機(jī)器視覺檢測技術(shù)是一種基于計(jì)算機(jī)視覺研究的新興檢測技術(shù)。在當(dāng)今不斷發(fā)展進(jìn)步的工業(yè)自動化中，機(jī)器視覺技術(shù)已在工業(yè)中得到越來越廣泛的應(yīng)用，并越來越受到用戶的認(rèn)可和青睞。因此，人們開始考慮使用CCD攝像機(jī)捕獲圖像并將其發(fā)送到計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ脠D像處理模塊。通過數(shù)字處理，可以根據(jù)像素分布，亮度和顏色等信息確定大小，形狀和顏色。這種方法將計(jì)算機(jī)處理的快速性和可重復(fù)性與人類視覺的高度智能化和抽象的能力相結(jié)合，從而產(chǎn)生了機(jī)器視覺檢測技術(shù)的概念。

我們不難發(fā)現(xiàn)其應(yīng)用規(guī)模越加的普遍，依據(jù)這些范疇，我們可以歸納綜合出在工業(yè)自動化下的五大應(yīng)用。

1、視覺引導(dǎo)和定位應(yīng)用

視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。此外，在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域，芯片位置信息調(diào)整拾取頭非常不好處理，機(jī)器視覺則能夠解決這個問題，因?yàn)樾枰獪?zhǔn)確拾取芯片以及綁定，這也是視覺定位成為機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本應(yīng)用的原因。

2、外觀缺陷檢測應(yīng)用

檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題，該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。例如機(jī)器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域，其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。伴隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化的發(fā)展，機(jī)器視覺檢測被廣泛應(yīng)用到各種各樣的檢查、測量和零件識別，例如新能源動力電池表面缺陷檢測、電子元器件識別、磁性材料外觀缺陷檢測、產(chǎn)品包裝上的條碼和字符識別等，這類應(yīng)用的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對外觀質(zhì)量的要求非常高。隨著經(jīng)濟(jì)水平的提高，機(jī)器視覺檢測越來越受到重視。它可以提高合格產(chǎn)品的生產(chǎn)能力，在生產(chǎn)過程的早期就報廢劣質(zhì)產(chǎn)品，從而減少了浪費(fèi)節(jié)約成本。

3、高精度檢測應(yīng)用

有些產(chǎn)品的精密度較高，達(dá)到0.01~0.02m甚至到u級，人眼無法檢測必須使用機(jī)器完成。最典型的案例就是動力電池毛刺檢測、pcb電路板檢測等。以及藥用玻璃瓶檢測，醫(yī)藥領(lǐng)域也是機(jī)器視覺的主要應(yīng)用領(lǐng)域之一。

4、圖像識別應(yīng)用

圖像識別就是利用機(jī)器視覺對圖像進(jìn)行處理、分析和理解，以識別各種不同模式的目標(biāo)和對象。可以達(dá)到數(shù)據(jù)的追溯和采集，在新能源電池、電路板、電子元器件、五金配件、食品、藥品等領(lǐng)域應(yīng)用較多。最典型的案例就是識別二維碼。二維碼和條形碼是我們生活中極為常見的條碼。在商品的生產(chǎn)中，廠家把很多的數(shù)據(jù)儲存在小小的二維碼中，通過這種方式對產(chǎn)品進(jìn)行管理和追溯，隨著機(jī)器視覺圖像識別應(yīng)用變得越來越廣泛，各種材質(zhì)表面的條碼變得非常容易被識別讀取、檢測，從而提高現(xiàn)代化的水平、生產(chǎn)效率大大的提高、生產(chǎn)成本卻逐漸降低。

5、物體分揀應(yīng)用

在機(jī)器視覺應(yīng)用環(huán)節(jié)中，物體分揀應(yīng)用是建立在識別、檢測之后的一個環(huán)節(jié)，通過機(jī)器視覺系統(tǒng)將圖像進(jìn)行處理，結(jié)合機(jī)械臂的使用實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品分揀。在過去的生產(chǎn)線上，是用人工的方法將物料安放到指定地點(diǎn)，再進(jìn)行下一步工序。而現(xiàn)在則是使用自動化設(shè)備分料，其中使用機(jī)器視覺系統(tǒng)進(jìn)行產(chǎn)品圖像抓取、圖像分析，輸出結(jié)果，再通過機(jī)器人，把對應(yīng)的物料、放到固定的位置上，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的智能化、現(xiàn)代化、自動化。常用于食物分揀、快遞主動分揀、棉花纖維分揀等，節(jié)約人工、提升速率、進(jìn)步產(chǎn)物質(zhì)量成為了當(dāng)下經(jīng)濟(jì)情況下企業(yè)生計(jì)的必經(jīng)之路，應(yīng)用機(jī)器視覺檢測技巧將能幫助企業(yè)在劇烈的競爭中立于不敗之地。

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