全自動高位碼垛機(jī)主要由運(yùn)送機(jī)壓平、緩?fù)＿\(yùn)送機(jī)、轉(zhuǎn)位運(yùn)送機(jī)、托盤倉、托盤運(yùn)送機(jī)、編組機(jī)、推袋設(shè)備、碼垛設(shè)備、垛盤運(yùn)送機(jī)等配件組成。該系統(tǒng)有送料系統(tǒng)，碼垛系統(tǒng)，托盤供給系統(tǒng)，控制系統(tǒng)等，送料系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)將皮帶輸送機(jī) 運(yùn)送過來的飼料送入碼垛機(jī)的指定位置，等待碼垛機(jī)械手抓取。碼垛系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)將物料抓取并按照一定的 排列順序放在托盤上，托盤供給系統(tǒng)負(fù)責(zé)運(yùn)送托盤和根據(jù)碼垛需要升降托盤。控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個碼垛機(jī)按照設(shè)定 的程序進(jìn)行運(yùn)行。該設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計合理先進(jìn)，動作平穩(wěn)牢靠，碼垛進(jìn)程智能化，正常作業(yè)時不需要人工操作，市場應(yīng)用以來，提高了企業(yè)生產(chǎn)效率，降低了人員成本，具有廣泛的適用范圍。

在糧食碼垛機(jī)設(shè)計的過程中，設(shè)計人員應(yīng)根據(jù)碼垛機(jī)所要完成的工作和設(shè)計的實(shí)際情況選擇合適的結(jié)構(gòu)組成形式。其次，按工作要求，確定碼垛機(jī)的運(yùn)動行程、負(fù)載、運(yùn)動速度、加速度等，并根據(jù)動作周期合理選擇每個運(yùn)動軸直線運(yùn)動單元的型號、所配驅(qū)動電機(jī)及所配減速機(jī)的型號，保證碼垛機(jī)各零部件的合理配置及其運(yùn)行的安全性和穩(wěn)定性。

原理：高位碼垛機(jī)是一種自動化程度高、集成度好的高效高位碼垛設(shè)備。碼垛機(jī)將包裝袋按照要求編組后再通過機(jī)械手將物料一層層整齊碼放在平臺上。作為包裝生產(chǎn)線的后續(xù)設(shè)備，提高轉(zhuǎn)運(yùn)能力和輸送效率，節(jié)省人工。

特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，容易保養(yǎng)維護(hù)，抓喲構(gòu)成零件少，配件少，維護(hù)費(fèi)用低；占用空間小，操作簡單；可全天作業(yè)，減少勞動強(qiáng)度，降本增效；高產(chǎn)高效，根據(jù)要求進(jìn)行配置，在同等時間內(nèi)完成更大量的碼放。可根據(jù)現(xiàn)場及客戶需求定制。

該設(shè)備自動化程度高（全自動壓平、全自動轉(zhuǎn)袋、全自動分層編組），碼垛垛型美觀、牢固，可適應(yīng)多種材質(zhì)和尺寸的托盤，結(jié)構(gòu)合理，穩(wěn)定性高，適合生產(chǎn)需求量大，產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)量要求相對較高的企業(yè)，可用于各種（編織袋、紙袋、包裝袋等）包裝的化肥、飼料、水泥、面粉、石膏粉等等。設(shè)備采用變頻電機(jī)、變頻調(diào)速、電腦控制，輸送平穩(wěn)、順暢、可靠;自動控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，電腦控制全自動運(yùn)行，往復(fù)循環(huán)自動堆碼達(dá)到設(shè)定要求。

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