特點
定時器/輸出比較/輸入捕獲?12個通用定時器：-五個16位和最多兩個32位定時器/計數器-四個輸出比較（OC）模塊，可配置的定時器/計數器-PTG模塊，帶兩個可配置的計時器/計數器-32位正交編碼器接口（QEI）模塊，配置為定時器/計數器?四個輸入捕獲（IC）模塊?允許功能重映射的外圍引腳選擇（PPS）?用于調度復雜序列的外圍觸發器生成器（PTG）
描述
通信接口?兩個UART模塊（17.5 Mbps）：-支持LIN/J2602協議和IrDA??兩個4線SPI模塊（15 Mbps）?ECAN?模塊（1 Mbaud）CAN 2.0B支持?兩個I2C?模塊（高達1 Mbau德）和SMBus支持?PPS允許功能重映射?可編程循環冗余校驗（CRC）
