| CPU | C28x, CLA |
| Frequency (MHz) | 120 |
| Flash memory (KB) | 384 |
| RAM (KB) | 69 |
| ADC resolution | 12-bit |
| Total processing (MIPS) | 240 |
| Features | CAN FD, Configurable logic block, Dual security zones, FPU32 |
| UART | 4 |
| CAN (#) | 2 |
| Sigma-delta filter | 8 |
| PWM (Ch) | 16 |
| TI functional safety category | Functional Safety-Compliant |
- TMS320C28x 32 位 DSP 內(nèi)核（在 120MHz 下）
- IEEE 754 浮點(diǎn)單元 (FPU)
- 支持快速整數(shù)除法 (FINTDIV)
- 三角法數(shù)學(xué)單元 (TMU)
- 支持非線性比例積分微分 (NLPID) 控制
- CRC 引擎和指令 (VCRC)
- 十個(gè)硬件斷點(diǎn)（包括 ERAD）
- IEEE 754 浮點(diǎn)單元 (FPU)
- 可編程控制律加速器 (CLA)
- 120MHz
- IEEE 754 單精度浮點(diǎn)指令
- 獨(dú)立于主 CPU 之外的代碼執(zhí)行
- 片上存儲(chǔ)器
- 在三個(gè)獨(dú)立存儲(chǔ)體上提供 384KB (192KW) 的閃存（ECC 保護(hù)）
- 69KB (34.5KW) RAM（ECC 保護(hù)）
- 雙區(qū)域安全
- 安全啟動(dòng)和 JTAG 鎖定
- 時(shí)鐘和系統(tǒng)控制
- 兩個(gè)內(nèi)部 10MHz 振蕩器
- 晶體振蕩器或外部時(shí)鐘輸入
- 窗口化看門狗計(jì)時(shí)器模塊
- 丟失時(shí)鐘檢測(cè)電路
- 雙路時(shí)鐘比較器 (DCC)
- 3.3V I/O 設(shè)計(jì)
- 內(nèi)部 VREG 生成允許進(jìn)行單電源設(shè)計(jì)
- 欠壓復(fù)位 (BOR) 電路
- 系統(tǒng)外設(shè)
- 6 通道直接存儲(chǔ)器存取 (DMA) 控制器
- 55 個(gè)獨(dú)立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出 (GPIO) 引腳
- 在模擬引腳上提供 23 路數(shù)字輸入
- 在模擬引腳上提供 2 路數(shù)字輸入/輸出 (AGPIO)
- 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展 (ePIE)
- 支持多個(gè)低功耗模式 (LPM)
- 嵌入式實(shí)時(shí)分析和診斷 (ERAD)
- 唯一標(biāo)識(shí) (UID) 號(hào)
- 通信外設(shè)
- 一個(gè)電源管理總線 (PMBus) 接口
- 兩個(gè)內(nèi)部集成電路 (I2C) 端口
- 一個(gè)控制器局域網(wǎng) (CAN/DCAN) 總線端口
- 一個(gè)具有靈活數(shù)據(jù)速率的控制器局域網(wǎng) (CAN FD/MCAN) 總線端口
- 2 個(gè)串行外設(shè)接口 (SPI) 端口
- 兩個(gè) UART 兼容的串行通信接口 (SCI)
- 兩個(gè) UART 兼容的本地互連網(wǎng)絡(luò) (LIN) 接口
- 帶一個(gè)發(fā)送器和一個(gè)接收器的快速串行接口 (FSI)（最高 200Mbps）
- 模擬系統(tǒng)
- 三個(gè) 4MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 最多 23 個(gè)外部通道（包括兩個(gè) gpdac 輸出）
- 每個(gè) ADC 具有四個(gè)集成后處理塊 (PPB)
- 四個(gè)帶 12 位參考 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 的窗口比較器 (CMPSS)
- 數(shù)字干擾濾波器
- 兩個(gè) 12 位緩沖 DAC 輸出
- 三個(gè) 4MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC)
- 增強(qiáng)型控制外設(shè)
- 16 個(gè) ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 個(gè)通道
- 集成式死區(qū)支持
- 集成式硬件跳匣區(qū)域 (TZ)
- 三個(gè)增強(qiáng)型捕捉 (eCAP) 模塊
- 在三個(gè) eCAP 模塊中，有一個(gè)提供高分辨率捕捉 (HRCAP)
- 兩個(gè)支持 CW/CCW 運(yùn)行模式的增強(qiáng)型正交編碼器脈沖 (eQEP) 模塊
- 八個(gè) Σ-Δ 濾波器模塊 (SDFM) 輸入通道（每個(gè)通道兩個(gè)并聯(lián)濾波器）
- 標(biāo)準(zhǔn) SDFM 數(shù)據(jù)濾波
- 用于高估或低估情況下快速操作的比較器濾波器
- 嵌入式圖形發(fā)生器 (EPG)
- 16 個(gè) ePWM 通道，包含具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 8 個(gè)通道
- 可配置邏輯塊 (CLB)
- 4 個(gè)邏輯塊
- 增強(qiáng)現(xiàn)有外設(shè)功能
- 支持位置管理器解決方案
- 主機(jī)接口控制器 (HIC)
- 可從外部主機(jī)訪問內(nèi)部存儲(chǔ)器
- 背景 CRC (BGCRC)
- 關(guān)于 32 位數(shù)據(jù)的一個(gè)周期 CRC 運(yùn)算
- 高級(jí)加密標(biāo)準(zhǔn) (AES) 加速器
- 實(shí)時(shí)固件更新 (LFU)
- 從舊固件到新固件的快速上下文切換
- 縮短了閃存組擦除時(shí)間
- 診斷特性
- 內(nèi)存開機(jī)自檢 (MPOST)
- 硬件內(nèi)置自檢 (HWBIST)
- 封裝選項(xiàng)：
- 100 引腳 Low-profile Quad Flatpack (LQFP) [后綴 PZ]
- 80 引腳薄型四方扁平封裝 (LQFP) [后綴 PN]
- 64 引腳 (LQFP) [后綴 PM]
- 48 引腳 (LQFP) [后綴 PT]
- 溫度選項(xiàng)：
- 自然通風(fēng) (TA)：–40°C 至 125°C
- 結(jié)溫 (TJ)：–40°C 至 150°C
TMS320F28003x (F28003x) 是 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器系列中的一款器件，該可擴(kuò)展、超低延遲器件系列旨在提高電力電子設(shè)備的效率，包括但不限于：高功率密度、高開關(guān)頻率，并支持使用 GaN 和 SiC 技術(shù)。
這些應(yīng)用包括：
- 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
- 電器
- 混合動(dòng)力、電動(dòng)和動(dòng)力總成系統(tǒng)
- 太陽(yáng)能和電動(dòng)汽車充電
- 數(shù)字電源
- 車身電子裝置與照明
- 測(cè)試與測(cè)量
實(shí)時(shí)控制子系統(tǒng)基于 TI 的 32 位 C28x DSP 內(nèi)核，可針對(duì)從片上閃存或 SRAM 運(yùn)行的浮點(diǎn)或定點(diǎn)代碼提供 120 MHz 的信號(hào)處理性能。浮點(diǎn)單元 (FPU)、三角函數(shù)加速器 (TMU) 和 VCRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）擴(kuò)展指令集進(jìn)一步增強(qiáng)了 C28x CPU 的性能，從而加快了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)關(guān)鍵常用算法的速度。
CLA 能夠?qū)⒋罅康某Ｒ娙蝿?wù)從主 C28x CPU 上卸下。CLA 是一款與 CPU 并行執(zhí)行的獨(dú)立 32 位浮點(diǎn)數(shù)學(xué)加速器。此外，CLA 自帶專用存儲(chǔ)資源，它可以直接訪問典型控制系統(tǒng)中所需的主要外設(shè)。與硬件斷點(diǎn)和硬件任務(wù)切換等主要特性一樣，ANSI C 子集支持是標(biāo)準(zhǔn)配置。
F28003x 支持高達(dá) 384KB (192KW) 的閃存，這些閃存分為三個(gè) 128KB (64KW) 存儲(chǔ)體，支持并行編程和執(zhí)行。高達(dá) 69KB (34.5KW) 的片上 SRAM 也可用于補(bǔ)充閃存。
F28003x 上的實(shí)時(shí)固件更新硬件增強(qiáng)允許從舊固件到新固件的快速上下文切換，以盡可能減少更新器件固件時(shí)的應(yīng)用停機(jī)時(shí)間。
高性能模擬模塊集成在 F28003x 實(shí)時(shí)微控制器 (MCU) 上，并與處理單元和 PWM 單元緊密耦合，以提供更好的實(shí)時(shí)信號(hào)鏈性能。16 個(gè) PWM 通道均支持與頻率無(wú)關(guān)的分辨率模式，可控制從三相逆變器到功率因數(shù)校正和高級(jí)多級(jí)電源拓?fù)涞母鞣N功率級(jí)。
通過加入可配置邏輯塊 (CLB)，用戶可以添加自定義邏輯，還可將類似 FPGA 的功能集成到 C2000 實(shí)時(shí) MCU 中。
各種業(yè)界通用通信端口（如 SPI、SCI、I2C、PMBus、LIN、CAN 和 CAN FD）不僅支持連接，還提供了多個(gè)引腳復(fù)用選項(xiàng)，可實(shí)現(xiàn)出色的信號(hào)布局?？焖俅薪涌?(FSI) 可跨隔離邊界實(shí)現(xiàn)高達(dá) 200Mbps 的穩(wěn)健通信。
C2000 平臺(tái)新增了主機(jī)接口控制器 (HIC)，這是一種高吞吐量接口，允許外部主機(jī)直接訪問 TMS320F28003x 的資源。
是否想詳細(xì)了解 C2000 實(shí)時(shí) MCU 適用于實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的特性？查看 《使用 C2000? 實(shí)時(shí)微控制器的基本開發(fā)指南》 ，并訪問 C2000? 實(shí)時(shí)控制 MCU 頁(yè)面。
《C2000? 實(shí)時(shí)控制微控制器 (MCU) 入門指南》 涵蓋了 C2000 器件開發(fā)中從硬件到支持資源的所有方面。除了主要的參考文檔外，每個(gè)部分還提供了相關(guān)鏈接和資源，可幫助用戶進(jìn)一步了解相關(guān)信息。
準(zhǔn)備好開始了嗎？查看 TMDSCNCD280039C 評(píng)估板并下載 C2000Ware。
.
.
.
