如果說當(dāng)下最實(shí)用、最受歡迎的“智能家電”是什么？我想答案中一定不會(huì)少了掃地機(jī)器人的身影。

相比于冰箱、空調(diào)一類的傳統(tǒng)家電，從全世界最早的掃地機(jī)器人——伊萊克斯“三葉蟲”誕生之日算起，至今也不過20年的時(shí)間。掃地機(jī)器人發(fā)展至今，最關(guān)鍵的問題除了續(xù)航、噪音、清掃能力之外就是導(dǎo)航性能了。因?yàn)檫@直接決定了機(jī)器人的清潔效率和智能程度。

近年來隨著AI、大數(shù)據(jù)以及新型傳感器技術(shù)的進(jìn)步，基于激光導(dǎo)航（LDS）導(dǎo)航的吸塵/掃地機(jī)器人開始異軍突起。激光導(dǎo)航（LDS）導(dǎo)航機(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是可以主動(dòng)感知周圍的環(huán)境和障礙物，不用再通過盲目的碰撞實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。打個(gè)比方，如果把碰撞式掃地機(jī)器人比作手機(jī)的話，那么激光導(dǎo)航（LDS）掃地機(jī)器人就是“智能手機(jī)”。

在激光導(dǎo)航（LDS）導(dǎo)航機(jī)器人領(lǐng)域有一個(gè)美國品牌絕對(duì)不能饒過，那就是“Neato掃地機(jī)器人”。 ? Neato掃地機(jī)器人誕生于美國斯坦福大學(xué)，總部位于IT科技的中心——硅谷。Neato可以稱得上是激光導(dǎo)航（LDS）掃地機(jī)器人的先驅(qū)，早在2008年碰撞式機(jī)器人還是絕對(duì)主流的時(shí)代，他們就率先注冊(cè)了激光導(dǎo)航技術(shù)專利，并首先推出了搭載激光導(dǎo)航與自動(dòng)駕駛技術(shù)的掃地機(jī)器人。

Neato掃地機(jī)器人使用了與Google自動(dòng)駕駛汽車相同的智能算法SLAM（時(shí)定位與地圖構(gòu)建技術(shù)），結(jié)合激光雷達(dá)繪制的數(shù)字地圖，可以讓掃地機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位和清潔路徑規(guī)劃，這也給Neato掃地機(jī)器人在設(shè)計(jì)和使用層面帶來了更靈活的體驗(yàn)：工程師無需再給機(jī)器人配置大容量的電池，因?yàn)镹eato掃地機(jī)器人可以通過房間地圖的繪制和先進(jìn)的算法實(shí)現(xiàn)高效的路徑規(guī)劃，用更短的時(shí)間就完成清潔工作，或者實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)掃；對(duì)于用戶來說，也可以避免被機(jī)器人過長時(shí)間的干擾（ 機(jī)器人工作時(shí)總會(huì)有一定的噪音，而且碰撞家具時(shí)也會(huì)不時(shí)發(fā)出噪音），

我們這次評(píng)測的D7 則是Neato掃地機(jī)器人家族最新一代的頂配。作為激光導(dǎo)航（LDS）掃地機(jī)器人的鼻祖，Neato掃地機(jī)器人到底有什么獨(dú)到之處？這也是讓人非常急迫想了解的關(guān)鍵點(diǎn)。

關(guān)于Neato D7：

Neato的機(jī)器人最大特色就是采用英文字母“D”的外形，這種外形可以讓它們更好的清潔房間角落。Neato 對(duì)D7的定義是旗艦型，和D5 / D3等型號(hào)相比，在人性化功能與續(xù)航時(shí)間上方面有著更好的表現(xiàn)。例如D7配備了NoGoLine技術(shù)，用戶能夠隨意的設(shè)置虛擬的“指畫禁越線”，設(shè)定機(jī)器人避開特定區(qū)域。而在大多數(shù)激光導(dǎo)航（LDS）機(jī)器人上，用戶只能設(shè)置制定的面積為禁入?yún)^(qū)域。在吸塵性能方面，D7配備了專用的地毯除塵滾刷系統(tǒng)，對(duì)地毯的清潔能力更加出色，同時(shí)續(xù)航能力也更為強(qiáng)大。

外觀設(shè)計(jì)&機(jī)身細(xì)節(jié)

英文“D”字外形是Neato吸塵器機(jī)器人的最顯著特征。正方形的前緣讓它可以完美的匹配房間角落，而大多數(shù)圓形掃地機(jī)器人在遇到角落時(shí)都會(huì)存在清潔盲區(qū)。

除了頂蓋采用金屬質(zhì)感的材料，D7的大部分外殼都使用了厚實(shí)的黑色工程塑料，雖然談不上豪華，但檔次感也不差。

D7的集塵盒位于頂部，透明的材質(zhì)便于觀察塵盒內(nèi)部情況。從這個(gè)角度也能看到一塊巨大的白色過濾網(wǎng)。

為了避免二次污染，D7配備了一塊面積巨大的微塵濾網(wǎng)，官方宣稱能吸附99%的小至2微米的細(xì)小粉塵。考慮到D7采用了渦輪增壓系統(tǒng)，這塊濾網(wǎng)的作用不容小覷。

Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人的吸塵口特寫。

激光導(dǎo)航（LDS）導(dǎo)航裝置特寫。非常有科技感的設(shè)計(jì)。材質(zhì)也頗有檔次感。

和國內(nèi)常見的激光導(dǎo)航（LDS）機(jī)器人相比，Neato的激光導(dǎo)航（LDS）裝置厚度明顯小了很多，較小的厚度不僅讓機(jī)身的整體感更強(qiáng)，也有利于掃地機(jī)器人在沙發(fā)等家具底部穿行，深入清潔那些平時(shí)不容易觸及的區(qū)域。

Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人尾部的出風(fēng)口，充電電極也隱藏在其中，是非常巧妙的設(shè)計(jì)。

Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人的隨機(jī)配件。左下圓盤狀的物體是隨機(jī)附送的磁條，可以粘貼在某些區(qū)域入口，即便不通過APP，D7也不會(huì)越過這些磁條標(biāo)記的區(qū)域。

清潔&行走裝置

Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人的行走裝置和清潔裝置布局。行走部分由2個(gè)主輪+2個(gè)萬向輪構(gòu)成，布局和常見的圓形機(jī)器人有很大的不同。而它的刷頭也被設(shè)置在了機(jī)身的最前方，在清潔墻角的時(shí)候幾乎不會(huì)存在什么盲區(qū)。

在靠近左側(cè)的位置還設(shè)置了一個(gè)小型的邊刷，可以進(jìn)一步提高清潔能力。

Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人的清潔刷頭特色，其中包含了濃密的刷毛以及軟質(zhì)的硅膠刮片，在清潔地面時(shí)可以同時(shí)起到“掃、刮、吸”的效果。

Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人的主驅(qū)動(dòng)輪并不算特別大，但擁有不錯(cuò)的高度調(diào)整范圍，這也意味著D7有著不弱的越障能力。

刷頭下方貼著如何拆卸、清潔的說明，日常使用時(shí)不用翻說明書就能完成保養(yǎng)工作。

從側(cè)面可以更清楚的看到D7的結(jié)構(gòu)，以及超薄的激光導(dǎo)航（LDS）模塊。

清潔能力實(shí)測

D7提供了“Eco”和“Turbo”兩種吸力模式，前者適合日常清潔，工作時(shí)的噪音也更為柔和，并具備更長的續(xù)航時(shí)間。后者則擁有更強(qiáng)的吸力，適合較臟的地面。我在地毯上撒下了一把煙灰，并把它們?nèi)嗨椤⑹蛊渖钊氲降靥豪w維之中。D7在Eco模式下只需要一次清潔就能把煙灰全部吸走，吸力非常出色。

之后嘗試在地毯上撒了一把體積、重量更大的餅干碎塊，Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人在Eco模式下同樣可以一次清潔干凈。

繼續(xù)加大難度，這次使用了較重的一元硬幣，Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人在這個(gè)測試中并沒有成功，但這并不妨礙我對(duì)它清潔能力的認(rèn)可

這是進(jìn)行了一次全屋清潔后的情況。房屋總面積90平米左右，扣除家具和一些不能進(jìn)入的區(qū)域，實(shí)際清潔面積在40平米左右，清潔的前幾天剛經(jīng)過保潔人員的打掃，從肉眼看地面其實(shí)不算很臟。但Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人收集的灰塵和垃圾量還是讓人吃了一驚，可以透過透明的集塵盒看到內(nèi)部基本都是灰塵，以及少量毛發(fā)——而這些灰塵、毛發(fā)是都是散布在房間規(guī)格平時(shí)難以觀察到的角落里的。

在清潔角落的時(shí)候，“D”形外觀的優(yōu)勢(shì)就能很好的體現(xiàn)出來。此外，D7在沿著直線邊緣清潔時(shí)也具有很高的效率，盡管它只在一側(cè)配備了邊刷，但清潔能力并不比那些兩側(cè)都配備了邊刷的原型機(jī)器人遜色。

導(dǎo)航&尋址&操控表現(xiàn)

作為激光導(dǎo)航（LDS）機(jī)器人的鼻祖，導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛性能不僅是Neato掃地機(jī)器人的特長，也是它和其他激光導(dǎo)航（LDS）機(jī)器人區(qū)隔最大的地方。一次短時(shí)間的測試可能無法體現(xiàn)D7 激光導(dǎo)航（LDS）模塊在穩(wěn)定性上的優(yōu)勢(shì)，但卻能讓人看清它在導(dǎo)航精度和尋址算法上的表現(xiàn)。

和大多數(shù)掃地機(jī)器人一樣，Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人最開始工作時(shí)會(huì)沿著房間四周進(jìn)行一圈清潔，從它的走位可以看出激光導(dǎo)航（LDS）的精度非常高。

“弓”形走位，避免了反復(fù)行走對(duì)清潔效率的影響。

透過這段視頻可以看到Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人在面對(duì)障礙物時(shí)具有非常出色的尋址&路徑規(guī)劃能力。

D7還擁有一個(gè)非常有意思的手動(dòng)控制模式，在這個(gè)模式下用戶可以通過手機(jī)控制它的前進(jìn)、后退以及各種轉(zhuǎn)向，就如同操控遙控汽車一樣簡單

Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人回座的時(shí)候會(huì)有一個(gè)漂亮的轉(zhuǎn)身后退動(dòng)作

激光導(dǎo)航（LDS）導(dǎo)航主要激光對(duì)空間環(huán)境實(shí)現(xiàn)感知和測量，這也是目前各大品牌自動(dòng)駕駛汽車上最常見的導(dǎo)航方式之一。傳統(tǒng)的掃地機(jī)器人主要通過反復(fù)的碰撞進(jìn)行導(dǎo)航，隨機(jī)性太強(qiáng)，清潔效率通常也都比較低，大都只能通過延長清潔時(shí)間以減少漏掃的區(qū)域。目前市面上也有少數(shù)基于攝像頭導(dǎo)航的掃地機(jī)器人，激光導(dǎo)航（LDS）和其相比在全黑的環(huán)境下也能正常工作，適用性更廣。

APP智能控制與指畫禁越線功能

手機(jī)APP的界面頗為小清新，UI的邏輯和常見的國內(nèi)產(chǎn)品稍有不同，例如預(yù)約和地圖設(shè)置平時(shí)被折疊在左上角的小圖標(biāo)里，而“個(gè)人中心”則是日常最常用的各種操控。

預(yù)約清潔，可以設(shè)置啟動(dòng)的時(shí)間以及清潔模式。目前僅能設(shè)置一個(gè)預(yù)約，希望后期可以通過APP升級(jí)加入多個(gè)預(yù)約，例如讓每周的1、3、5以Eco模式清潔，而 2、4、6以Turbo模式清潔。

日常清潔的時(shí)候，可以選擇工作模式。Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人還擁有獨(dú)特的“輕柔模式”，可以進(jìn)一步避免對(duì)家具的撞擊，從而減少對(duì)用戶的干擾。此外，還可以分開設(shè)置集塵盒、過濾網(wǎng)和滾刷的清潔提醒時(shí)間，確保機(jī)器一直處于最佳的工作狀態(tài)。

在完成了一次全屋清潔后，可以在APP里看到全屋區(qū)域的詳細(xì)數(shù)字地圖和各種清潔數(shù)據(jù)。以第一次進(jìn)行的全屋清潔為例，Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人總用時(shí)僅30分鐘左右，同時(shí)機(jī)身上的電池顯示仍為滿格。而我之前常用的另一款同樣來自美國的高端碰撞式掃地機(jī)器人完成一次全屋清潔要1.5個(gè)小時(shí)左右。

此外，Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人構(gòu)建的數(shù)字地圖的精確度也相當(dāng)?shù)牟诲e(cuò)，包括它的底座所在位置其實(shí)是在一個(gè)0.7米寬的高柜底部，它正面的走廊也僅有1米2左右的寬度。我此前用過的國產(chǎn)激光導(dǎo)航（LDS）機(jī)器人是無法在這種環(huán)境下正常工作的，因?yàn)樗鼈兺ǔＲ蟮鬃車欢ǚ秶鷥?nèi)都不能有障礙物，否則機(jī)器人不僅無法實(shí)現(xiàn)回充，在尋址的時(shí)候也常常會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤，甚至無法識(shí)別這個(gè)狹長的走廊區(qū)域。得益于高精度的激光導(dǎo)航（LDS）和尋址算法，D7在面對(duì)這種環(huán)境時(shí)并不存在任何困難，也給我留下了非常深的印象。

通過精確的數(shù)字地圖構(gòu)建，還可以在地圖上任意設(shè)置禁越線。避免Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人進(jìn)入某些特定區(qū)域，以及在某些特定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行清潔。這里的測試是在一個(gè)2.5平米左右的房間內(nèi)進(jìn)行的（扣除了家具后），參考地圖上D7的比例和實(shí)際物理尺寸（地圖上每一個(gè)淡藍(lán)色的點(diǎn)對(duì)應(yīng)10cm左右的實(shí)際物理距離），可見其精度非常高，同時(shí)可設(shè)置的禁越線也能做到非常靈活、精確。

在使用“Turbo”模式時(shí)，由于D7開啟了渦輪增壓系統(tǒng)，它的噪音會(huì)比平時(shí)大一些，分貝儀顯示其噪音達(dá)到了66dB。這種模式更適合家中無人的情況下進(jìn)行強(qiáng)力打掃。

在“Eco”模式下噪音大概為59dB左右，主要以出風(fēng)口的風(fēng)聲為主，比一般的家用吸塵器要輕柔很多。

Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人評(píng)測總結(jié)

作為激光導(dǎo)航（LDS）機(jī)器人鼻祖品牌“Neato”的最高級(jí)型號(hào)， D7 給人印象最為深刻的地方有三點(diǎn)：

1、精度非常高的導(dǎo)航&定位能力。

2、多樣化的操控性能（包括全手動(dòng)遙控），以及相當(dāng)不錯(cuò)的吸力。

3、很高的清潔效率，一個(gè)100平米左右的三居室半小時(shí)就可以完成清潔。

由于面積的關(guān)系，D7的長續(xù)航能力以及斷點(diǎn)續(xù)掃能力在100平米左右的空間內(nèi)并沒有完全發(fā)揮出來。此外，它一些小的功能（例如前文提到的預(yù)約模式）上還擁有進(jìn)一步優(yōu)化的空間——通過遠(yuǎn)程無線固件升級(jí)應(yīng)該可以很容易解決前文提到的這個(gè)問題。

最后說說Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人的實(shí)際使用體驗(yàn)。

我是從大約2010年起就開始接觸掃地機(jī)器人的。當(dāng)時(shí)市場上幾乎99%的掃地機(jī)器人都是通過物理碰撞實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航和尋址，雖然也知道Neato的激光導(dǎo)航（LDS）機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)真正意義上的自主導(dǎo)航，但考慮到價(jià)格，以及電壓、保修等一系列問題，最終選擇了一款碰撞式的機(jī)器人。最近兩年又陸續(xù)嘗試過幾款價(jià)格相對(duì)平價(jià)的國產(chǎn)激光導(dǎo)航（LDS）掃地機(jī)器人，但無奈家居環(huán)境和使用體驗(yàn)等原因，總有一些不太讓人滿意的地方，例如它們依然偶爾會(huì)卡死在某個(gè)位置；在面對(duì)某些較小的障礙物（例如較細(xì)的桌腿）時(shí)仍避免不了反復(fù)碰撞；以及需要將充電座放置在周圍沒有遮擋的位置——這也導(dǎo)致房間里很難找到一個(gè)合適的放置它們的空間...而這些問題在測試D7的月余時(shí)間里幾乎都沒有再遇見過，尤其是每次回到家看到Neato D7掃地機(jī)機(jī)器人都穩(wěn)穩(wěn)的呆在它應(yīng)該呆著的位置，都會(huì)讓人覺得非常放心。

掃地機(jī)器人市場和汽車行業(yè)在某些方面頗有些相似，就如同現(xiàn)在新能源汽車正在快速普及一樣，激光導(dǎo)航（LDS）機(jī)器人就是汽車行業(yè)里的“電動(dòng)車”，在可以預(yù)見的未來一段時(shí)間里，激光導(dǎo)航（LDS）掃地機(jī)器人將成為掃地機(jī)器人行業(yè)最熱門的細(xì)分品類。至于Neato，它就好比電動(dòng)汽車界的“特斯拉”——雖然市場上已經(jīng)有了不少價(jià)格相對(duì)低廉的激光導(dǎo)航（LDS）掃地機(jī)器人，但在最核心的導(dǎo)航精度和自動(dòng)駕駛性能上，Neato才能提供消費(fèi)者可以買的到的最高級(jí)別性能方案，而這也正是Neato最大的優(yōu)勢(shì)所在。