百年來(lái)，“危險(xiǎn)”的礦井一直是全世界工業(yè)安全面臨的巨大挑戰(zhàn)。說(shuō)起采礦，人們常會(huì)聯(lián)想到塌方、爆炸等安全事故以及觸目驚心的傷亡數(shù)字。由于礦山地質(zhì)條件復(fù)雜，隨時(shí)有崩塌落石的危險(xiǎn)。于是，如何在采礦過(guò)程中盡可能的實(shí)現(xiàn)無(wú)人化、智能化，降低事故傷亡率成為了各大礦企積極尋求轉(zhuǎn)型的方向。

行業(yè)痛點(diǎn)

· 礦山地點(diǎn)偏遠(yuǎn)封閉，網(wǎng)絡(luò)信號(hào)不好，因此需要單獨(dú)建網(wǎng)；大部分工程機(jī)械處于移動(dòng)狀態(tài)，而且礦山經(jīng)常要爆破作業(yè)，因此需要穩(wěn)定、可靠的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)。

· 露天礦山地質(zhì)環(huán)境復(fù)雜，大型機(jī)械在作業(yè)時(shí)，可能隨時(shí)會(huì)掉下去。隨著人口紅利的消失，大部分年輕人不愿意從事“高危”的采礦工作。

· 礦山環(huán)境復(fù)雜，當(dāng)前采礦生產(chǎn)往往涉及多個(gè)信息、設(shè)備平臺(tái)，數(shù)據(jù)來(lái)源多樣，但礦區(qū)又缺乏信息傳遞通道，傳統(tǒng)有線通信方式布設(shè)困難，4G網(wǎng)絡(luò)無(wú)法支持大量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸，從而形成了大量信息孤島。

5G無(wú)人挖掘機(jī)無(wú)線聯(lián)網(wǎng)解決方案

利用5G技術(shù)，改善礦山安全生產(chǎn)條件、保障運(yùn)作效率、實(shí)現(xiàn)投入產(chǎn)出最大化。5G遠(yuǎn)程挖掘機(jī)基于現(xiàn)場(chǎng)信息，通訊技術(shù)(ICT)和人工智能技術(shù)的融合，利用無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)測(cè)量施工現(xiàn)場(chǎng)地形地貌，通過(guò)無(wú)人駕駛及5G遠(yuǎn)程遙控設(shè)備等實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確快速施工，達(dá)到提升工作效率，節(jié)約費(fèi)用，降低危險(xiǎn)系數(shù)等一系列客戶需求，為客戶創(chuàng)造更多的附加價(jià)值。

方案優(yōu)勢(shì)

露天礦山由于沒(méi)有遮蓋，只需要建幾個(gè)5G基站就可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)礦區(qū)的5G網(wǎng)絡(luò)覆蓋。5G網(wǎng)絡(luò)支持無(wú)人機(jī)在空中掃描、采集地形地貌，并利用大帶寬、低時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn)，將3D圖像實(shí)時(shí)回傳控制中心。供操作人員因地制宜地實(shí)施開(kāi)采計(jì)劃。

無(wú)人駕駛挖掘機(jī)由感知、判斷、控制系統(tǒng)構(gòu)成。通過(guò)挖掘機(jī)機(jī)身的傳感器來(lái)感知周邊的環(huán)境，自主判斷動(dòng)作軌跡和行駛路徑。

控制中心以搜集分析的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，遠(yuǎn)程遙控指導(dǎo)無(wú)人駕駛設(shè)備進(jìn)行施工。它通過(guò)模擬經(jīng)驗(yàn)豐富的司機(jī)操作，可以最大化地發(fā)揮設(shè)備的生產(chǎn)效能。

廣和通5G模組為無(wú)人挖掘機(jī)提供

低時(shí)延超可靠無(wú)線通信

依托高速大帶寬、超低時(shí)延的5G技術(shù)，在挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的近端節(jié)點(diǎn)處安裝5G無(wú)線通信模組，可以實(shí)時(shí)將挖掘機(jī)的動(dòng)臂、斗桿、鏟斗的運(yùn)動(dòng)的角速度傳輸給主機(jī)，主機(jī)經(jīng)過(guò)計(jì)算處理可以得到挖掘機(jī)的工作狀態(tài)，再發(fā)送給監(jiān)控中心。監(jiān)控中心經(jīng)過(guò)對(duì)挖掘機(jī)的工作參數(shù)進(jìn)行分析處理，操作員可直接通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)挖掘機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。廣和通FG150(W)/FM150(W) 5G無(wú)線通信模組為施工現(xiàn)場(chǎng)與控制中心的實(shí)時(shí)通信提供穩(wěn)定、可靠的無(wú)線聯(lián)網(wǎng)服務(wù)。

廣和通FG150(W)/FM150(W) 5G系列模組目前已正式調(diào)通國(guó)內(nèi)四大運(yùn)營(yíng)商5G SA組網(wǎng)實(shí)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)全網(wǎng)通。

· 支持獨(dú)立組網(wǎng)（SA）和非獨(dú)立組網(wǎng)（NSA）；

? ? ? ?· 支持5G Sub 6和毫米波，同時(shí)兼容WCDMA和LTE；

? ? ? ?· 豐富的接口：USB3.1, PCIe3.0, UART, GPIO, I2C, RGMII, MIPI, UIM, I2S, SDIO, SPI;

· 兼容多種操作平臺(tái)：Linux, Android, Windows;

· 功能特性：FOTA/DFOTA, VoLTE, GNSS（GPS/GLONASS/Galileo/Beidou）, Audio, eSIM 等。

5G無(wú)人挖掘機(jī)的應(yīng)用浪潮正在普及至更多應(yīng)用場(chǎng)景，如搶險(xiǎn)救災(zāi)、泥石流清理、核泄漏排查、礦坑作業(yè)等各類危險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景，為改善傳統(tǒng)行業(yè)工作方式、為提升產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)率、為創(chuàng)造就業(yè)新方向提供源源不斷的新動(dòng)力。
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