https://www.iothome.com/‘ target=’_blank‘》無(wú)人駕駛汽車概念一直吸引著很多人，我們?cè)凇杜Z游俠》、《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報(bào)告》和《全面召回》等電影中都曾見到過(guò)。但在過(guò)去的幾年里，無(wú)人駕駛已經(jīng)變成現(xiàn)實(shí)，其原因就是物聯(lián)網(wǎng)。

物聯(lián)網(wǎng)（ IoT ）是指通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)將多個(gè)設(shè)備相互連接，而無(wú)人駕駛汽車在用戶數(shù)據(jù)更新算法時(shí)就是利用這種連接技術(shù)。無(wú)人駕駛汽車需要收集和處理大量數(shù)據(jù)，在這種情況下，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)，無(wú)人駕駛汽車共享道路信息，這些信息包括實(shí)際路徑、交通狀況以及如何繞過(guò)障礙物等。所有這些數(shù)據(jù)在物聯(lián)網(wǎng)連接的汽車之間共享，并通過(guò)無(wú)線上傳到云系統(tǒng)進(jìn)行分析和使用，從而提高自動(dòng)化程度。

通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)連接技術(shù)加速了當(dāng)今無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展，多年以來(lái)人們一直在試圖解決這個(gè)問(wèn)題。

無(wú)人駕駛汽車歷史

當(dāng)我們想到無(wú)人駕駛汽車時(shí)，立即想到的是未來(lái)或某種科幻電影，但自從第一輛汽車問(wèn)世以來(lái)，人們就一直在思考如何擁有一輛完全自主駕駛的汽車。

1925年，一位名叫弗朗西斯·胡迪納的工程師展示了第一輛無(wú)線電控制的“無(wú)人駕駛”汽車。1956年，通用公司的Firebird II概念車建造了一個(gè)導(dǎo)航系統(tǒng)和嵌入道路中探測(cè)電路的電子自動(dòng)控制系統(tǒng)，這是為了幫助汽車避免交通事故。

1958年，克萊斯勒帝國(guó)是首輛裝有巡航控制功能的汽車公司。1979年，斯坦福大學(xué)發(fā)明了一種名為手推車的機(jī)器人，在沒(méi)有任何人為干預(yù)的情況下穿越一個(gè)充滿障礙物的房間。

1994年，德國(guó)聯(lián)邦國(guó)防軍大學(xué)研制的VaMP和VITA-2機(jī)器人汽車在道路中安全地穿行了600多英里。2009年，谷歌的自動(dòng)駕駛車項(xiàng)目開始。2015年，特斯拉發(fā)布了自動(dòng)駕駛儀軟件?，F(xiàn)在的2018年，通用汽車正在尋求批準(zhǔn)一款沒(méi)有方向盤或踏板的自動(dòng)駕駛汽車。

無(wú)人駕駛汽車如何運(yùn)作

我們?cè)絹?lái)越接近這項(xiàng)技術(shù)，但它是如何運(yùn)作的呢？無(wú)人駕駛技術(shù)細(xì)節(jié)因制造商而異，但大多數(shù)都使用一系列雷達(dá)激光器和高性能攝像頭來(lái)繪制汽車周圍環(huán)境。

物聯(lián)網(wǎng)連接處理來(lái)自這些雷達(dá)激光器的反饋，繪制路徑地圖，向汽車控制器發(fā)送指令（轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)）。每輛車還配備了避障和預(yù)測(cè)模型，引導(dǎo)車輛遵守交通規(guī)則并繞過(guò)某些障礙物。

根據(jù)汽車和司機(jī)的說(shuō)法，無(wú)人駕駛汽車有多個(gè)級(jí)別。0級(jí)是無(wú)自動(dòng)化，沒(méi)有任何自動(dòng)駕駛功能、技術(shù)，完全由司機(jī)控制車輛。一級(jí)是指“協(xié)助司機(jī)”，向司機(jī)提供基本的技術(shù)性幫助，司機(jī)占據(jù)主導(dǎo)位置。這些特征在今天的大多數(shù)汽車中都很常見，例如自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)等。

二級(jí)是部分自動(dòng)化。在某些情況下，汽車可以自動(dòng)加速、制動(dòng)和駕駛，司機(jī)仍然是完全負(fù)責(zé)，并隨時(shí)待命。二級(jí)技術(shù)的例子有梅塞德斯-奔馳駕駛輔助系統(tǒng)、奧迪擁堵輔助系統(tǒng)、卡迪拉克超級(jí)巡航系統(tǒng)。

三級(jí)是有條件自動(dòng)化。在有限情況下，三級(jí)車技術(shù)可以為駕駛員完成大部分工作，這包括檢查車輛周圍環(huán)境，但是當(dāng)遇到緊急情況時(shí)，還是需要司機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行接管。奧迪的人工智能交通擁堵導(dǎo)航系統(tǒng)就是一個(gè)例子。

四級(jí)是高度自動(dòng)化。在正確的道路和條件下，汽車可以在沒(méi)有任何人工干預(yù)情況下自主駕駛。

五級(jí)是完全自動(dòng)化。這是車輛自我驅(qū)動(dòng)，發(fā)揮其全部潛力，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。在所有人類駕駛者可以應(yīng)付的道路和環(huán)境條件下，均可以由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自主完成所有駕駛操作。這項(xiàng)技術(shù)目前還不具備，但在《蝙蝠俠》、《少數(shù)派報(bào)告》、《我，機(jī)器人》電影中都有5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車影子。

無(wú)人駕駛汽車的優(yōu)點(diǎn)

無(wú)人駕駛汽車的一個(gè)有趣方面是，出行不再浪費(fèi)時(shí)間。在去上班或開會(huì)途中，人們可以在駕車時(shí)間做一些額外工作，而不用集中精力開車，這增加了一天中的額外時(shí)間以提高生產(chǎn)力。

另外，電腦不會(huì)像人一樣容易分心，更不用說(shuō)電腦也不會(huì)喝酒開車了。

誰(shuí)在制造無(wú)人駕駛汽車

有許多公司在開發(fā)無(wú)人駕駛汽車，其中最知名的公司包括：優(yōu)步、本田、豐田、特斯拉、現(xiàn)代、沃爾沃、Waymo（與谷歌、菲亞特克萊斯勒合作）、寶馬、大眾、通用汽車和福特。

在所有這些從事這項(xiàng)技術(shù)的公司中，我們聽到最多的公司是特斯拉、優(yōu)步和Waymo（谷歌）。 在對(duì)于無(wú)人駕駛汽車來(lái)說(shuō)，新聞報(bào)道并不都是正面的，在過(guò)去的幾個(gè)月里，有多起事故報(bào)道涉及無(wú)人駕駛汽車。

3月18日，一輛Uber自動(dòng)駕駛汽車在亞利桑那州撞倒了一名不遵守交規(guī)過(guò)馬路的女子，造成該名女子死亡，Uber和受害者家屬已經(jīng)達(dá)成和解。雖然這可能不是汽車的過(guò)錯(cuò)，但這起事故無(wú)疑讓無(wú)人駕駛汽車行業(yè)的發(fā)展蒙上陰影。

無(wú)人駕駛汽車什么時(shí)候上市？

無(wú)人駕駛汽車正在順利發(fā)展，但我們?nèi)孕枰却昊蚋L(zhǎng)時(shí)間。據(jù)財(cái)富雜志報(bào)道，完全自動(dòng)駕駛汽車在2020年前不會(huì)進(jìn)入市場(chǎng)，但是，預(yù)計(jì)到2040年，95％（即9630萬(wàn)輛）的新車將實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

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