特點
Arm Cortex-M4 處理器概述
處理器架構
- CPU 型號：Arm 32 位 Cortex-M4 帶浮點單元（FPU）
- 性能：
- 最大頻率：170 MHz
- 每百萬指令最大指令數（DMIPS）：213
- 加速器：自適應實時加速器（ART Accelerator），用于從閃存中實現 0 等待狀態執行
工作條件
- 電壓范圍：
- VDD/VDDA：1.71 V 至 3.6 V
數學硬件加速器
- CORDIC：用于三角函數加速
- FMAC：濾波數學加速器，用于三角函數加速
內存組件
- 閃存：
- 512 Kbytes，支持 ECC
- 兩個銀行支持讀寫操作
- 專有代碼讀出保護（PCROP）
- 安全內存區域
- 1 Kbyte 一次性可編程（OTP）
- SRAM：
- 96 Kbytes，帶硬件奇偶校驗
- 常規加速器：
- 32 Kbytes 的 SRAM 在指令和數據總線上，帶硬件奇偶校驗（CCM SRAM）
外部內存接口
- FSMC：支持 SRAM、PSRAM、NOR 和 NAND 內存
- 四線 SPI 內存接口
復位和電源管理
- 電源管理：
- 上電/斷電復位（POR/PDR/BOR）
- 可編程電壓檢測器（PVD）
- 低功耗模式：睡眠、停止、待機和關斷
- VBAT 電源：用于 RTC 和備份寄存器
時鐘管理
- 振蕩器：
描述
- 4 至 48 MHz 晶體振蕩器
- 32 kHz 振蕩器，帶有校準功能
- 內部 16 MHz RC，帶有 PLL 選項（± 1%）
- 內部 32 kHz RC 振蕩器（± 5%）
I/O 和互連矩陣
- 快速 I/O：多達 107 個，所有均可映射到外部中斷向量
- 耐壓能力：多個 I/O 具有 5 V 耐壓能力
- 互連矩陣：16 通道 DMA 控制器
- 模擬組件：
- 512 Kbytes 的閃存，支持 ECC（兩個銀行）
- 7 個 12 位 ADC（0.25 μs，多達 42 個通道）
- 7 個 12 位 DAC 通道
- 6 個在 PGA 模式下的運算放大器
- 內部電壓參考緩沖器（VREFBUF），支持三種輸出電壓
定時器
- HRTIM（高分辨率和復雜波形生成器）：6 個 16 位計數器，184 ps 分辨率，12 個 PWM
- 2 個 32 位定時器和 2 個 16 位定時器（帶有最多四個 IC/OC/PWM 或脈沖計數器和正交編碼器輸入）
- 3 個 16 位 8 通道高級電機控制定時器
- 1 個 16 位定時器（帶有 2 個 IC/OCs、一個 OCN/PWM、死區時間生成以及緊急停止）
- 2 個 16 位定時器（帶有 IC/OC/OCN/PWM、死區時間生成以及緊急停止）
- 2 個看門狗定時器（獨立、窗口）
- 1 個 SysTick 定時器（24 位減法計數器）
- 2 個 16 位基本定時器
- 1 個低功耗定時器
通信接口
- FDCAN 控制器：支持靈活的數據速率
- I2C：快速模式加（1 Mbit/s），支持 SMBus/PMBus
- USART/UARTs：ISO 7816 接口，LIN，IrDA，調制解調器控制
- LPUART
- SPIs：4 至 16 個可編程位幀，2 個帶有復用半雙工 I2S 接口
- SAI（串行音頻接口）
- USB 2.0 全速接口：支持 LPM 和 BCD
- IRTIM（紅外接口）
- USB Type-C?/USB 電源傳輸控制器（UCPD）
其他特性
- 真隨機數發生器（RNG）
- CRC 計算單元
- 96 位唯一 ID
- 開發支持：串行線調試（SWD），JTAG，嵌入式跟蹤宏單元?
