實驗  PLC電梯控制系統(tǒng)

三層樓電梯工作示意圖
說明：本實驗作為綜合性實驗，要求學(xué)生自行設(shè)計電梯運行的實際動作，并根據(jù)動作要求設(shè)計I/O接口，可連接指示燈模擬電梯動作。也可以在實驗箱的電梯控制系統(tǒng)實驗區(qū)完成本實驗。以下給出參考方案。
一、實驗?zāi)康?br /> 1、 通過對工程實例的模擬，熟練的掌握PLC的編程和程序測試方法。
2、 進一步熟悉PLC的I/O連接。
3、 熟悉三層樓電梯自動控制的編程方法。
二、 控制要求
實驗內(nèi)容
完成對三層樓電梯的自動控制，電梯上、下由一臺電動機驅(qū)動：電機正轉(zhuǎn)則電梯上升；電機反轉(zhuǎn)則電梯下降。
每層樓設(shè)有呼叫按鈕SB1、SB2、SB3，呼叫指示燈HL1、HL2、HL3和到位行程開關(guān)LS1,LS2和LS3。
電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向呼叫均無效。
響應(yīng)呼叫時呼叫樓層的呼叫指示燈亮，電梯到達呼叫樓層時指示燈熄滅；呼叫無效時，呼叫樓層的指示燈不亮。三層樓電梯的自動控制要求如下：
（1）當電梯停于1F或2F時，如果按3F按鈕呼叫，則電梯上升到3F，由行程開關(guān)LS3停止；
（2）當電梯停于3F或2F時，如果按1F按鈕呼叫，則電梯下降到1F，由行程開關(guān)LS1停止；
（3）當電梯停于1F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯上升到2F，由行程開關(guān)LS2停止；
（4）當電梯停于3F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯下降到2F，由行程開關(guān)LS2停止；
（5）當電梯停于2F，而2F、3F按鈕均有人呼叫時，電梯先上升到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)上升到3F，由LS3停止；
（6）當電梯停于3F，而 1F、2F按鈕均有人呼叫時，電梯下降到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)下降到1F，由LS1停止；
（7）在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無效；
（8）在電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無效；
（9）每層樓之間的到達時間應(yīng)在10s內(nèi)完成，否則電梯停機；
（10）電梯的起始位置和程序的啟動、停止運行自行設(shè)計；
（11）故障信號一旦出現(xiàn)，則立即停機并報警。
    另外，根據(jù)時間選擇增加如下功能：
設(shè)計電梯的報警系統(tǒng)；
三、編制實驗程序（指令表與梯形圖）
四、實驗報告
（1）畫出所使用PLC系統(tǒng)的配置圖（PLC系統(tǒng)接線圖）；
（2）寫出所使用 PLC的I/O地址和I/O定義；
（3）編寫梯形圖或助記符號圖程序（源程序要標注），調(diào)試并正確運行程序.

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