本文介紹一種非常簡(jiǎn)便的三菱FX系列PLC通訊方式控制變頻器的方法：它只需在PLC主機(jī)上安裝一塊RS-485通訊板或掛接一塊RS-485通訊模塊;在PLC的面板下嵌入一塊造價(jià)僅僅數(shù)百元的“功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒”，編寫(xiě)4條極其簡(jiǎn)單的PLC梯形圖指令，即可實(shí)現(xiàn)8臺(tái)變頻器參數(shù)的讀取、寫(xiě)入、各種運(yùn)行的監(jiān)視和控制，通訊距離可達(dá)50m或500m。

這種方法非常簡(jiǎn)捷便利，極易掌握。本文以三菱產(chǎn)品為范例，將這種“采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器”的簡(jiǎn)便方法作一簡(jiǎn)單介紹。

一、三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

1系統(tǒng)硬件組成

圖1 三菱PLC采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器的系統(tǒng)配置

圖2 FX2N-485-BD通訊板外形圖

圖3 三菱變頻器 PU插口外形及插針號(hào)

FX2N系列PLC(產(chǎn)品版本V 3.00以上)1臺(tái)(軟件采用FX-PCS/WIN-C V 3.00版);FX2N-485-BD通訊模板1塊(最長(zhǎng)通訊距離50m);或FX0N-485ADP通訊模塊1塊+FX2N-CNV-BD板1塊(最長(zhǎng)通訊距離500m);

FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)盒1塊(安裝在PLC本體內(nèi))帶RS485通訊口的三菱變頻器8臺(tái)(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等，可以相互混用，總數(shù)量不超過(guò)8臺(tái);三菱所有系列變頻器的通訊參數(shù)編號(hào)、命令代碼和數(shù)據(jù)代碼相同。);

RJ45電纜(5芯帶屏蔽);終端阻抗器(終端電阻)100Ω;選件：人機(jī)界面(如F930GOT等小型觸摸屏1臺(tái)。

2硬件安裝方法

1、用網(wǎng)線專(zhuān)用壓接鉗將電纜的一頭和RJ45水晶頭進(jìn)行壓接;另一頭則按圖1～圖3的方法連接FX2N-485-BD通訊模板，未使用的2個(gè)P5S端頭不接。 2、揭開(kāi)PLC主機(jī)左邊的面板蓋, 將FX2N-485-BD通訊模板和FX2N-ROM-E1功能擴(kuò)展存儲(chǔ)器安裝后蓋上面板。 3、 將RJ45電纜分別連接變頻器的PU口，網(wǎng)絡(luò)末端變頻器的接受信號(hào)端RDA、RDB之間連接一只100Ω終端電阻，以消除由于信號(hào)傳送速度、傳遞距離等原因，有可能受到反射的影響而造成的通訊障礙。

3變頻器通訊參數(shù)設(shè)置

為了正確地建立通訊，必須在變頻器設(shè)置與通訊有關(guān)的參數(shù)如“站號(hào)”、“通訊速率”、“停止位長(zhǎng)/字長(zhǎng)”、“奇偶校驗(yàn)”等等。變頻器內(nèi)的Pr.117~Pr.124參數(shù)用于設(shè)置通訊參數(shù)。

參數(shù)設(shè)定采用操作面板或變頻器設(shè)置軟件FR-SW1-SETUP-WE在PU口進(jìn)行。

4變頻器設(shè)定項(xiàng)目和指令代碼舉例

如表1所示。參數(shù)設(shè)定完成后, 通過(guò)PLC程序設(shè)定指令代碼、數(shù)據(jù)和開(kāi)始通訊, 允許各種類(lèi)型的操作和監(jiān)視。

5變頻器數(shù)據(jù)代碼表舉例

如表2所示

6PLC編程方法及示例

1、通訊方式

PLC與變頻器之間采用主從方式進(jìn)行通訊，PLC為主機(jī)，變頻器為從機(jī)。1個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有一臺(tái)主機(jī)，主機(jī)通過(guò)站號(hào)區(qū)分不同的從機(jī)。它們采用半雙工雙向通訊，從機(jī)只有在收到主機(jī)的讀寫(xiě)命令后才發(fā)送數(shù)據(jù)。

2、變頻器控制的PLC指令規(guī)格

3、變頻器運(yùn)行監(jiān)視的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

LD M8000 運(yùn)行監(jiān)視;EXTR K10 K0 H6F D0 EXTR K10：運(yùn)行監(jiān)視指令;K0：站號(hào)0;H6F：頻率代碼(見(jiàn)表1);D0：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。指令解釋?zhuān)篜LC一直監(jiān)視站號(hào)為0的變頻器的轉(zhuǎn)速(頻率)。

4、變頻器運(yùn)行控制的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

LD X0 運(yùn)行指令由X0輸入;

SET M0 置位M0輔助繼電器;

LD M0

EXTR K11 K0 HFA H02 EXTR K11：運(yùn)行控制指令;K0：站號(hào)0;HFA：運(yùn)行指令(見(jiàn)表1);H02：正轉(zhuǎn)指令(見(jiàn)表1)。

AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束;字串9

RST M0 復(fù)位M0輔助繼電器。

指令解釋?zhuān)篜LC向站號(hào)為0的變頻器發(fā)出正轉(zhuǎn)指令。

5、變頻器參數(shù)讀取的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

LD X3 參數(shù)讀取指令由X3輸入;

SET M2 置位M2輔助繼電器;

LD M2

EXTR K12 K3 K2 D2 EXTR K10：變頻器參數(shù)讀取指令;K3：站號(hào)3;K2：參數(shù)2-下限頻率(見(jiàn)表2);D2：PLC讀取地址(數(shù)據(jù)寄存器)。

OR RST M2 復(fù)位M2輔助繼電器。

指令解釋?zhuān)篜LC一直讀取站號(hào)3的變頻器的2號(hào)參數(shù)-下限頻率。

6、變頻器參數(shù)寫(xiě)入的PLC語(yǔ)句表程序示例及注釋

LD X1 參數(shù)變更指令由X3輸入;

SET M1 置位M1輔助繼電器;

LD M1

EXTR K13 K3 K7 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫(xiě)入指令;K3：站號(hào)3;K7：參數(shù)7-加速時(shí)間(見(jiàn)表2);K10：寫(xiě)入的數(shù)值。

字串1

EXTR K13 K3 K8 K10 EXTR K13：變頻器參數(shù)寫(xiě)入指令;K3：站號(hào)3;K8：參數(shù)8-減速時(shí)間(見(jiàn)表2);K10：寫(xiě)入的數(shù)值。

AND M8029 指令執(zhí)行結(jié)束;

RST M1 復(fù)位M1輔助繼電器。

指令解釋?zhuān)篜LC將站號(hào)3的變頻器的7號(hào)參數(shù)-加速時(shí)間、8號(hào)參數(shù)-減速時(shí)間變更為10。

審核編輯：湯梓紅