特點

本文檔提供了MPU-9250的說明、規格和設計相關信息
運動跟蹤設備。該器件被封裝在一個3x3x1mm的小型QFN封裝中。
規格如有更改，恕不另行通知。最終規格將根據以下內容進行更新
生產硅的特征。對于寄存器映射的參考和單個寄存器的描述，
請參閱MPU-9250寄存器圖和寄存器說明文件。
1.3產品概述
MPU-9250是一個多芯片模塊（MCM），由集成到單個QFN封裝中的兩個管芯組成。
內置3軸陀螺儀和3軸加速計。其他模具裝有AK8963三軸
Asahi Kasei Microdevices Corporation的磁力計。因此，MPU-9250是一款9軸運動跟蹤系統
該設備結合了三軸陀螺儀、三軸加速計、三軸磁力計和數字運動
Processor?（DMP）全部采用3x3x1mm的小型封裝，可從MPU進行引腳兼容升級
6515.憑借其專用的I2C傳感器總線，MPU-9250直接提供完整的9軸MotionFusion?
輸出。MPU-9250運動跟蹤設備，具有9軸集成、片上MotionFusion?和運行
時間校準固件使制造商能夠消除昂貴而復雜的選擇、資格認證、，
以及離散設備的系統級集成，保證消費者的最佳運動性能。
MPU-9250還被設計為與多個非慣性數字傳感器接口，
在其輔助I2C端口上。
MPU-9250具有三個16位模數轉換器（ADC），用于數字化陀螺儀輸出，三個
用于數字化加速度計輸出的16位ADC和用于數字化磁力計的三個16位ADC
輸出。為了精確跟蹤快速和慢速運動，這些部件具有用戶可編程的功能
陀螺儀滿量程范圍為±250、±500、±1000和±2000°/秒（dps），用戶可編程加速計
滿量程范圍為±2g、±4g、±8g和±16g，磁強計滿量程為±4800μT。
其他行業領先的功能包括可編程數字濾波器，一個從-40°C漂移1%的精密時鐘
85°C，嵌入式溫度傳感器和可編程中斷。該設備具有I2C和SPI功能
串行接口，VDD工作范圍為2.4V至3.6V，以及一個單獨的數字IO電源，VDDIO從1.71V開始
到VDD。
使用400kHz的I2C或1MHz的SPI與設備的所有寄存器進行通信。For
在需要更快通信的應用程序中，可以使用SPI在以下位置讀取傳感器和中斷寄存器
20MHz。
通過利用其專利和經過批量驗證的CMOS-MEMS制造平臺，該平臺集成了MEMS
通過晶圓級鍵合，InvenSense驅動了該封裝
尺寸減小到3x3x1mm的占地面積和厚度，提供非常小但高性能的低成本
包裹。該設備通過支持10000g的沖擊可靠性提供了高魯棒性。