服務(wù)機器人是一種有別于傳統(tǒng)工業(yè)機器人，服務(wù)于人類衣、食、住、行、金融、消費、娛樂等具體生活場景，使人類生活更加便利、安全的一類機器人的統(tǒng)稱。

按照市場傳統(tǒng)的劃分方式，服務(wù)機器人可以分為個人(家庭)服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人兩大類，其中，專業(yè)服務(wù)機器人又可以分為商用機器人和特種機器人兩大類。個人(家庭)服務(wù)機器人包括掃地機器人、擦窗機器人、兒童陪伴機器人、教育機器人、虛擬機器人等;商用機器人包括手術(shù)機器人、診斷機器人、康復(fù)機器人、政務(wù)機器人、巡檢機器人、物流機器人、送餐機器人等;特種機器人包括消防機器人、排爆機器人、真空機器人、水下機器人等。

圖：服務(wù)機器人分類

近年來，全球服務(wù)機器人市場增長穩(wěn)定，根據(jù)市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2016年全球服務(wù)機器人銷售總值為47億美元，相比2015年增長2%，服務(wù)機器人銷售數(shù)量從2015年的48000臺增長到2016年的將近60000臺，數(shù)量增長幅度達到24%。

服務(wù)機器人市場整體而言發(fā)展勢頭良好，得益于服務(wù)機器人市場屬于一個新興市場，新興市場的增長存在極大的市場容量支撐。但，我們也需要看到目前服務(wù)機器人市場的不足。

其中，最典型的，目前服務(wù)機器人發(fā)展較好的領(lǐng)域相對集中，并非百花齊放的局面，從大的范圍來講，服務(wù)機器人應(yīng)用場景的開拓還遠遠不足。目前服務(wù)機器人的應(yīng)用場景中發(fā)展較好的有：掃地機器人、物流機器人、巡檢機器人、手術(shù)機器人、咨詢問答機器人、送餐機器人、教育機器人、無人機等。而更大范圍內(nèi)，如養(yǎng)老、助殘、自動駕駛、安保、農(nóng)林牧漁，甚至送個快遞、開個門、收個碗筷、削個蘋果等場景內(nèi)則發(fā)展遲緩，該類領(lǐng)域中出現(xiàn)的機器人甚至可以用“宛如智障”來評價。

圖：京東快遞機器人

而服務(wù)機器人發(fā)展尷尬的制約因素，則是由于服務(wù)機器人發(fā)展的核心瓶頸尚待突破。

首先，能源方面。機器人的發(fā)明是為了替代人或幫助人更好的完成工作，從機器人的結(jié)構(gòu)來說，很大程度上是參考人體模型而開發(fā)。人累了、乏了，吃個飯、喝個水，依賴人體本身的能源汲取方式，人可以很快的從食物中獲得能量。而以現(xiàn)在的機器人結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀來看，機器人的動力來源長期依賴于電力或燃料，而從用電的角度來說，要不選擇拖著一根長長的電線工作(顯然在很多工作場合下，不適用)，要不選擇搭載電池，而電池的續(xù)航是個大問題。而諸如裝備美軍的波士頓LS3行軍機器人，為了解決長距離行軍的需求，該款機器人選擇了燃氣柴油動力，然而柴油動力的帶來的巨大噪音倍受美軍詬病。因此，小編認為，為了解決機器人能源供應(yīng)靈活性的問題，機器人的能源革命需要提上日程。

圖：波士頓動力LS3行軍機器人

第二，電機方面。電機是機器人得以行動的關(guān)鍵機構(gòu)，然而，對于服務(wù)機器人來說，場景應(yīng)用紛繁復(fù)雜，以標準化的電機市場應(yīng)對個性化的服務(wù)機器人需求，顯得力不從心。以外骨骼機器人為例，輔助運動機構(gòu)因人而異，不同體格的人群需求的外骨骼大小不同、需求的運動力度不同，因而也需要不同的電機?；蛟S，市場可以使用更大能力的電機來解決該問題，但在此也明顯反應(yīng)了通用電機帶來的靈活性不夠的問題，及能力浪費的問題。

第三，人機交互方面。在智能語音領(lǐng)域，有個笑話說“為什么各大語音公司都號稱其語音識別準確率超過97%”，有網(wǎng)友戲稱，那是因為沒有一家能做到100%，在可見的未來也沒法做到100%，因此這個數(shù)據(jù)剛剛好，既有增長空間，又能凸顯自身是市場做得最好的公司，做到99%，那我下一步豈不是100%，顯然，沒人有把握能做到100%。對于消費者眼中的服務(wù)機器人來說，消費者不必一字一句與機器人對話(語音識別能力)，也沒必要每次對話都非得湊近跟機器人說(語音識別距離)，而這正是目前服務(wù)機器人在人機對話方面的軟肋。至于語義理解，則仍還是讓人頭疼的問題，消費者嘲諷一句“你真厲害”，對于機器而言，其還真認為您是在夸獎他。

圖：語音識別

第四，感知方面。人類獲取外部信息70%來自視覺，20%來自聽覺，10%來自其它，而占到70%的視覺，才剛剛能應(yīng)用到服務(wù)機器人，而且其仍然還有很多問題。功能強大的機器視覺硬件配套成本高昂，而便宜的解決方案不能解決實際問題。對于自動駕駛而言，如果參考人類操作機車的方式，原則上，倚仗視覺就能解決絕大部分的問題，然而，受制于應(yīng)用環(huán)境及識別可靠性，機器視覺僅僅是自動駕駛感知方案的配角。

第五，導(dǎo)航方面。導(dǎo)航與感知在一定程度上具有關(guān)聯(lián)性，要實現(xiàn)導(dǎo)航，必須首先進行外部環(huán)境感知，知道“自己在哪里”之后才能做出有效的導(dǎo)航?jīng)Q策。根據(jù)應(yīng)用環(huán)境的不同，目前導(dǎo)航市場的解決方案多樣，有傳統(tǒng)的GPS導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、微波導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、紅外導(dǎo)航等等。每種類型的導(dǎo)航有其一定的應(yīng)用場所，在通訊暢通精度要求一般的情況下，在室外采用GPS導(dǎo)航可能是一種可靠的方案，而現(xiàn)實情況可能更加復(fù)雜，地下停車場、礦洞中、多層建筑、電梯內(nèi)等等，每一個具體場景都有其自身典型的特點，依賴單一的導(dǎo)航方式很難解決實際問題，而采用多種類型的導(dǎo)航方案又勢必增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和整體成本。

圖：導(dǎo)航

第六，材料方面。以家庭養(yǎng)老機器人為例，市場要求家庭養(yǎng)老機器人既能幫助老人搬運重物或者移動老人，因此，其必須具備一定的剛度;又必須具備足夠的柔性以增加安全性，使其不會撞傷或碰傷老人、小孩。矛盾的需求兩面，如果能夠在材料上取得突破，將大幅增加服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍。其它，如軟體機器人材料、納米機器人材料則距離市場應(yīng)用更加遙遠。

第七，互聯(lián)互通。互聯(lián)互通的范疇包括機器互聯(lián)、人機互聯(lián)、知識互聯(lián)、服務(wù)互聯(lián)，以目前服務(wù)機器人技術(shù)現(xiàn)狀而言，大多停留在單機、或單機與云端的互聯(lián)。而社會對服務(wù)機器人的需求，將要求單個服務(wù)機器人在形成自主學(xué)習(xí)后，將知識分享給同伴，還要求服務(wù)機器人之間能夠?qū)崿F(xiàn)相互交流，相互協(xié)作完成工作。如波士頓動力近期展示的兩只機器狗協(xié)助開門的案例，即屬于機器互聯(lián)的領(lǐng)域。

圖：波士頓動力機器狗開門

第八，人才。所有技術(shù)的實現(xiàn)都仰仗人才的投入，參考互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展近20年才真正走向成熟應(yīng)用，至少需要現(xiàn)有人才十倍、百倍的投入，才能完成現(xiàn)有機器人產(chǎn)業(yè)的底層技術(shù)搭建及其在生活中的大范圍應(yīng)用。

所有產(chǎn)業(yè)的發(fā)展都是摸著石頭過河，此路不通，我們可以利用各種迂回的方式解決，并非不能因為行業(yè)不成熟，瓶頸待突破，而使行業(yè)發(fā)展踟躕不前。小編認為，在現(xiàn)狀條件下，未來3年，服務(wù)機器人仍然將會是以點帶面的發(fā)展情況，還很難出現(xiàn)各行各業(yè)服務(wù)機器人百花齊放的局面，還將是單個機器人單個應(yīng)用的情況，還很難推出一套兼職多個工作的全能型服務(wù)機器人。