PLC觸摸屏控制電機的正反轉是plc編程中很重要的一個環節，所以難度是可想而知的。有些自動化高級工程師在初期也是經過4到5編的練習才熟練掌握了技巧。今天就為大家做一下觸摸屏控制電機的正反轉練習。需要準備的物料有有個24伏供電的觸摸屏，然后網線接口，一個用來給觸摸屏和plc以及電腦進行通訊用的交換機，一臺電腦，一個24伏電壓模塊，一個西門子smart S7-200的plc外加兩個繼電器。

實驗開始。首先我們進行通電，plc燈已經亮了，然后這個觸摸屏也亮了。為了保證plc和觸摸屏與電腦進行通訊，必須將它們設置在同一個網段。這里plc的IP地址是192.168.0.2，我們需要設置一下觸摸屏的IP地址也改為0.20。

然后我們看一下我們電腦的IP是0.150，所以它們在一個網段，由此證明可以正常連接了。在編程序之前應該先做個符號表，既然有電機正反轉，就應該要有啟動停止，正反轉切換，還有這個正轉輸出和反轉輸出，我們用V0.0， V0.1 ，V0.2做這個啟動命令、停止命令、還有正反轉切換，然后Q0.1，Q0.1是電機做正轉輸出和反轉輸出，然后接下來我們開始編程序。

開始編程序。先做一個啟動，V0.0，V1.0，然后再做個自保，繼而做這個正轉和反轉的命令和正反轉轉換的命令。下來做個線圈，Q0.0，Q0.1 然后進行下載。下完之后監控一下看程序是不是順利進行，可以看到這個程序進行下一步并且監控了。

因為我們這個觸摸屏是flexible V3，所以我們這個觸摸屏軟件應該用Wincc flexible smart，這個屏幕是700 IE V3的。點開之后，對觸摸屏和plc進行連接，在這個連接之上我們在做一些基于這個連接的變量，因為我們用的是交換機，所以這個接口應該選以太網。既然選擇以太網，就需要有這個IP地址，觸摸屏剛才調到了192.168.0.20，然后plc是192.168.0.2，然后根據這個設定把這些指示輸進去，跟plc一樣先做變量（剛才做的那些V0.0、V0.1、V0.2，還有Q0.0、Q0.1）。

至于數據類型，我們選成布爾型的。這個周期短一點，它掃描的速度更快，我們就能更快的看到這一個反應結果，這里顯示100毫秒，不夠大，然后把左邊這個關掉，接下來我們抓按鈕，按鈕在下邊，這里一共是三個按鈕，一個是啟動的，一個是停止的，一個是切換的，然后兩個狀態指示燈，我們復制這個，然后再把這個按鈕改名，選指令的時候把其選成摁一下。

我們在選指令的時候，應該把這個選成，做成摁下的時候是置位按鈕的效果，即摁下去置位，然后這個抬起手就是復位，所以大家看看Resetbit和Setbit，這樣的話才能形成這個按鈕的效果，但是這個電機啟動和電機停止的話是這個按鈕式的，然后切換的話就不是了，因為切換是程序做的，是按一下切換，再按一下切換另一個，所以切換的應該是單機循環，大家一會兒可以看到這個。

西門子這個觸摸屏比較靈活，有興趣的話可以看一下它的說明書。它有很多工具，也能實現好多功能。我們接下來做只能輸出狀態，就做個綠色的指示燈吧。雙擊這個選出來的圓圈，把它的屬性選項點出來，將邊框改為綠色，然后填充顏色也是綠的，然后啟用。下一個Q0.1啟動，記得改外觀屬性，并且需要加一個注釋。做完后，大家看一下這個觸摸屏這邊的反應。因為我們用兩個繼電器來代表這個電機的狀態，大家可以看到，這個觸摸屏可以控制這兩個繼電器，然后這個狀態就實現了觸摸屏控制電機。