新造車(chē)公司的競(jìng)爭(zhēng)也是一場(chǎng)圍繞智能化的技術(shù)軍備賽。

　　小鵬汽車(chē)搶了智能駕駛?cè)珬Ｗ匝械娘L(fēng)頭，理想汽車(chē)首發(fā)搭載英偉達(dá)200TOPS算力芯片Orin，蔚來(lái)則成了全球唯二（第一是特斯拉）推出自動(dòng)領(lǐng)航NOP功能的車(chē)企。威馬自然不甘落后，也借著和百度的合作，要搶先落地AVP（Automated Valet Parking）代客泊車(chē)功能。

　　日前，36氪受邀體驗(yàn)了威馬將在明年量產(chǎn)的AVP技術(shù)。AVP是L4級(jí)自動(dòng)駕駛的一個(gè)分支，主要解決用戶(hù)最后一公里的泊車(chē)問(wèn)題，例如在小區(qū)、公司，會(huì)經(jīng)常需要進(jìn)入錯(cuò)綜復(fù)雜的停車(chē)場(chǎng)找車(chē)位，并且在擁擠的條件下泊車(chē)入庫(kù)，以及在商場(chǎng)購(gòu)物后，也會(huì)遇到手提大包行李，還需要奔波找車(chē)的情況，這都是AVP可以解決的問(wèn)題。

　　因此，AVP技術(shù)的一個(gè)基礎(chǔ)要求是成功率要足夠高，用戶(hù)發(fā)出泊車(chē)請(qǐng)求后，車(chē)輛真正需要擺脫駕駛員，自行行駛到停車(chē)位，并成功泊車(chē)入庫(kù)。同樣，在用戶(hù)發(fā)出取車(chē)請(qǐng)求之后，車(chē)輛也要做到安全平穩(wěn)到達(dá)呼叫點(diǎn)。

　　威馬汽車(chē)將此次AVP體驗(yàn)地選在了華潤(rùn)五彩城的3層停車(chē)樓。華潤(rùn)五彩城停車(chē)場(chǎng)的場(chǎng)景比較典型，是一個(gè)大型購(gòu)物中心，用戶(hù)經(jīng)常遇到手提商品、不便取車(chē)的情況，而且，客流比較大，外部人員取停車(chē)的頻次很高，這也能考驗(yàn)到AVP技術(shù)在實(shí)際場(chǎng)景中的成熟度。

　　威馬汽車(chē)的AVP技術(shù)方案是和百度Apollo聯(lián)合開(kāi)發(fā)而成，百度從2017年至今，多輪重金投入威馬，成為威馬汽車(chē)最大機(jī)構(gòu)股東 ，威馬汽車(chē)也自然承擔(dān)了百度自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)落地的前哨。

　　現(xiàn)場(chǎng)工程師表示，百度Apollo提供了基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)，威馬基于百度提供的平臺(tái)，針對(duì)具體場(chǎng)景設(shè)計(jì)整體方案以及安全方案，以及細(xì)化功能算法。

　　36氪從現(xiàn)場(chǎng)了解到，基于使用場(chǎng)景，威馬把AVP技術(shù)分成了兩個(gè)階段來(lái)實(shí)現(xiàn)，明年先量產(chǎn)的是H-AVP（H代表Home），主要面向住宅小區(qū)和公司等路線相對(duì)固定的停車(chē)常而針對(duì)商場(chǎng)這樣的臨時(shí)性和復(fù)雜度更高的場(chǎng)景，百度則推出了P-AVP（P代表Public）方案，需要在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)安放定位標(biāo)識(shí)和攝像頭，并借助高精地圖，增加感知和定位輔助，這一功能會(huì)在此后通過(guò)OTA升級(jí)推出。

　　本次主要體驗(yàn)的也是明年先量產(chǎn)的H-AVP技術(shù)。威馬的H-AVP采用了行業(yè)主流方案，借助車(chē)輛攝像頭和SLAM建圖技術(shù)，對(duì)停車(chē)場(chǎng)環(huán)境進(jìn)行感知、學(xué)習(xí)，并建立地圖，然后用地圖做路線規(guī)劃和定位，從而實(shí)現(xiàn)代客泊車(chē)功能。也就是說(shuō) ，在使用這項(xiàng)功能之前，要先開(kāi)車(chē)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)走一遍，完成泊車(chē)、出庫(kù)等整個(gè)流程，以供車(chē)輛“學(xué)習(xí)”。

　　當(dāng)然，如前所述，車(chē)輛更多是為了建圖和定位，所以做為被學(xué)習(xí)的對(duì)象，行車(chē)路線是否居中，泊車(chē)技術(shù)是否足夠“老司機(jī)”，這些都沒(méi)有硬性要求。

　　現(xiàn)場(chǎng)工程師告訴36氪，H-AVP的學(xué)習(xí)算法在本地和云端都有部署，比較而言，云端的計(jì)算能力更強(qiáng)，只需要不到1分鐘就能學(xué)習(xí)完成，而如果遇到通信質(zhì)量不佳的場(chǎng)景 ，也可在本地完成學(xué)習(xí)過(guò)程，大概需要10分鐘左右。

　　據(jù)威馬工程師介紹，在感知硬件上，威馬明年的量產(chǎn)版車(chē)輛將搭載 5 個(gè)攝像頭，12 個(gè)超聲波雷達(dá)，還有毫米波雷達(dá)，以及5G通信模組，計(jì)算單元是百度的ACU，即Apollo Computing Unit，基于賽靈思的ZU5 PFGA芯片設(shè)計(jì)。這套硬件對(duì)于HAVP的實(shí)現(xiàn)相當(dāng)冗余，在一些技術(shù)公司的模塊里，這個(gè)功能可以用更低的配置來(lái)實(shí)現(xiàn)。

　　所以，成熟算法加冗余配置，讓威馬的H-AVP整體體驗(yàn)下來(lái)，還是比較流暢的。可以提升的地方在于，目前系統(tǒng)設(shè)定的可學(xué)習(xí)路線是50米，如果遇到更大的停車(chē)場(chǎng)，可能就會(huì)“余額不足”。

　　現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹，這是一個(gè)保守設(shè)定，實(shí)際可支持學(xué)習(xí)的路線會(huì)更長(zhǎng)，可以升級(jí)調(diào)整。此外，目前最高車(chē)速設(shè)定為7公里每小時(shí)，雖然停車(chē)場(chǎng)內(nèi)限速是5公里，但實(shí)際使用中都會(huì)超過(guò)10公里，車(chē)速如果慢，難免引發(fā)后車(chē)在停車(chē)場(chǎng)內(nèi)超車(chē)等危險(xiǎn)因素，這也是威馬和百度需要再去優(yōu)化的地方。

　　圍繞泊車(chē)場(chǎng)景的智能化會(huì)是自動(dòng)駕駛一系列功能中，最能切中用戶(hù)痛點(diǎn)的一個(gè)，也是國(guó)內(nèi)車(chē)企可以打出差異化的地方。以自研著稱(chēng)的小鵬汽車(chē)，即便在沒(méi)有算法全棧自研的首款車(chē)G3，也先對(duì)自動(dòng)泊車(chē)進(jìn)行了單點(diǎn)突破，從而與特斯拉形成了差異化。在特斯拉Autopilot今年的本土化中，也開(kāi)始利用環(huán)視攝像頭和超聲波雷達(dá)，來(lái)強(qiáng)化自動(dòng)泊車(chē)功能。

　　因此，智能化的路徑有很多，但每家車(chē)企需要根據(jù)自身的市場(chǎng)和產(chǎn)品定位，選擇適合自己的策略。在中國(guó)的頭部新造車(chē)梯隊(duì)中，威馬汽車(chē)是路徑相對(duì)獨(dú)特的一個(gè)。李斌、李想和何小鵬出身自互聯(lián)網(wǎng)，屬于跨界造車(chē)，而威馬汽車(chē)創(chuàng)始人沈暉的制造業(yè)和產(chǎn)業(yè)鏈背景更為濃厚。

　　互聯(lián)網(wǎng)人跨界造車(chē)，普遍選擇從高到低的打法，小鵬汽車(chē)首款車(chē)G3是和威馬相當(dāng)?shù)钠絻r(jià)車(chē)型，但何小鵬在2017年8月加入之后，馬上推出了轎跑P7，快速拉到30萬(wàn)元市常而威馬汽車(chē)依然在大眾市場(chǎng)的價(jià)格區(qū)間。有威馬汽車(chē)投資人告訴36氪，這就像小米和蘋(píng)果的選擇，做大眾市場(chǎng)要的是量的爆發(fā)，但其核心難點(diǎn)在于，如何在嚴(yán)控供應(yīng)鏈和產(chǎn)品質(zhì)量的基礎(chǔ)上，獲得利潤(rùn)，這可能是威馬團(tuán)隊(duì)擅長(zhǎng)的。

　　所以可以看出，在智能化路線上，蔚來(lái)、小鵬和理想相繼效仿特斯拉，搭建自研ADAS團(tuán)隊(duì)，威馬則更傾向于設(shè)定架構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)，然后聯(lián)合供應(yīng)鏈實(shí)現(xiàn)智能駕駛技術(shù)落地。例如2019年，威馬就聯(lián)合博世把L2級(jí)智能駕駛功能做到了15萬(wàn)元車(chē)型上。這次搶攻AVP量產(chǎn)的邏輯一樣。

　　威馬汽車(chē)智能駕駛總監(jiān)王滔向36氪講述了公司在智能化投入上的策略：

　　在硬件上，威馬會(huì)采用與特斯拉和沃爾沃相同的低成本硬件方式，利用算法去彌補(bǔ)硬件的不足，低成本硬件可以有助于控制成本，對(duì)于普及自動(dòng)駕駛有先決條件；在自動(dòng)駕駛芯片等硬件上，威馬采取的方式是外部供應(yīng)；

　　在算法上，威馬分兩種方式，一個(gè)是感知算法合作研發(fā)，威馬感知層面的算法就是與百度聯(lián)合開(kāi)發(fā)的；另一個(gè)則是控制算法自研，在自動(dòng)駕駛的視覺(jué)識(shí)別、中央計(jì)算和執(zhí)行控制方面，車(chē)企很少會(huì)開(kāi)放控制層，因?yàn)樯婕暗桨踩珕?wèn)題，因此，控制算法威馬采取自研的方式。

　　9月北京車(chē)展上，蔚來(lái)繼特斯拉之后，推出了適用于結(jié)構(gòu)化的導(dǎo)航輔助駕駛NOP，大秀肌肉。但對(duì)于資源有限的威馬汽車(chē)，借助百度，搶攻AVP，不失為一個(gè)實(shí)用路徑。

　　當(dāng)然，汽車(chē)智能化是行業(yè)趨勢(shì)，整個(gè)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈也開(kāi)始向OEM（整車(chē)企業(yè)）手中聚攏，這個(gè)走向和消費(fèi)電子高度趨同，只是節(jié)奏稍慢。如今的蘋(píng)果對(duì)在供應(yīng)鏈上擁有絕對(duì)話語(yǔ)權(quán)，特斯拉同樣，核心原因就是這兩者掌握了大量工程能力。

　　9月底，36氪曾獨(dú)家報(bào)道，威馬汽車(chē)已經(jīng)獲得100億元D輪融資，加上即將登陸科創(chuàng)板IPO，威馬汽車(chē)也將和蔚來(lái)、理想、小鵬一樣擺脫資金危急的局面，獲得長(zhǎng)遠(yuǎn)布局的籌碼。威馬汽車(chē)CEO沈暉就在前不久宣布，公司將在核心技術(shù)領(lǐng)域投入200億元。

　　汽車(chē)智能化的軍備賽已經(jīng)打響，每家公司制定戰(zhàn)略的質(zhì)量會(huì)隨著時(shí)間被逐步驗(yàn)證。
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