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如圖是PlD控制電路，即比例(P)、積分(I)、微分(D)控制電路。由A1構成的比例電路與環路增益有關，調節RP1，可使反相器的增益在0·5一∞范圍內變化;也是積分電路，積分時間常數可在22一426S范圍內變化;A3是微分電路，時間常數由Cl(Rl+R（RP3）)決定;A4將比例、積分、微分各電路輸出倒相后合成為U。
pid控制器的電路設計
- 控制器(170263)
- 電路設計(193747)
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