環境：Unbuntu20.4LTS

交叉編譯工具鏈：arm-linux-gnueabihf-gcc

軟件：VsCode

選擇下載交叉編譯工具鏈（我就按照其他教程下載配置的）

在開發板上配置sftp用于文件傳輸，將編譯完成的可執行文件傳到開發板上運行

通過其他教程學習了一下Makefile文件的構成及簡單實現，make編譯得到可執行文件main

編寫gpio_test.c文件，這里參考了文章https://www.jianshu.com/p/e5ecd92c0787

#include 《stdio.h》 #include 《stdlib.h》 #include 《unistd.h》 #include 《sys/stat.h》 #include 《sys/types.h》 #include 《fcntl.h》 char *GPIO_PATH = “/sys/class/gpio/gpio43/value”; int main（int argc， char *argv［］） { int res = 0; int fd; char *path; printf（“Gpio test demo\n”）; if（argc 》= 2） { path = argv［1］; } else { path = GPIO_PATH; } fd = open（path， O_WRONLY）; if（fd《0） { printf（“Failed to Open gpio %s/n”， path）; exit（1）; } while（1） { write（fd， “1”， 1）; sleep（1）; write（fd， “0”， 1）; sleep（1）; } close（fd）; }

編寫Makefile文件進行編譯

將生成的可執行文件gpio_flash復制到開發板目錄中，不加任何參數運行可以看到核心板上的LED閃爍

帶參數可以換一個gpio進行控制

fqj