PLC廣泛運用于工控行業，也經常會出現無法正常工作的現象。通過這篇文章，讓你熟練解決PLC大部分問題。

各種品牌PLC都具有自我診斷功能，但PLC修理的技巧在于，充分運用該功能進行分析，然后精確尋找問題所在。我們整理了當PLC呈現反常報警時，PLC修理人員需要了解的8種常見錯誤類型。

多年調試感悟

PLC的內部固化了一套系統軟件，使得你開始能夠進行初始化工作和對硬件的組態。PLC的啟動設置、看門狗、中斷設置、通訊設置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統軟件中進行的。

每種PLC都有各自的編程軟件作為應用程序的編程工具，常用的編程語言是梯形圖語言，也有ST、IL和其它的語言。如何使用編程語言進行編程，這里就不細述了。

但是，用一種編程語言編出十分優化的程序，則是工程師編程水平的體現。每一種PLC的編程語言都有自己的特色，指令的設計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉，就可以編出十分簡潔、優美、流暢的程序。例如，對于同樣的一款PLC的同樣一個程序的設計，如果編程工程師對指令不熟悉，編程技巧也差的話，需要1000條語句；但一個編程技巧高超的工程師，可能只需要200條語句就可以實現同樣的功能。程序的簡潔不僅可以節約內存，出錯的概率也會小很多，程序的執行速度也快很多，而且，今后對程序進行修改和升級也容易很多。

所以，雖然說所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異，一個工程師只要熟悉了一種PLC的編程，再學習第二個品牌的PLC就可以很快上手。但是，工程師在使用一個新的PLC的時候，還是應該仔細將新的PLC的編程手冊認真看一遍，看看指令的特別之處，尤其是自己可能要用到的指令，并考慮如何利用這些特別的方式來優化自己的程序。

各個PLC的編程語言的指令設計、界面設計都不一樣，不存在孰優孰劣的問題，主要是風格不同。我們不能武斷地說三菱PLC的編程語言不如西門子的STEP7，也不能說STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好，所謂的好與不好，大部分是工程師形成的編程習慣與編程語言的設計風格是否適用的問題。

現場常常需要對已經編好的程序進行修改。修改的原因可能是用戶的需求變更了，可能是發現了原來編程時的錯誤，或者是PLC運行時發生了電源中斷，有些狀態數據會丟失，如非保持的定時器會復位，輸入映射區會刷新，輸出映射區可能會清零，但狀態文件的所有組態數據和偶然的事件如計數器的累計值會被保存。

工程師在這個時候可能會需要對PLC進行編程，使某些內存可以恢復到缺省的狀態。在程序不需要修改的時候，可以設計應用默認途徑來重新啟動，或者利用首次掃描位的功能。

所有的智能I/O模塊，包括模擬量I/O模塊，在進入編程模式后或者電源中斷后，都會丟失其組態數據，用戶程序必須確認每次重新進入運行模式時，組態數據能夠被重新寫入智能I/O模塊。

在現場修改已經運行時常被忽略的一個問題是，工程師忘記將PLC切換到編程模式，雖然這個錯誤不難發現，但工程師在疏忽時，往往會誤以為PLC發生了故障，因此耽誤了許多時間。

另外，在PLC進行程序下載時，許多PLC是不允許進行電源中斷的，因為這時，舊的程序已經部分被改寫，但新的程序又沒有完全寫完，因此，如果電源中斷，會造成PLC無法運行，這時，可能需要對PLC的底層軟件進行重新裝入，而許多廠家是不允許在現場進行這個操作的。大部分新的PLC已經將用戶程序與PLC的系統程序分開了，可以避免這個問題。

實戰經驗分享

一、CPU反常

CPU反常報警時，應查看CPU單元銜接于內部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能存在問題的單元，找出問題單元，并作相應處理。

二、存儲器反常

存儲器反常報警時，如果是程序存儲器的問題，經過從頭編程后還是無法解決，這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變，否則應替換存儲器。

三、輸入/輸出單元反常、擴展單元反常

發作這類報警時，應首要查看輸入/輸出單元和擴展單元銜接器銜接狀況、電纜銜接狀況，斷定問題發作的某單元之后，再替換單元。

四、不執行程序

一般狀況下可依照輸入——程序執行情況——輸出的過程進行查看

（1）輸入查看是運用輸入LED指示燈辨認，或用寫入器構成的輸入監視器查看。當輸入LED不亮時，可開始斷定是外部輸入體系問題，再配合萬用表查看。如果輸出電壓不正常，就可斷定是輸入單元問題。當LED亮而內部監視器無顯現時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的問題。

（2） 程序進行查看是經過寫入器上的監視器查看。當梯形圖的接點狀況與成果不一致時，則是程序錯誤（例如內部繼電器兩層運用等），或是運算部分出現問題。

（3）輸出查看可用輸出LED指示燈辨認。當運算成果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、I/O接口單元的問題。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判別是輸出單元問題，或是外部負載體系出現問題。

由于PLC機型不同，I/O與LED銜接方法的不一樣（有的接于I/O單元接口上，有的接于I/O單元上）。所以，依據LED判別的問題規模也有不同。

五、部分程序不執行

檢查方法與前一項相同，但是，如果計數器、步進控制器等的輸入時刻過短，則會呈現無呼應問題，這時應該校驗輸入時刻是否足夠大，校驗可按輸入時刻（輸入單元的最大呼應時刻 運算掃描時刻乘以2）的聯系進行。

六、電源短時掉電，程序內容也會消失

（1）首先查看電池是否存在問題。

（2）經過反復通斷PLC本身電源來查看。為使微處理器正確啟動，PLC中設有初使復位點電路和電源斷開時的保存程序電路。這種電路發作問題時，就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進行查看。

（3）如果在替換電池后依然呈現電池反常報警，就可判定是存儲器或是外部回路的漏電流異常增大所造成的。

（4）電源的通斷總是與機器體系同步發作，這時可查看機器體系發作的噪聲影響。由于電源的斷開是常與機器體系工作同時出現的問題，絕大部分是因為電機或繞組所發作的強噪聲所造成的。

七、PROM不能工作

先查看PROM連接是否良好，然后判斷是否需要替換芯片。

八、電源重啟或復位后，動作停止

這種問題可認為是噪聲攪擾或PLC內部接觸不良所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不良所造成的，對接觸不良原因可經過輕輕敲PLC機體進行查看，還要查看電纜和銜接器的連接狀況。