又稱微處理器，它將一個系統所需要的RAM、Rom、CPU等相關外設集成在一塊集成電路上，我們通過匯編語言或者C語言寫成需要的程序下載到單片機中運行，其實無論哪種單片機無非都是在控制自己的相關IO高低變化從而達到控制外設的目的。
在學習單片機的過程中，大部分人也是從點亮一個LED?燈泡開始的，完后時流水燈，控制繼電器，在然后就是各種協議，如IIC、SPI、USART等。那么我么將這些都學會了能干什么呢？做一個流水燈？沒什么意義。
其實在日常簡單的工業控制中，我們完全可以利用單片機取代昂貴的PLC達到自己的控制目的，畢竟單片機的價格相對于PLC來說微乎其微。舉例說工廠有一個簡單的設備需要改造，其內容涉及到光電采集信號，對采集的邏輯電平進行延時，完后輸出一個邏輯電平型號控制接觸器等相關外設，這個時候其實我們用單片機就可以了。不用高端單片機STC也可以，我們設計好電源，做一些相關屏蔽，留出需要的IO口，只要你有能力，可以設計一塊很小的PCB來容納這些東西，裝入需要的控制柜中最為控制的核心原件。有的人說，單片機的抗干擾能力能好過PLC？怎么能夠在工業系統中應用，當然我不否認這種說法，但是對于一些對抗干擾要求不高的場合，利用繼電器的自鎖互鎖設計比較麻煩，采用PLC成本太高，所以這個時候單片機其實是最好的選擇。

下面我們來舉個例子;

例如有這么一個控制系統，要求光電檢測物體，當光電檢測到物體到來時，接近傳感器隨機檢測物體是否為金屬，當為金屬時，系統不做處理，當不為金屬時，系統輸出報警型號，控制報警器工作3s后關閉報警器，提示人工挑揀。

下面我們先來說幾種實現方法：

1.利用繼電器加延時繼電器進行設計，完全可以達到要求，成本也不是很高。
2.采用PLC更加簡單，一個梯形圖外加幾個繼電器就搞定，但是成本高了，而且對于PLC的IO口來說一種浪費。
3.采用單片機：我們將光電采集的信號進入單片機的外部中斷，在中斷程序中判斷接近傳感器的電平變化，沒有信號就不是金屬物體，我們輸出一個電平信號用定時器延時3秒就可以，而且成本低廉。接下來對此系統進行擴展，加入一個1602液晶顯示屏，成本在10元以內，在液晶上我們對經過光電的物體進行檢測，顯示出非金屬物體有多少個，我們還可以加入按鍵來隨時調節報警輸出時間，成本基本無變化。如果用PLC的話，就需要加HDMI、組態。這樣簡單的系統其實對于PLC來說真是一種浪費。你們認可嗎？?