下面程序完成的主要功能：實現步進電機的正反轉，加速、減速；顯示電機轉速（轉速級別）和工作狀態（正轉、反轉、不轉）。

　　源程序

　　SPEED EQU 10H ;SPEED為轉速等級標志，共7級，即1~7

　　FX EQU 11H ;FX 為方向標志

　　COUNT EQU 12H ;COUNT中斷次數標志

　　ORG 0000H

　　AJMP MAIN

　　ORG 0003H ;外部中斷0入口地址，加速子程序

　　AJMP UP

　　ORG 0013H ;外部中斷1入口地址，減速子程序

　　AJMP DOWN

　　ORG 000BH ;定時器0中斷入口地址，控制中斷次數來達到控制轉速 AJMP ZDT0

　　ORG 0030H

　　MAIN： MOV SP，#60H

　　MOV TMOD，#01H ;工作于定時、軟件置位啟動，模式1（16 位計時器）

　　MOV TH0，#0CFH

　　MOV TL0，#2CH

　　MOV COUNT，#01H

　　SETB ET0 ;定時/計數器允許中斷

　　CLR IT0 ;外部中斷為電平觸發方式，低電平有效

　　CLR IT1

　　SETB EX0 ;外部允許中斷

　　SETB EX1

　　SETB EA ;開總中斷

　　MOV R1，#11H ;四相單四拍運行，共陽數碼管方向顯示8，速度值顯示0

　　MOV SPEED，#00H

　　MOV FX，#00H

　　XIANS： MOV A，SPEED

　　MOV DPTR，#LED

　　MOVC A，@A+DPTR ;查表獲取等級對應數碼管代碼

　　MOV P2，A ;第二個數碼管顯示轉速等級

　　MOV A，FX ;準備判斷轉向

　　CJNE A，#11H，ELS

　　MOV P0， #0F9H ;第一個數碼管顯示 1，表示正轉

　　AJMP QD

　　ELS： CJNE A，#00H，ZHENG

　　MOV P0，#0C0H ;第一個數碼管顯示 0，表示不轉

　　AJMP QD

　　ZHENG： MOV P0，#0BFH ;第一個數碼管顯示-，表示反轉

　　QD： JB P3.4，DD ;P3.4 接啟動開關 K1，P3.4=1 時啟動

　　CLR TR0 ;停止定時/計數器

　　MOV P0，#0C0H ;第一個數碼管顯示 0，表示不轉

　　MOV P2，#0C0H ;第二個數碼管顯示 0，表示轉速為 0

　　MOV SPEED，#00H ;重新賦初值

　　MOV FX，#00H

　　AJMP QD

　　DD： MOV A，SPEED

　　JNZ GO ;A 不等于 0，即初始速度不為零，則轉移到 GO

　　CLR TR0 ;停止定時/計數器

　　AJMP QD

　　GO： SETB TR0 ;開啟定時/計數器

　　ACALL DELAY

　　AJMP XIANS

　　DELAY： MOV R6，#10 ;延時子程序

　　DEL1： MOV R7，#250

　　HERE1： DJNZ R7， HERE1

　　DJNZ R6，DEL1

　　RET

　　；以下 ZDT0 為定時器中斷程序

　　ZDT0： PUSH ACC

　　PUSH DPH

　　PUSH DPL

　　MOV TH0，#0D8H

　　MOV TL0，#0F0H

　　DJNZ COUNT，EXIT

　　JB P3.5，NIZHUAN ;查詢方向標志，P3.5 接換向開關 K2

　　MOV FX，#11H

　　NIZHUAN:MOV A，FX

　　CJNE A，#11H，FZ ;若A不等于11，即正轉，則轉移到 FZ

　　MOV A，R1 ;R1 記錄上一次電機脈沖狀態

　　MOV P1，A

　　RR A ;循環右一位

　　MOV R1，A

　　MOV P1，A

　　AJMP RE

　　FZ： MOV A，R1

　　MOV P1，A

　　RL A ;循環左移一位

　　MOV P1，A

　　MOV R1，A

　　RE： MOV A，SPEED

　　MOV DPTR，#TAB

　　MOVC A，@A+DPTR

　　MOV COUNT，A ;把轉速級別賦給 COUNT

　　JB P3.5 ，FFX ;P3.5 接換向開關K2， 即換向位，若P3.5=1，則跳到 FFX

　　MOV FX，#11H

　　AJMP EXIT

　　FFX： MOV FX，#0FEH;只要FX不等于11H，就可以通過循環左移或右移進行換向

　　EXIT： POP DPL

　　POP DPH

　　POP ACC

　　RETI

　　;以下 UP 為加速中斷程序

　　UP： PUSH ACC

　　ACALL DELAY ;延時防抖

　　JB P3.2，UPEX ;P3.2 為外部中斷0位，接增速開關S2，低電平有效，若P3.2=1，則退出

　　MOV A，SPEED

　　CJNE A，#7，SZ ;最大等級為 7，若 A 不等于 7，則轉移到 SZ

　　AJMP UPEX ;若 A=7，則退出

　　SZ： INC SPEED ;SPEED= SPEED+1

　　UPEX： POP ACC

　　HERE2： JNB P3.2，HERE2 ;本條指令為防止開關 S2 按下去后彈不起，導致一直產生中斷

　　RETI

　　;以下 DOWN 為減速中斷程序

　　DOWN： PUSH ACC

　　ACALL DELAY

　　JB P3.3，DEX ;P3.3 為外部中斷1位，接減速開關S3，低電平有效，P3.3=1則退出

　　MOV A，SPEED

　　CJNE A，#0，SJ

　　AJMP DEX

　　SJ： DEC SPEED ;SPEED= SPEED-1

　　DEX： POP ACC

　　HERE3： JNB P3.3，HERE3

　　RETI

　　TAB： DB 0，60，40，35，30，28，25，21 ;經仿真，小于21時，由于脈沖太快，會出現失步 ;

　　LED： DB 0C0H，0F9H，0A4H，0B0H，99H，92H，82H，0F8H，80H，98H

　　END