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機器人找到一個適合的地方演奏 - 超牛國外GPS無線導航避障譜樂演奏機器人

春波綠影 發表于 2012-08-22 15:09 | 分類標簽:電子發燒友網電子制作GPS導航

  這個導航很復雜因為它并不只是躲避障礙物,這只是簡單的部分,機器人還需要去找到一個適合的地方演奏:一個獨立的目標或一個幕墻。然后機器人需要靠在墻上樹立一個好角度,或者直接在物體前面。同時伴隨有頭部的左右上轉動。但它能夠很好的實現它。當我放任它自行尋找時,我通常會對它找到演奏的東西感到瘋狂。

這個導航很復雜因為它并不只是躲避障礙物,這只是簡單的部分,機器人還需要去找到一個適合的地方演奏

  機器人運行只需要四個電池。一定是因為傳送帶是齒輪的,因此在電機上沒任何拉力,同時也沒有舵機。其實我也不是很清楚,我只是知道它能運行幾個小時。

機器人運行只需要四個電池。一定是因為傳送帶是齒輪的,因此在電機上沒任何拉力

  圖片中間的是L293D電機驅動器。它只是用來使頭部能夠轉動。

  你可以看到用膠來固定的簡便性。涂上膠,粘上去就可以了。線很搖晃?把他們黏在木板上就OK了。

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