1 、引言

數(shù)字鎖相環(huán)頻率合成器已經(jīng)廣泛的運用在軍事和民用無線通信領(lǐng)域，而用CPU控制的可編程大規(guī)模數(shù)字鎖相環(huán)頻率合成器則是其中的關(guān)鍵技術(shù)。當(dāng)前，可編程邏輯電路在數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計中飛速發(fā)展，很多中規(guī)模，甚至大規(guī)模的數(shù)字系統(tǒng)已經(jīng)可以通過可編程邏輯電路來實現(xiàn)單片集成，即用一個芯片完成整個數(shù)字系統(tǒng)的設(shè)計。因此將CPU控制的數(shù)字鎖相環(huán)頻率合成系統(tǒng)集成在一塊可編程邏輯芯片中實現(xiàn)已經(jīng)成為可能。本系統(tǒng)由多個可編程的數(shù)字分頻器、數(shù)字鑒頻-鑒相器以及協(xié)調(diào)控制工作的CPU組成。

2 、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

數(shù)字鎖相環(huán)頻率合成系統(tǒng)的工作原理是：鎖相環(huán)對高穩(wěn)定度的基準(zhǔn)頻率（通常由晶體振蕩器直接或經(jīng)分頻后提供）進(jìn)行精確鎖定，環(huán)內(nèi)串接可編程的分頻器，通過編程改變分頻器的分頻比，使環(huán)路總的分頻比為N（可通過編程改變），從而環(huán)路穩(wěn)定的輸出 N倍的基準(zhǔn)頻率，而整個程序和系統(tǒng)的控制是要由CPU來完成的。

圖1為CPU控制的數(shù)字鎖相環(huán)頻率合成系統(tǒng)的 FPGA實現(xiàn)方案。

圖1中虛線部分為CPU模塊，CPU通過讀取 ROM和對相應(yīng)的寄存器置數(shù)來完成系統(tǒng)的控制；EEPROM為外接ROM，保存系統(tǒng)設(shè)置和預(yù)置頻點的數(shù)據(jù)；參考分頻模塊對輸入的參考頻率進(jìn)行預(yù)分頻，形成鑒頻和鑒相的基準(zhǔn)頻率；鑒頻-鑒相模塊完成環(huán)路的鑒頻和鑒相功能；可編程分頻模塊和雙模前置分頻模塊共同組成環(huán)路內(nèi)串接的可改變分頻比的分頻器；Pdhout和Pdlout是鑒頻和鑒相輸出的誤差信號。誤差信號再通過環(huán)路濾波器產(chǎn)生誤差電壓控制VCO，VCO的輸出反饋至系統(tǒng)，經(jīng)過分頻和鎖相過程，直到環(huán)路達(dá)到鎖定狀態(tài)，此時 VCO的輸出即為所要求的穩(wěn)定頻率。

3、 參考分頻模塊

參考分頻模塊主要完成對參考頻率（通常由外接晶體振蕩器輸入）進(jìn)行預(yù)分頻，從而輸出鑒頻和鑒相的基準(zhǔn)頻率。

為了擴(kuò)展基準(zhǔn)頻率的范圍，在模塊內(nèi)采用4位的參考分頻寄存器（RCR），參考頻率的分頻比可在2~15之間自由選擇。實現(xiàn)過程就是采用4位的加法計數(shù)器對參考頻率進(jìn)行記數(shù)，記數(shù)器的預(yù)置值為RCR中設(shè)置的參考分頻值，經(jīng)過分頻后，模塊輸出的頻率送入鑒頻-鑒相模塊中作為鑒頻-鑒相的基準(zhǔn)頻率。

圖2是參考分頻模塊的仿真波形。圖中reset為復(fù)位信號，低電平有效；ref_f為輸入模塊的參考頻率；benchm_f為經(jīng)過分頻以后模塊輸出的基準(zhǔn)頻率；RCR中預(yù)置的值為HA，即10分頻。

4、 雙模前置分頻模塊

雙模前置分頻模塊主要完成對VCO輸出反饋到系統(tǒng)的頻率進(jìn)行前置分頻，前置分頻后的頻率再輸入可編程分頻器再分頻。

為了擴(kuò)展頻率合成器的輸出頻率范圍，在結(jié)構(gòu)較為簡單的頻率合成系統(tǒng)中，VCO輸出反饋到系統(tǒng)的頻率是通過一個單模的前置分頻器，分頻后送入可編程分頻器再分頻，這樣雖然結(jié)構(gòu)較為簡單，但是卻降低了頻率合成器的性能。如果要求提高頻率合成器的輸出頻率，則要加大前置分頻比，從而降低了輸出頻率的分辨率。為了保持穩(wěn)定的輸出頻率分辨率，同時提高頻率合成器的輸出頻率，系統(tǒng)采用了雙模前置分頻。雙模前置分頻具有兩種分頻模式，分別對應(yīng)兩種分頻比，模式由雙模控制邏輯（DMC）進(jìn)行控制。當(dāng)DMC為1時，前置分頻工作在M分頻模式，其中M為4位的前置分頻寄存器（PSR）中預(yù)置的前置分頻值。當(dāng)DMC為0 時，前置分頻工作在M+1分頻模式。M的范圍是 2~15。其分頻功能的實現(xiàn)也采用4位加法計數(shù)器的方式。

圖3是雙模前置分頻模塊的仿真波形。圖中 reset為復(fù)位信號；dmc為雙模控制邏輯；vco_f為VCO輸出反饋到系統(tǒng)的頻率；prescaler_f為雙模前置分頻后輸出的頻率；PSR中預(yù)置的值為H8，即采用8/9雙模分頻。

5 、可編程分頻模塊

可編程分頻模塊主要完成對前置分頻模塊輸出的頻率進(jìn)行再次分頻，并且通過DMC的控制和雙模前置分頻模塊配合完成所要求的分頻功能。

可編程分頻模塊由兩個可編程分頻器和雙模控制邏輯DMC組成。兩個可編程分頻器的分頻比分別由可編程分頻寄存器A（PAR）和可編程分頻寄存器B（PBR）中的分頻值決定。DMC的工作原理為：分頻器A和分頻器B分別由兩個4位的加法計數(shù)器A、B組成，預(yù)置的值分別為PAR和PBR中的分頻值，加法記數(shù)開始后，在兩個記數(shù)器都未記數(shù)到預(yù)置值時，DMC輸出0，此時雙模前置分頻模塊工作在M+1分頻模式；當(dāng)計數(shù)器B記數(shù)到預(yù)置值時，DMC輸出1，此時雙模前置分頻模塊工作在M分頻模式，同時計數(shù)器B停止工作，計數(shù)器A繼續(xù)工作，一直記數(shù)到預(yù)置值，然后計數(shù)器 A、B又同時開始新的記數(shù)工作。假設(shè)PAR=A，PBR=B，則當(dāng)計數(shù)器B記數(shù)到預(yù)置值時，包括前置分頻的記數(shù)，共記數(shù)（M+1）×B，此后計數(shù)器B停止工作，計數(shù)器A繼續(xù)完成剩余的（A－B ）次記數(shù)，此階段包括前置分頻記數(shù)共記數(shù)M×（ A－B），所以當(dāng)兩個計數(shù)器都完成依次記數(shù)時，包括前置分頻記數(shù)總的記數(shù)為：

N=（M+1）×B+ M×（A－B）=MA+B ，即環(huán)路進(jìn)行了N分頻。

由以上分析可以看出來，PAR中的值必須要大于PBR中的值，否則模塊將運行不正常。

圖4是可編程分頻模塊的仿真波形。圖中re set 為復(fù)位信號；prescaler_f為雙模前置分頻后輸出的頻率；prog_f為經(jīng)過兩個可編程分頻器分頻后模塊輸出的頻率；PAR預(yù)置的值為HC，即A=12分頻；PBR預(yù)置的值為H4，即 B=4分頻；dmc為雙模控制邏輯。

6、 鑒頻-鑒相模塊

鑒頻-鑒相模塊主要完成對經(jīng)過分頻后輸入模塊的頻率和基準(zhǔn)頻率進(jìn)行鑒頻-鑒相，并且輸出誤差結(jié)果。

此模塊采用超前與滯后雙輸出方式：如果輸入頻率高于基準(zhǔn)頻率或相位超前，則Pdhout輸出負(fù)脈沖，而Pdlout輸出高電平；如果輸入頻率低于基準(zhǔn)頻率或相位滯后，則Pdhout輸出高電平，而Pdlout輸出負(fù)脈沖；當(dāng)輸入頻率和基準(zhǔn)頻率同相后，Pdlout和Pdhout都輸出高電平。

鑒頻-鑒相模塊的工作原理為：當(dāng)輸入頻率和基準(zhǔn)頻率不同頻時，模塊工作在鑒頻方式；當(dāng)輸入頻率和基準(zhǔn)頻率同頻但不同相時，模塊工作在鑒相方式，從而擴(kuò)展環(huán)路的快捕帶，使環(huán)路較快的進(jìn)行相位鎖定，進(jìn)而達(dá)到閉環(huán)鎖定狀態(tài)。數(shù)字鑒頻—鑒相模塊采用自底向上的設(shè)計方法，其輸出方式與功能符合圖5所示的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

圖中Negedge Benchm_f為基準(zhǔn)頻率波形的下降沿；Negedge Prog_f為輸入頻率波形的下降沿；S0狀態(tài)，模塊輸出Pdhout=1，Pdlout=1，此時處于同頻同相；S1狀態(tài)，模塊輸出Pdhout=0，Pdlout=1，此時輸入頻率高于基準(zhǔn)頻率或者輸入頻率比基準(zhǔn)頻率相位超前；S2狀態(tài)，模塊輸出Pdhout=1，Pdlout=0，此時輸入頻率低于基準(zhǔn)頻率或者輸入頻率比基準(zhǔn)頻率相位滯后。

圖6、7、8、9是不同輸入頻率時的仿真圖。

圖中reset為復(fù)位信號；benchm_f為基準(zhǔn)頻率；prog_f為輸入頻率；pdhout和pdlout為鑒頻-鑒相模塊的輸出。

7 、CPU模塊

CPU模塊主要完成對整個系統(tǒng)的控制。CPU包括一個8位的讀數(shù)據(jù)寄存器（RDR）；一個10位的外部EEPROM地址寄存器（EAR），尋址空間為1024×8bit，支持1023個頻點的頻率合成；4個4位的分頻寄存器，包括參考分頻寄存器（RCR），前置分頻寄存器（PSR），可編程分頻寄存器A（PAR）和可編程分頻寄存器B （PBR）。

CPU內(nèi)的控制包括：讀外部程序存儲器（EEPROM）控制、程序執(zhí)行控制、可編程分頻器置數(shù)控制等。其工作過程如下：CPU的程序計數(shù)器采用順序遞增記數(shù)方式，從000H地址開始順序執(zhí)行，外部ROM中的指令也從000H地址順序存放，而指令也不需要譯碼，是按照指令與存儲地址相對應(yīng)的方式：地址000H，執(zhí)行RCR=（000H）h，PSR=（000H）l；地址001H到400H，存放預(yù)設(shè)的頻點值表，執(zhí)行PAR=（abcH）h，PBR=（abcH）l，其中（xxxH）h和（xxxH）l分別表示xxxH中存儲數(shù)據(jù)的高4位和低4位，abcH表示當(dāng)前執(zhí)行的001H到3FFH中的某個地址。程序順序執(zhí)行到3FFH后，自動返回到001H地址循環(huán)執(zhí)行。如果沒有1023個頻點，在最后一個頻點以后的地址全存入FFH即可，當(dāng)程序運行到內(nèi)容為FFH的地址時就不進(jìn)行任何操作而立即返回到001H地址繼續(xù)循環(huán)執(zhí)行。

讀外部程序存儲器控制部分采用一個10位的加法計數(shù)器，形成順序遞增的10位地址。同時還應(yīng)有讀使能read，并即時處理程序運行控制信號即鎖定信號stop，當(dāng)stop信號有效（低電平）時，頻率合成器的輸出鎖定在當(dāng)前的頻點。模塊還包括 10根地址總線，8根數(shù)據(jù)總線。程序執(zhí)行控制部分通過當(dāng)前地址給相應(yīng)的寄存器賦值，產(chǎn)生不同的分頻值。

仿真時采用Verilog HDL編寫了一個預(yù)存數(shù)據(jù)的外部ROM仿真模塊，用來對CPU進(jìn)行仿真，程序如下：

module rom（_read，address，data）;

input _read;

input ［9:0］ address;

output ［7:0］ data;

reg ［7:0］ data;

always @ （_read or address）

if（_read）

data《=8‘bzzzzzzzz;

else

case（address）

10’h000:data《=8‘ha8;

10’h001:data《=8‘h91;

…………………

10’h3fe:data《=8‘h87;

10’h3ff:data《=8‘h65;

endcase

endmodule

圖10、11是其仿真波形。圖中reset為復(fù)位信號；stop為鎖定信號；clk為CPU的外部時鐘；clk1是clk的2分頻信號為CPU讀取數(shù)據(jù)，產(chǎn)生地址等提供時鐘；read也是clk的2分頻信號（相位和clk1相差π/2），為外部ROM提供讀使能，同時為CPU提供寄存器控制的時鐘；address為外部ROM地址總線；rom.data［7..0］為外部ROM送出的數(shù)據(jù)。

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