ARM SDT 2.5 開發環境

一、 實驗目的
熟悉ARM SDT 2.5 開發環境，學會ARM 并行口仿真器的使用。使用SDT 編譯，
下載，調試，并跟蹤一段已有的程序。了解嵌入式開發的基本思想和過程。
二、 實驗內容
本次實驗使用ARM SDT 2.5 集成開發環境。新建一個基于操作系統的工程文件，并編
譯這個工程。學習ARM 并行口仿真器的使用和開發環境的設置。下載已經編譯好的文件到
嵌入式控制器中運行。學會在程序中設置斷點，觀察系統內存和變量，為調試應用程序打下
基礎。
三、 預備知識
C 語言的基礎知識、程序調試的基礎知識和方法
四、 實驗設備及工具（包括軟件調試工具）
硬件：ARM 嵌入式開發板、用于ARM7TDMI 的JTAG 仿真器、PC 機Pentumn100 以
上
軟件：PC 機操作系統win98、ARM SDT 2.51 集成開發環境、仿真器驅動程序
五、 實驗步驟
1、運行ARM SDT 2.5 集成開發環境（ARM Project Manager）。選擇File ｜ New
菜單，在對話框中選擇Project，并在如圖1-1 所示，新建一個工程文件（work1.apj）

2、在新建的工程中，如圖1-2 所示，選中工程樹的“根部”。使用菜單Project | Tool
Configuration for work1.apj | <asm> = armasm | Set，對整個工程的匯編進行設置。

3、因為開發板上的嵌入式處理器ARM7TDMI 沒有浮點處理器，所以，如圖1-3 所示，
在彈出的對話框中設置Floating Point Processor 為none。保持其它的設置不變。

4、把\Inc、\Src、\Lib、\Startup、\Ucos-II 等目錄復制到work1 的目錄下。如圖1-4 所示，
選中工程樹中Debug 子樹的Sources 選項。通過菜單Project | Add Files to Sources，把
\SRC\main.c 和\STARTUP\目錄下的*.s 文件加入工程的源文件中。

5、選中工程樹中Debug 子樹的IncludedFiles 選項。通過菜單Project | Add Files to
IncludedFiles，把\work1 目錄下（包括子目錄）的所有*.h 文件都加入工程中。
6、選中工程樹中Debug 子樹的Libraries 選項。通過菜單Project | Add Files to Libraries，
把\Lib 目錄下的兩個*.alf 文件都加入工程中。這兩個文件是操作系統的庫文件，包含了所有
的API 函數庫。
7、選中工程樹的“根部”，通過菜單Project | Tool Configuration for work1.apj | asmlink |
Set，對整個工程的連接方式進行設置。
8、在彈出的對話框中，選中Entry Base 選項卡，如圖1-5 所示，設置連接的Read-Only
（只讀）和Read-Write（讀寫）地址。地址0xC000000 是開發板上SDRAM 的真實地址，
是由系統的硬件決定的；0xC200000 指的是系統可讀寫的內存的地址。也就是說，在
0xC000000—0xC1ffffff 之間是只讀區域，存放程序的代碼段，在0xC200000 開始是程序的
數據段。

9、選擇Linker Configuration 的ImageLayout 選項卡，設置程序的入口
模塊。指定在生成的代碼中，程序是從44binit.s 開始運行的。

10、選擇Project | Edit Project Templete 菜單，使用New 按鈕，為編譯器新建一個步驟。
取名為RomImage。

11、按照如圖1-8 的內容設置RomImage 的內容。使編譯器編譯的時候可以生成
system.bin 文件，這就是系統的啟動文件。

12、回到Project Templete Editor 對話框中，點擊Edit Detail 按鈕，在彈出的對話框中可
以重新命名模板。

13、選中工程樹中DebugRel 子樹，用Delete 鍵刪除。
提示：
在系統工程樹中Debug 子樹下面生成的是應用程序的調試版本，在生成的目標代
碼中，包含了系統的調試信息。Release 子樹是應用程序的發行版本，生成的代碼中不
包括調試信息，而且編譯器還針對速度和代碼的大小進行優化。DebugRel 子樹是一個
折衷版本，通常用不到，所以，在這里刪除。
14、至此，工程文件設置完畢。因為設置過程比較繁瑣，可以保存此工程，下次新建項
目的時候復制即可。
提示：可以使用File | Save as Templete 菜單把當前工程的設置保存為模板，比如，
armRom.apj 文件。把此文件復制到ARM SDT 編譯器的\ARM251\Template 目錄下，以后創
建工程的時候，就可以直接選擇使用此模板了。模板文件也是一個工程文件（*.apj），但是，
模板文件中不包括工程中文件的信息，只有編譯器環境的設置。
15、選中工程樹中Debug 子樹，通過Project | Build work1.apj “Debug”菜單（或者工具
欄中的相應按鈕）編譯整個工程。
16、把ARM 的JTAG 仿真器連接到PC 機的并行口和開發板上，打開開發板的電源，
運行仿真器的驅動程序armJTAG.exe。
17、使用Project | Debug work1.apj “Debug”菜單（或者工具欄中的相應按鈕）啟動ARM
Debugger 軟件調試程序。
18、在ARM Debugger 中，通過Options | Configure Debugger 菜單設置仿真器。如圖1-9
所示，在彈出的對話框中，設置Target Environment 為Remote_A

19、單擊Configure 按鈕，按照如圖1-10 所示，設置仿真器，添加本機的IP 地址。

20、設置完成以后，ARM Debbuger 開始通過仿真器裝載程序。如圖1-11 所示。
圖 1-11
21、裝載完畢以后，通過Execute | Go 菜單（或者工具欄中的相應按鈕）運行程序。
22、程序運行的時候，可以使用Execute | Stop 菜單（或者工具欄中的相應按鈕）暫停
運行程序。如圖1-12 所示，在Execute 窗口中將顯示出程序暫停的位置。
圖 1-12
23、通過Execute | Step 菜單（或者工具欄中的相應按鈕）可以單步運行程序。也可以
使用Step In、Step Out 菜單命令進入或者跳出函數的調用。
24、在程序停止運行的時候，選擇View | Source Files 菜單命令，可以打開如圖1-13 所示的源程序列表窗口，雙擊列表中的文件名可以查看相應的源文件。

25、在源文件列表中打開Main.c 文件。選擇源文件中的某一行，右擊鼠標，如圖1-14
所示，用Toggle Breakpoint 快捷菜單命令可以設置斷點，使程序運行到這里停下來。

26、使用在View 菜單下的Registers、Variables 和Memory 命令可以查看工作寄存器或
者內存變量。讀者可以逐一的嘗試，為以后調試程序打下基礎。