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電子發(fā)燒友網(wǎng)>模擬技術(shù)>無(wú)線/傳感>機(jī)器人可采用三個(gè)不同的感應(yīng)方式

機(jī)器人可采用三個(gè)不同的感應(yīng)方式

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2016-09-13 14:40:16

可視化機(jī)器人

機(jī)器人配有兩個(gè)直流電機(jī)作為動(dòng)力來(lái)源,采用履帶式行進(jìn),機(jī)器人上面有四個(gè)擺臂,可以自由靈活擺動(dòng)。我們給該機(jī)器人開(kāi)發(fā)有相應(yīng)的上位機(jī),和控制手柄。該機(jī)器人中控制模式:通過(guò)手柄控制的手動(dòng)控制模式,通過(guò)
2016-07-31 13:14:17

基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類(lèi)的夢(mèng)想,人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng),可以完成在XYZ維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制,直線
2020-07-29 06:57:04

如何做一個(gè)機(jī)器人

求大神教做機(jī)器人
2015-11-17 13:36:29

如何學(xué)做一個(gè)機(jī)器人

我想用arduino做一個(gè)機(jī)器人。源碼不知道,去哪找。還有應(yīng)該看那些參考書(shū)籍。各位前輩有什么好的建議嗎?
2016-05-15 22:32:50

如何完整的組裝四足機(jī)器人

如何完整的組裝四足機(jī)器人
2021-09-24 07:00:54

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何輕松解決機(jī)器人線束問(wèn)題?

,智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢(shì)和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù),機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯(cuò)。這時(shí)候,機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要,我們也需要對(duì)它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類(lèi)型啊?

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類(lèi)型。比較感興趣,不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00

將Simulink模型與Lego機(jī)器人結(jié)合使用

。Simulink工廠和控制器模型與LEGO的最新高科技機(jī)器人(基于ARM的LEGO Mindstorms NXT)一起使用,以說(shuō)明基于模型的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)代碼生成的工業(yè)應(yīng)用。注意模型體系結(jié)構(gòu)和組件定義,以及定點(diǎn)和浮點(diǎn)設(shè)計(jì)的使用。該演示包括三個(gè)示例:迷宮步行輪車(chē)機(jī)器人直線跟蹤輪車(chē)機(jī)器人自平...
2021-12-20 07:15:51

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

構(gòu); 7.滾珠絲杠機(jī)構(gòu); 8.金屬帶/齒形減速機(jī)構(gòu); 9.球減速機(jī)構(gòu)。 工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制,即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。目前國(guó)外許多電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠家均開(kāi)發(fā)出與交流伺服電動(dòng)機(jī)相
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

各種類(lèi)型的機(jī)器人(如2圖):①直角坐標(biāo)型(如2圖a是三個(gè)直線坐標(biāo)軸);②圓柱坐標(biāo)型(如2圖b是兩個(gè)直線坐標(biāo)軸和一個(gè)回轉(zhuǎn)軸);③球坐標(biāo)型(如2圖c是一個(gè)直線坐標(biāo)軸和兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸);④關(guān)節(jié)型(如2圖d是三個(gè)
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。  機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。  工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

的布局如下: 傳統(tǒng)機(jī)器人KR對(duì)于KR系列這一類(lèi)的傳統(tǒng)機(jī)器人來(lái)講,末端的布局一般按照滿足“軸軸線交于一點(diǎn)”的基本原則來(lái)做,主要區(qū)別在于三個(gè)電機(jī)的布置和傳動(dòng)方式。KUKA之前的很多機(jī)器人采用4、5、6
2018-11-01 11:08:12

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解

較低。諧波傳動(dòng)裝置在機(jī)器人技術(shù)比較先進(jìn)的國(guó)家已得到了廣泛的應(yīng)用。僅就日本來(lái)說(shuō),機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置的60%都采用了諧波傳動(dòng)。美國(guó)送到月球上的機(jī)器人,其各個(gè)關(guān)節(jié)部位都采用諧波傳動(dòng)裝置,其中一只上臂就用了30個(gè)
2018-10-12 10:16:22

工匠機(jī)器人 vs 大國(guó)工匠

很多的挫折困難和失敗,但是如果你有足夠的耐心的時(shí)候,就可以克服它。深入工作,這種能力需要持續(xù)的修煉。我們期待AI技術(shù)把熱情,好奇和耐心三個(gè)情感要素植入機(jī)器人,不斷迭代本身就是工匠過(guò)程,產(chǎn)生更多機(jī)器人
2022-10-18 14:34:33

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)

舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?shí)驗(yàn)內(nèi)容、實(shí)驗(yàn)步驟四、C代碼如下五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果六、實(shí)驗(yàn)體會(huì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康奈璧?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人集軟件與硬件于一體 ,是一個(gè)比較完善的系統(tǒng) ,其設(shè)計(jì)需要控制、 機(jī)械、舞蹈與音樂(lè)等
2021-12-10 06:48:52

我與我的機(jī)器人

;第:將編寫(xiě)好的程序,下載到單片機(jī)中,觸動(dòng)觸須看它是否與編寫(xiě)程序是否一致;第四:讓機(jī)器人實(shí)地跑動(dòng),根據(jù)實(shí)際的情況,修改參數(shù),直到符合老師布置的任務(wù)。 第三個(gè)任務(wù)是用光敏電阻進(jìn)行導(dǎo)航(光敏走正方形、光敏走
2015-08-05 22:49:58

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問(wèn)手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

掃地機(jī)器人如何選購(gòu)?

作為一個(gè)朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機(jī)器人么?我剛看了另一個(gè)帖子掃地機(jī)器人十大排名什么的。還是懵里懵懂,求選購(gòu)小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14

拆開(kāi)工業(yè)機(jī)器人,讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類(lèi)

、易爆場(chǎng)合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置是連接動(dòng)力源和運(yùn)動(dòng)連桿的關(guān)鍵部分,根據(jù)關(guān)節(jié)形式,常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式有直線傳動(dòng)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。直線傳動(dòng)方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z
2018-10-30 15:11:29

拆開(kāi)工業(yè)機(jī)器人,讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類(lèi)

場(chǎng)合下可采用氣動(dòng)邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)裝置是連接動(dòng)力源和運(yùn)動(dòng)連桿的關(guān)鍵部分,根據(jù)關(guān)節(jié)形式,常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形式有直線傳動(dòng)和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。直線傳動(dòng)方式可用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的X、Y、Z向
2018-10-30 15:02:58

敢對(duì)你Say NO的機(jī)器人,怕嗎?

法則,那么在科幻界或工業(yè)設(shè)計(jì)界,“機(jī)器人三個(gè)法則”就是智能機(jī)器人的行為準(zhǔn)則。著名科幻小說(shuō)家艾薩克?阿西莫夫在小說(shuō)《我,機(jī)器人》的引言中提出了“機(jī)器人大法則”。第一:機(jī)器人不得傷害人類(lèi),或坐視人類(lèi)受到
2015-12-09 09:16:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能家用機(jī)器人到底是個(gè)啥?

目前市面里面的掃地機(jī)器人也能算入這個(gè)范疇嗎?雖說(shuō)掃地機(jī)器人也是應(yīng)用了很多智能技術(shù),但是就是個(gè)掃地的啊!感覺(jué)如果是智能家用機(jī)器人的話,應(yīng)該不止某一方面的替代,而是應(yīng)該有更多可以應(yīng)用的場(chǎng)景。我自己搞著玩建了個(gè)群 131966071,希望能聚集機(jī)器人發(fā)燒友一起聊聊,侃侃
2015-06-17 18:33:17

智能掃地機(jī)器人解決方案

掃地機(jī)器人工作。二 智能掃地機(jī)器人控制方案簡(jiǎn)介1. 方案概述智能掃地機(jī)器人控制方案實(shí)現(xiàn)方式是用戶可以通過(guò)智能手機(jī)微信綁定掃地機(jī)器人,無(wú)論用戶在何時(shí)何地,都可以利用遠(yuǎn)程控制,對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行監(jiān)控和操作
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52

有沒(méi)有diy機(jī)器人的大神~小生想定制一個(gè)機(jī)器人~有償求幫助~!!

想送給弟弟一個(gè)生日禮物,但是自己研究了很久還是個(gè)菜鳥(niǎo),達(dá)不到心里的設(shè)想,所以想求助自制機(jī)器人的大神幫忙~絕對(duì)有報(bào)酬~有意者請(qǐng)聯(lián)系我~機(jī)器人要求:400mm——200mm高度;人形機(jī)器人;可自動(dòng)做出
2015-09-06 12:49:12

服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類(lèi)的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24

電子愛(ài)好者的掃地機(jī)器人 DIY (圖+視頻)

三個(gè)尋跡傳感器完成的:在同一時(shí)間內(nèi)三個(gè)尋跡傳感器沒(méi)有反饋,表示懸空,使機(jī)器人后退5公分,旋轉(zhuǎn)180度,做掉頭行駛。主要考慮機(jī)器人的壽命問(wèn)題,驅(qū)動(dòng)主軸采用步進(jìn)電機(jī),用單片機(jī)P2驅(qū)動(dòng)ULN2003驅(qū)動(dòng)步進(jìn)
2015-02-06 11:40:21

碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)詳細(xì)介紹

的順暢。    說(shuō)到碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn),主要集中在以下三個(gè)方面:    第一:可以進(jìn)行高精度的包裝工作   通過(guò)碼垛機(jī)器人和其他設(shè)備的整合,原先繁瑣的打包工作完全可以由機(jī)器人來(lái)實(shí)現(xiàn)了,這既為紡織企業(yè)節(jié)省
2016-01-20 14:09:40

移動(dòng)機(jī)器人種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28

簡(jiǎn)易DIY——太陽(yáng)能衛(wèi)星陀螺機(jī)器人

`本項(xiàng)目介紹的是太陽(yáng)能衛(wèi)星機(jī)器人,同樣是采用太陽(yáng)能脈動(dòng)充放電控制電路,但是卻是另外一種全新的運(yùn)動(dòng)方式——以陀螺旋轉(zhuǎn)的方式移動(dòng),所以又稱(chēng)為太陽(yáng)能陀螺機(jī)器人。  如果了解BEAM機(jī)器人的朋友,可能對(duì)這樣
2015-03-05 14:44:25

自動(dòng)滅火機(jī)器人

想做一個(gè)自動(dòng)滅火機(jī)器人,如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找火源?
2014-03-05 20:59:05

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽

及生物工程系的畢盛博士作為大賽的評(píng)委。這是廣東省計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能軟件與機(jī)器人分會(huì)舉辦的首次機(jī)器人大賽,據(jù)悉,為了普及科學(xué)知識(shí),做到全民參與。此次比賽無(wú)論是從參賽人員和比賽方式,還是它的主題,相對(duì)于以往比賽
2012-09-15 09:44:26

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽

表情機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)大賽近日,廣東省計(jì)算機(jī)協(xié)會(huì)智能軟件與機(jī)器人分會(huì)舉辦的表情機(jī)器人創(chuàng)意設(shè)計(jì)全國(guó)大賽于2012年9月1日正式開(kāi)始,比賽歷時(shí)三個(gè)月零七天,大賽邀請(qǐng)了華南理工大學(xué)軟件學(xué)院的朱金輝博士
2012-09-11 09:17:04

請(qǐng)問(wèn)未來(lái)機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類(lèi)的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái),機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器,直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒(méi)搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

鷗鵬機(jī)器人-龍六足視頻演示

六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48

鷗鵬機(jī)器人還有六足的,帶你去見(jiàn)識(shí)一下哦

六足機(jī)器人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

機(jī)器人關(guān)節(jié)模組

RJU系列關(guān)節(jié)模組——面向商業(yè)、生活服務(wù)類(lèi)應(yīng)用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統(tǒng)外形的機(jī)器人關(guān)節(jié),而是一款能夠給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間,和應(yīng)用領(lǐng)域的關(guān)節(jié),客戶
2023-04-17 16:25:29

泰科智能機(jī)器人 TA6-R5協(xié)作機(jī)器人

TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50

關(guān)節(jié)型機(jī)器人-深圳泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人,具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組,既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順,同時(shí)滿足
2023-04-19 11:14:26

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

。 BEAR-H系列 外骨骼機(jī)器人是全球首款采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。 BEAR-H1 擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖
2023-09-20 17:25:48

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