前言

PLC模塊化編程

PLC的模塊化編程方式是基于程序庫為設計作為核心的，其方式與目前的單片機編程方式有點類似。PLC編程可以借鑒單片機這種函數庫的編程方式，將一個大的程序分為若干個相互獨立的程序塊，各個程序塊相對獨立、功能單一，使得程序結構清晰、接口簡單。編寫程序時，可以根據實際的需要，調用程序塊，然后把各程序塊連接起來，成為最終的程序。

01、概述

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，FC或FB控制著不同的過程任務，相當于主循環程序的子程序。模塊化編程中被調用塊不向調用塊返回數據。

02、模塊化程序的執行

模塊化編程中OB1起著主程序的作用，FC或FB控制著不同的過程任務，相當于主循環程序的子程序。模塊化編程中被調用塊不向調用塊返回數據。

03、模塊化編程實例

模塊化編程實例1 - 液位監視

? 監視一個慢變得過程不需要每次掃描都進行。如果過程每隔一定時間或根據需要進行處理，程序將更有效。

? 在OB1循環掃描處理時，可以按照一定的周期對液位進行監視。

設計方法：

? 確定液位監視的組成部分和它們的關系；

? 設計完成所要求控制任務的功能；

? 規劃從OB中調用塊完成功能的程序執行

過程：

? 對程序塊的每個段加上文字注釋和標題。

解決方案：

? 建立一個功能FC，可以監視和控制任務；

? 建立一個OB，其中每隔一定時間調用塊（功能）。

模塊化編程實例2

有兩臺電動機，控制模式是相同的，按下啟動按鈕（電動機1為I0.0，電動機2為I1.0），電動機起動運行（電動機1為Q4.0，電動機2為Q4.1）；按下停止按鈕（電動機1為I0.1，電動機2為I1.1），電動機停止運行。

分析：

這是典型的起保停電路，采用模塊化編程的思想，分別在FC1和FC2中編寫電機的控制程序，在主程序OB1中進行FC1和FC2的調用。

結構化編程

? 將復雜的任務分解成一些能夠反映過程的工藝、功能或可以反復使用的單獨解決的小任務，這些任務由相應的程序塊來表示；

? 某些程序塊可以用來實現相同或相似的功能；

? 調用者可以是各種邏輯塊，包括用戶編寫的OB、FB、FC和系統提供的SFB與SFC；

? 被調用的塊是OB之外的邏輯塊；

? 通用的數據和代碼可以共享。

結構化編程實例3-油漆調制

1選擇產品添加劑，需要決定哪個罐的成分要加到混合罐內。

2在選擇開關的選擇基礎上，組織塊調用相應的程序塊，分配當前的參數，控制混合罐的流入量。

設計方法：

1. 確定哪些部件和操作可以應用于所有的罐和相關的控制；

2. 建立功能或功能塊，完成所要求的控制；

3. 建立塊的變量定義表，以便于對要操作的罐和控制進行地址分配；

4. 設計一個程序來根據選擇開關調用功能或功能塊。

解決方案：

1. 建立一個功能塊或功能控制罐的流出量；

2. 為相關的塊建立變量定義表；

3. 建立一個OB塊來根據選擇開關調用功能或功能塊。

04、結構化編程的優點

1、各單個任務塊的創建和測試可以相互獨立地進行；

2、通過使用參數，可將塊設計得十分靈活；

3、塊可以根據需要在不同的地方以不同的參數數據記錄進行調用；

4、在預先設計的庫中，能夠提供用于特殊任務的“可重用”塊。

05、PLC的安全和故障處理

PLC控制器一般而言可靠性較高，故障率較低。但是出現故障也是難以避免的，因此，咱們一起來看一下如何處理PLC故障：

1、設置急停響應。用戶通過編寫程序實現對系統的診斷，用程序判斷一個程序庫的工作狀態，發現報警信息是立即做出急停處理。

2、設置安全觸發響應。故障事件觸發時，設置指定的時間來處理。

3、設置HMI數據診斷。配合HMI進行診斷，可以更清晰直觀地在HMI.上顯示PLC的故障信息，通過HMI的診斷控件可以看到PLC系統的硬件狀態，程序狀態以及PLC的診斷緩沖區等。

PLC模塊化編程降低了編程難度，只需要工程人員對程序庫進行簡單的參數配置就能生成程序，大大減少了編程的時間，這是PLC未來發展的必然趨勢。

審核編輯：湯梓紅