相比普通拍照相機而言，工業(yè)相機在圖像穩(wěn)定性、抗干擾能力和傳送數(shù)據(jù)方面有著更高的優(yōu)勢，是組成機器視覺系統(tǒng)的核心部分，工業(yè)相機的整體性能好壞決定著機器視覺系統(tǒng)的穩(wěn)定性。每款工業(yè)相機都有許多參數(shù)可以供客戶選擇，也有許多型號可供參考，那么我們在相機選型方面如何更好地選擇工業(yè)相機呢？相機選型時注意的參數(shù)：

1、工業(yè)相機類型，對于靜止檢測或者一般低速的檢測，優(yōu)先考慮面陣相機，對于大幅面高速運動或者滾軸等運動的特殊應(yīng)用考慮使用線陣相機。根據(jù)檢測的速度，選擇相機的幀率一定要大于物體運動的速度，一定要在相機的曝光和傳輸時間內(nèi)完成。

2、工業(yè)相機分辨率，相機像素精度一定要高于系統(tǒng)所要求的精度，才能有實際的測量意義，亞像素的精度提升在實際測量中并沒有太多影響，不能從根本上解決精度不足的問題。一般來說，如果條件允許，我們會要求將相機的分辨率提升一個數(shù)量級或者是將相機的像素精度提高一個數(shù)量級。

3、工業(yè)相機幀率，相機的幀率決定著設(shè)備的測量效率，如相機的幀率是30FPS，則每秒鐘最多拍攝30次。而如果相機的速度是120FPS，如果算法夠快，那么每秒鐘最多檢測120個產(chǎn)品。

通常來說，相機的分辨率越低，同樣的接口，幀率也會越高，而分辨率越高，幀率也會越低。分辨率一定時，幀率也是有其最大值的。即要想相機的分辨率快，又要想相機的幀率高，那么就需要找更大帶寬的總線，也就是相機的輸出接口。

4、相機的曝光時間，相機的最小曝光時間，可以決定目標(biāo)的運動速度。或者反過來說，目標(biāo)的運動速度，對相機的最小曝光時間提出了要求。通常來說，物體運動引起的模糊應(yīng)該比我們要求的測量精度小一個數(shù)量級，這樣可以減少其對系統(tǒng)的影響，一般我們的工業(yè)相機最快曝光時間可以達到幾十至一百多微秒的樣子。如此短的曝光時間，對光能量要求比較大，因此需要選擇合適的光源與光源控制器。

5、工業(yè)相機的顏色，通常機器視覺項目中我們選擇黑白相機，只有需要測量彩色圖像時才會考慮彩色相機，這是因為在機器視覺中黑白圖像的算法本身要多許多，黑白相機使用單色光源成像質(zhì)量上也要比彩色相機使用復(fù)合白光的質(zhì)量要好。

6、工業(yè)相機傳感器類型，如果拍攝目標(biāo)是靜態(tài)不動的，為了節(jié)約成本，可考慮使用CMOS相機，而如果目標(biāo)是運動的，則優(yōu)先考慮CCD相機。如果是需要高速采集的，這里指的高速是很高的采集速度，而非指很高的運動速度，可以考慮CMOS相機，因為CMOS的采集速度會優(yōu)于CCD。如果需要高質(zhì)量的圖像，如進行尺寸測量，可以考慮CCD，在小尺寸的傳感器里，CCD的成像質(zhì)量還是要優(yōu)于CMOS的。

7、工業(yè)相機鏡頭接口，一般的相機都是C/CS接口的，需要注意與鏡頭的對應(yīng)。如果有其它接口的鏡頭，也要考慮相機的接口。不過目前工業(yè)用的CCTV基本上以C接口多，即使是CS接口的工業(yè)相機，也可以加5mm接圈，變成C接口，以適應(yīng)不同的C接口的工業(yè)鏡頭。

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