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基于WiFi的低壓BLDC

超強扭矩的三相無刷電機驅動器。支持WIFI,可以用WIFI控制哦。 主要參數: 輸入電壓20V~60V。 最大電流 60A 長期工作電流 30A WIFI: 2.4G 操作系統 Openwrt 可用于電動門,跑步機,電動窗簾,電瓶車,機器人,割草機等領域。

沒有刺的刺猬 沒有刺的刺猬

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團隊介紹

沒有刺的刺猬 沒有刺的刺猬

團隊成員

伍志峰 嵌入式工程師

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項目簡介
超強扭矩的三相無刷電機驅動器。支持WIFI,可以用WIFI控制哦。 主要參數: 輸入電壓20V~60V。 最大電流 60A 長期工作電流 30A WIFI: 2.4G 操作系統 Openwrt 可用于電動門,跑步機,電動窗簾,電瓶車,機器人,割草機等領域。
硬件說明

blob.png有STM32F103C8T6做主控

blob.pngWiFi模塊電路

blob.png

BLDC電路

軟件說明

主函數簡要說明

void main(void)

{

    while (1)

    {

        do

        {

            while (!PORT_START_STOP);           /* 等待WiFi指令,進行啟動停止動作 */

        }while (!mtr_eliminate_buffeting());    


        mtr_start_motor();                      /* 啟動電機 */


        do

        {

            if (g_shutdown_flag)                /* 如果接收到緊急停止,則退出運行狀態 */

                break;


            do

            {

                if (g_shutdown_flag)          

                    break;


                if (g_pi_flag == 1)

                    mtr_pi_ctrl_speed();        /* PI 速度指令 */


                mtr_current_detect();           /* 電機當前方向 */


            }while (!PORT_START_STOP);         


        }while (!mtr_eliminate_buffeting());   

        mtr_stop_motor();                       /*停止運行*/

    }

}


演示效果

blob.png電路實物圖

附件

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