安全等級(jí)全方位加強(qiáng)。除了芯片之外，整個(gè)汽車(chē)電子電氣架構(gòu)在近年間都迎來(lái)了前所未有的變革，未來(lái)，芯片作為汽車(chē)電子架構(gòu)中央計(jì)算平臺(tái)的地位將進(jìn)一步加強(qiáng)，既對(duì)芯片集成度提出了更高的要求，也對(duì)芯片與算法的安全等級(jí)提出更高的要求。

在黑芝麻智能華山系列芯片的產(chǎn)品規(guī)劃圖中我們可以看到，計(jì)劃于2023年發(fā)布的黑芝麻智能A2000預(yù)計(jì)將成為國(guó)內(nèi)首個(gè)超過(guò)250 TOPS大算力的自動(dòng)駕駛芯片，還將滿(mǎn)足更高級(jí)別的安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

激蕩，大時(shí)代

在這輪百年汽車(chē)產(chǎn)業(yè)大變革中，中國(guó)市場(chǎng)無(wú)疑走在了世界前列。國(guó)產(chǎn)新勢(shì)力車(chē)企與國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛芯片的崛起更是標(biāo)志著中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)從銷(xiāo)售到研發(fā)的全面開(kāi)花。

據(jù)Marklines數(shù)據(jù)，2022年1-9月，全球新能源汽車(chē)銷(xiāo)量集體攀升，其中中國(guó)市場(chǎng)全球銷(xiāo)量占比高達(dá)44.4%，同比增速達(dá)到了驚人的109.3%，總量大、增速高，穩(wěn)居世界第一。

在采訪(fǎng)的最后，劉衛(wèi)紅向36氪感嘆道：“我是個(gè)傳統(tǒng)汽車(chē)人，對(duì)汽車(chē)有很深的情懷，遺憾的是，看著中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)奮斗幾十年，（卻還是）研究不出自己的發(fā)動(dòng)機(jī)、自己的變速箱。”

“但是，在智能駕駛時(shí)代，我們看到了中國(guó)汽車(chē)在全球領(lǐng)先的可能性。這一輪新的產(chǎn)業(yè)變革、技術(shù)變革，對(duì)每一個(gè)從業(yè)者而言，都是一個(gè)天賜的良機(jī)。”

編輯：黃飛

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