什么是CCD視覺機器人檢測系統的“大腦”？

隨著機器人的普遍應用，人們賦予機器人越來越多的功能，語音會話、攝像等，如果攝像功能僅能實現2D攝像與顯示功能，那么這早已不能滿足于人們對機器人越來越多的要求。技術的日新月異發展，為機器人的研發設計提供了更強大的支持。如何使得機器人具備更強大的圖像處理功能?本文就來聊聊機器人的機器視覺系統的“大腦”——圖像處理單元，為大家了解下什么是圖像處理單元。

圖像處理單元由圖像處理軟件完成，圖像處理軟件包含大量圖像處理算法。在取得圖像后，用這些算法對數字圖像進行處理，分析計算，并輸出結果。圖像采集單元中較重要的元件是圖像采集卡，它是圖像采集部分和圖像處理部分的接口。一般具有以下的功能模塊:

1、圖像信號的接收與A/D轉換模塊，負責圖像信號的放大與數字化。有用于彩色或黑白圖像的采集卡。彩色輸入信號可分為復合信號或RGB分量信號。

2、攝像機控制輸入輸出接口，主要負責協調攝像機進行同步或實現異步重路拍照、定時拍照等。

3、總線接口，負責通過PC機內部總線高速輸出數字數據，一般是PCI接口，傳輸率可高達130Mbps，完全能勝任高精度圖像的實時傳輸。且占用較少的CPU時間。在選擇圖像采集卡時。主要應考慮到系統的功能需求、圖像的采集精度和與攝像機輸出信號的匹配等因素。目前使用較為普遍的是A/D 轉換技術。

機器視覺企業之間的競爭，說到底就是算法準確性的競爭，因此每個企業都會投入很多的資源對核心軟件進行開發。由機器視覺的總體成本分布可以看出，80%的成本來源于部件購買以及軟開發。部件中關鍵的部分就是半導體芯片，每個環節的硬件設施中都需要芯片技術以及電路集成。軟件是機器視覺的大腦，只有在軟件將采集到的圖像數據化以后，機器才能進行識別和檢測等功能機器視覺圖像處理軟件的選擇，決定著檢測算法的準確性。

但對于消費者、廣大企業主，我們在選擇使用機器視覺檢測機器人時，我們首先要看的是這家企業的設備的“大腦”如何。好的“大腦”在機器使用的過程中可以讓檢測事半功倍。為企業創造價值節約成本優化生產流程。所以我們在選擇合作對象時，一定要考察這個企業的在視覺機器人檢測系統上有無自己的算法。這個大腦是不是自己的，如果時第三方提供的大腦我們選擇的時候一定要謹慎。

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