--- 產品參數 ---
- 軸數 1
- PWM √
- SPI √
- Step/Dir √
- UART √
- GPIO √
- FOC √
- 封裝 QFN76 (10.5x6.5)
--- 數據手冊 ---
--- 產品詳情 ---
一、產品概述
TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器,為 BLDC/PMSM 和 2 相步進電機以及直流電機和音圈提供磁場定向控制 (FOC)。所有控制功能都在硬件中實現。集成ADC、位置傳感器接口、位置插補器,使功能齊全的伺服控制器適用于各種伺服應用。
二、產品特性
- closed loop control
- FOC
- position mode
- velocity mode
- dual encoder

三、應用領域
? 機器人/AGV:AGV+機器人關節、無人倉、巡檢機器人、智能配送車、外骨骼、神經假肢 機器狗、羽毛球機器人、客服機器人
? 紡織設備:橫機、繡花機
? 3D打印機:FDM(熱熔堆積固化)、LCD(光固化)、工業打印機
? 包裝設備:稱重包裝系統、數粒智能包裝
四、應用電路圖
以上就是TMC4671-LA基本介紹,卓聯微科技作為ADI|TRINAMIC電機驅動控制芯片/模塊中國授權代理商,歡迎您咨詢聯系,感謝您的關注。
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