許多品牌汽車一直在嘗試第五級自動駕駛的廣泛應用，而自動駕駛的穿梭巴士測試在此前得到了良好的測試結果。實際上，這項技術是由許多公司不斷試驗得出。在過去幾年中哪些公司一直在測試自動穿梭巴士（小巴士），而他們也致力于改進和研發新技術。

新加坡南洋理工大學（NTU）的研究人員對這個問題的研究略有不同，決定將自駕車智能技術融入全尺寸公交車而不是小型公交車。NTU與沃爾沃合作，制作了這輛聲稱是世界上第一輛全尺寸自動電動公交車，車長12米，總共可以容納80人。

該項目是為了改進新加坡固定路線汽車和定期航班飛機開發技術而進行的，自動公交車試驗只是計劃的一部分。新加坡政府一直鼓勵對這種技術進行測試，希望有一天能夠說服更多的市民在人口密集的城市中放棄他們的汽車，而去使用公共交通。

沃爾沃7900電動公交車配備了光探測和測距傳感器（激光雷達），可以捕捉3D圖像的立體視覺相機，以及使用多個數據源的精確定位精度到最近厘米的先進全球導航衛星系統。值得注意的是，NTU表示該公交車采用了一種人工智能系統，該系統“受到行業領先的網絡安全措施的保護，以防止不必要的網絡入侵”，因為您最不希望看到的是黑客控制大型公交車。

沃爾沃汽車是新加坡NTU和新加坡自動駕駛汽車測試和研究中心（CETRAN）共同研發的兩輛公交車中的第一輛。汽車的測試包括一條定制的軌道，其中包括典型的街道設施，如交通信號燈，公交車站和行人過路處。CETRAN還可以重新創造惡劣的天氣條件，例如大雨和部分淹水的道路，這兩者都對自動駕駛汽車技術構成嚴峻挑戰。

另一輛沃爾沃自動公交車計劃在新加坡的一個工作公交車站進行測試，在那里它將自動進入車輛清洗區和充電區。NTU總裁兼Subra Suresh教授在評論該項目時表示：“這種全自動電動公交車將在塑造公共交通的未來方面發揮巨大作用，我們可以為所有乘客提供安全，高效，可靠和舒適的服務。”

沃爾沃客車公司總裁HkanAgnevall表示，此次合作代表了“行業的一個重要里程碑，是邁向更清潔，更安全，更智能的城市愿景的重要一步”，盡管他承認“完全自動化無疑是一個復雜的，艱難的道路，但我們現在克服困難邁出了重要的一步。”

雖然新加坡團隊聲稱沃爾沃汽車是有史以來第一輛全尺寸自動電動公交車，但實際上這并不是技術先驅們第一次將無人駕駛技術納入這種尺寸的車輛中。例如，在2015年，一家與中國工程院合作的公司在常規道路上成功測試了一輛（非電動）無人駕駛公交車，這輛車進行了車道變換，超車，響應車輛燈光等一系列操作。