本帖最后由 南中南 于 2016-1-6 18:24 編輯
看見網上有人整定了一個PID參數調節的順口溜，很是有趣又實用，發出來跟大家分享一下參數整定找最佳， 從小到大順序查。先是比例后積分
2016-01-06 17:58:56
調節時，TargetVal階躍變化時，NowVal會產生一個大波動和小波動后才穩定?！ ：阻尼作用，當調好PI后，加入D來消除{NowVal會產生一個大波動和小波動后才穩定}的現象?！ 《?、PID
2020-06-23 14:54:44
PID調節是自動控制領域的經典算法。主要有三個參數，即P：比例系數。I：積分系數。D：微分系數。在PID調節過程中我們需要知道兩個值：1、系統當前狀態值（即反饋），即電機轉速的實際值。2、期望值。即
2021-09-07 06:38:00
，對于響應快的工況使用時沒有任何問題的，但這一種調節器用在加熱控溫等大滯后系統中，無論您如何整定參數，都難取得好的控制效果。對于有經驗的用戶大多是按照自己的實踐經驗來確定PID調節器。目前國內可供用戶選用
2018-01-04 21:14:24
安裝在控制柜面板上，少數安裝在導軌上許多，安裝迅速。PID調節器面板上通常都有LED或LCD顯示器和操作按鈕，工程技術人員只要具備基本的工程知識即可在數分鐘內完成調節器參數設置。PLC通常安裝在控制柜
2018-01-06 14:21:54
在設計和投運新的控制系統時，都涉及選擇PID調節器的正反作用問題。任何一個反饋控制系統都是由測量變送、控制器、調節閥、被控對零四個環節組成。PID調節器器正反作用的選擇，是以工藝的安全經濟為前提
2018-01-03 23:02:14
從6月份開始因為電賽開始接觸PID算法，到現在也算是有了一些經驗和收獲，馬上要電賽了，對單級PID做一個總結。再就是總結一下PID的調節的經驗。我就不說高大上的定義，談談我對PID算法的理解吧
2022-01-14 09:03:32
PID控制及溫度調節程序舉例一、PID控制的定義在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、 積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史，它以其結構
2021-07-02 06:34:44
回復慢，積分時間往下降; 曲線波動周期長，積分時間再加長; 曲線振蕩頻率快，先把微分降下來; 動差大來波動慢。微分時間應加長; 理想曲線兩個波，前高后低4比1 ; 一看二調多分析，調節質量不會低;*/proteus仿真：PID細節程序：void PIDControl() .
2021-09-06 09:20:22
我想做在前面板做個點一個按鈕（比如開始采集按鈕）就彈出一個窗口，可以在彈出窗口中設置按鈕將自己關閉。就像在網頁上點超鏈接新開窗口一樣，不像子VI類型，程序一運行就自動彈出而不受控制，我該怎么做！！新手求助
2013-05-03 16:40:27
如何在一個波形圖表中顯示多組數據，且可選擇顯示任意一條或多條線
2016-08-03 18:18:07
我使用的是和諧的V1.10圖形庫和一個LCD顯示。我需要創建一個彈出窗口，它會出現在當前屏幕的“前面”。但是，在下一個屏幕上的任何原始對象在彈出窗口上呈現。T不是我需要的效果。有人能提出一個很好
2019-04-24 15:39:11
Labview在使用“執行系統命令”控件時，如何不讓CMD
窗口彈出來呢，現在需要
一直讀系統進程，目前是設置5秒讀
一次的，不然CMD
窗口就
一直
彈出來，如何在程序調用CMD命令時讓它不
彈出來執行命令呢（還請教個題外話，如何在程序調用CMD命令時讓CMD
窗口一直
顯示呢。。。?。?/div>
2020-09-04 01:23:23
labview用PID調節皮帶稱重，流量為速度與瞬時重量的乘積，使流量穩定，不斷調節速度，該怎么表示
2022-05-04 23:27:22
Matlab是如何用系統辨識并進行PID參數調節呢？有哪些基本步驟呢？
2021-11-19 06:27:42
Pspice 仿真顯示2個參數，如何設置讓仿真后將兩個曲線顯示在2個窗口上？
每次仿真2個曲線都在一個窗口上，即使設置好將兩個曲線分開在2個窗口上顯示； 再次點擊仿真后，2個曲線任然顯示在一個窗口上，如何設置讓每次仿真后將兩個曲線顯示在2個窗口上？
2023-06-10 00:13:18
SLPC可編程調節器PID控制參數整定[hide][/hide]
2017-03-14 15:14:23
求助：用altium desinger畫pcb,可我雙擊pcb上的元器件想更改屬性，結果一雙擊元器件，彈出的窗口在我電腦上顯示不全，窗口太大，也沒法縮小，所以沒法更改器件屬性，，如圖，求助。
2019-09-16 10:24:42
左邊的上位機控制窗口是可關閉的，下方的輸出窗口也是可關閉的。它們都在一個界面中，不是做彈出的那種。
2015-07-12 17:55:53
labview pid參數整定，純比例度調節時，I設為多大？書上說應該設定為無限大，但是這樣設置，輸出幾乎無變化。
2014-05-14 15:43:03
`labview2010怎么編輯一個彈出窗口，當點擊主面板上確定鍵時彈出窗口可以輸入溫度和厚度參數誠心請教各位大神指導謝謝！`
2015-09-06 09:39:57
labview怎么彈出窗口啊是不是可以用事件彈出？但不知道怎么彈出
2012-12-22 22:41:04
上一篇介紹了建立系統模型的三種方法，這一篇介紹如何調節pid，并用MATLAB仿真調節pid的目標就是使得從模型中得到的增益能夠使物理系統正常工作調節pid的理論分析pid的一般形式如下圖經過移動
2021-09-01 07:24:40
【實驗】SLPC可編程調節器PID控制參數整定[hide][/hide]
2017-03-05 10:54:11
，先把微分降下來動差大來波動慢。微分時間應加長理想曲線兩個波，前高后低4比1一看二調多分析，調節質量不會低寫在前面的話關于C語言修正模擬PID的過程，這里就不再詳談了，網上一抓一大把，雖是對深入理解PID
2019-07-29 07:30:00
的“調節力度”，建立一個一次函數的關系Kp參數越大，調節作用越激進，參數越小，調節作用越保守。Kd微分系數： 更注重于當前狀態你心里設想一個彈簧：現在在平衡位置上。拉它一下，然后松手。這時它會震蕩起來。因為阻力很小，它可能會震蕩很長時間，才會重新停在平衡位置。要是把
2022-01-20 06:44:16
在調節倒立擺時如何將精密電位器的角度值與電機的pwm調節聯系起來，想通過增量式pid算法調節倒立擺。還有，pid參數調節有沒有相關軟件，麻煩推薦一下。O(∩_∩)O謝謝！！！
2017-07-27 10:47:46
我想知道，在數據采集的過程中怎樣設計一個數據的顯示窗口，在數據采集的主窗口中，通過單擊按鈕，可以顯示一個對波形進行實時分析的波形圖，就像組態軟件那樣的彈出的數據分析窗口，在波形分析的過程中，主窗口的波形實時顯示是不停止的，求各位大俠解答
2012-09-13 12:29:08
整套溫度控制系統選用DAQ板卡控制，通過DO數字輸出控制加熱絲脈沖加熱，以TC卡鏈接熱電偶，監測溫度變化；程序結構如圖：通過初始化PID參數調節出來的波形圖跟理想的PID控制圖完全不一致，問問
2015-05-05 16:20:33
我做的雙蹤示波器，都做完了，執行的時候一直彈出這兩個窗口，想問問我怎么能解決這個問題，讓程序成功執行，可以顯示出波形在我的xy圖上邊。謝謝啦！?。?！
2018-07-10 16:02:59
再次請教各位大神，如下圖，串口選擇錯誤后彈出的默認窗口，我希望能夠彈出我自定義的窗口，該怎么寫程序呢？左邊是前面板，右邊是程序錯誤輸出部分
2018-07-13 15:12:06
控制系統的基本性能要求及常用性能指標是什么？如何利用MATLAB輔助調節PID參數？
2021-11-19 06:45:04
。我有幾個簡單的問題。第一個是如何處理彈出窗口。它能像創建窗口一樣簡單，但是把它放在屏幕的邏輯邊界之外，并有一個按鈕切換它的坐標，使得它在需要的時候“出現”？我嘗試了一個按鈕，可以改變它的坐標，結果很甜
2019-01-11 14:58:52
比如說，我點擊一下“參數設置”，然后會彈出參數設置的窗口，設置好后，點擊確定，然后彈出的程序關閉，并且保存好設置的參數！
2015-05-12 16:02:59
最近想學習一些有關PID調節的知識，有沒有一些相關資料推薦？文章書籍什么隨便都可以；還有就是尋找幾款有關PID在線調節的網址或者軟件，能夠使我對PID的調節過程有一個詳細全面的認識。
2024-02-29 22:44:06
比例度法一個調節系統，在階躍干擾作用下，出現既不發散也不衰減的等幅震蕩過程，此過程成為等幅振蕩過程，如下圖所示。此時pid調節器的比例度為臨界比例度δk，被調參數的工作周期為為臨界周期Tk。 臨界比例度
2017-12-26 21:40:51
我使用的就是經典PID，在調節D參數的時候，發現完全沒有抑制變化的效果，并且很小的值都能引起劇烈震蕩，一開始我以為符號寫反了，但我輸出圖像發現沒有問題哎，我對控制這一快不怎么了解，求幫助，我控制頻率
2019-05-30 01:24:23
是否有一些調節PID參數的技巧
2023-10-31 08:26:37
想在VI運行中按一個按鈕彈出一個新窗口在新窗口中可以設置一些變量之后關閉然后主VI 收到數據繼續運行我會通過子VI的屬性讓新窗口彈出可是不知道數據該怎么傳送主VI用了一個while循環 每次都活重新執行子Vi子VI就會被一直刷新。。。求解決方法或者其他能夠實現我要的途徑跪求高人指點
2012-02-21 22:15:30
調節法的優缺點（好像這種方法只能給一個調節的大概位置，具體參數值還得繼續做實驗調出來）4、頻率響應法設計PID參數的優缺點？5、以及還存在哪些高效實用的PID參數調節方法？熱忱歡迎懂PID控制的知友討論。上述問題如若表述有誤，還請指出來修正。補充：暫且定一個標準：最大過調量小于10%，調整時間0.5秒以內！
2018-07-30 10:29:20
我用的軟件是altium designer summer09，我在原理圖中把所有元件的名稱修改了一下（后綴加了一個A，為了和另外一張原理圖上的元件區別開），然后更新PCB，結果總是彈出下面的窗口我在
2015-03-21 09:55:49
1．直流電機模型 2.PID調節參數的作用：1.比例系數Kp的作用是加快系統的響應速度，提高系統的調節精度。2.積分作用系數Ki的作用是消除系統的穩態誤差。 3.微分系數Kd的作用是改善系統的動態
2021-09-07 08:53:57
labview主程序中彈出參數設置窗口我現在就是想在main程序中運行，點參數設置按鈕時彈出對話框，設置參數完成后點確定按鈕，出現參數設置成功對話框，點退出，則參數設置對話框關閉 。然后點開始采樣，就會有波形圖出現。
2018-08-11 15:01:01
PID的作用是什么？請問matlab里的pid參數怎么調節？
2021-11-01 07:22:23
`請問各位大神，這種彈出式窗口，還有參數是用函數做的還是子VI做的？如果是函數的話，我找到一個提示用戶輸入函數，但有點問題，設置不了我想要的形式`
2017-12-19 15:26:45
四軸的串級pid調試，在調內環的時候，外環pid的三個參數是怎么設置？遙控器給的控制是給在外環上，那我現在要調節內環的參數，是應把外環pid的三個參數設置為0，還是什么？麻煩解答下，謝謝。
2019-08-06 03:56:06
增量式pid中的kpkikd對應位置式的中的pi d 的值嗎，調節增量式pid遇到的問題，請問如何調節增量式pid？感謝。
2023-11-09 07:27:41
pid參數調節，軟件代碼視頻中并沒有講解。請問，如何一步一步去確定這三個參數的？
2018-10-23 10:57:06
如題，在LabView中，按一個按鈕然后彈出一個窗口，是怎么實現的那？
2013-09-23 10:55:47
/thread-32321-1-3.html為了更好的理解這個視頻和PID參數的作用，特意根據多軸飛行器的原理和PID理論，編寫了一個EXCEL圖表，直觀的來理解PID參數的作用。在這個模型中：1、假設輸出是力，作用在一個質塊上
2016-06-08 17:06:55
求助：如何實現點擊labview下拉列表中的一項 對應的彈出一個窗口 請各位高手指點~~~~
2013-09-26 16:57:38
PID調節的實質是什么？
經?？吹接嘘PPID調節問題書籍，看來看去看不懂他們再說什么。還有一些技術員一提起PID調節，就搖頭，搞不懂呀！那么PID調節的實質是什么？通俗
2009-07-04 08:34:22
126 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經很多，產品已在工程實際中得到了廣泛的應用，有各種各樣的PID控制器產品，各大公司均開發了具有PID參數自整
2010-08-18 16:30:3246 各種智能型數字顯示調節儀，一般都具有PID參數自整定功能。儀表在初次使用時，可通過自整定確定系統的最佳P、I、D調節參數，實現理想的調節控
2010-07-20 18:10:57
868 本文較詳細地介紹了 PID調節器 參數優化設計原理，提出了一種簡便實用的PID調節器優化參數初始值選擇方法
2011-07-18 16:52:13134 PID調節的通俗化理解 用于APM，PID，調節。
2016-03-16 09:28:153 A_PID調節器的調節過程及其參數的整定方法。
2016-03-31 16:57:3423 PID控制系統的參數調節技巧-2008.
2016-03-31 17:46:3317 PID調節器參數的繼電自整定方法-1998
2016-03-31 17:46:3316 C#教程之彈出模式窗口顯示進度條，很好的C#資料，快來學習吧。
2016-04-20 10:49:327 PID調節控制電機
2016-11-17 18:35:2312 SLPC可編程調節器PID控制參數整定
2016-12-11 23:15:050 PID調節器參數優化設計的一種改進方法
2017-01-24 16:00:5112 PID調節系統PID功能由PID調節器或DCS系統內部功能程序模塊實現，了解與PID調節相關的一些基本概念，有助于PID入門新手快速熟悉調節器應用，在自動調節系統中成功整定PID參數。
2017-09-19 15:06:409 PID調節規律是自動控制系統中常見而典型的控制策略，其中模擬式PID器是最基本的實現手段與方式。它由比例、積分、微分三種基本電路所構成。根據不同的需求可構成比例（P）調節、比例積分（PI）調節、比例微分（PD）調節、比例積分微分（PID）調節電路。
2017-11-24 17:34:2322664 
經常看到有關PID調節問題書籍，看來看去看不懂他們再說什么。還有一些技術員一提起PID調節，就搖頭，搞不懂呀！那么PID調節的實質是什么？通俗的概念是什么？我們通過圖1進行分析。
2019-08-07 08:00:0013 PID各參數對PID運算輸出的影響。進而分析各參數影響的曲線形狀。通過相關的曲線形狀，了解PID參數整定的方法。仔細分清各個參數的作用，和擾動情況下的相應曲線，可以快速準確地判斷一個自動調節系統中，到底應該設置什么樣的參數。
2021-04-07 15:29:127 PID調節及PID調節的基本原理免費下載。
2021-04-25 15:41:4447 PID各參數對PID運算輸出的影響。進而分析各參數影響的曲線形狀。通過相關的曲線形狀，了解PID參數整定的方法。仔細分清各個參數的作用，和擾動情況下的相應曲線，可以快速準確地判斷一個自動調節系統中，到底應該設置什么樣的參數。
2021-04-27 10:38:1447 PID調節方法講解免費下載。
2021-05-25 16:01:1862 沒有一種控制算法比PID調節規律更有效、更方便的了。現在一些時髦點的調節器基本源自PID。甚至可以這樣說：PID調節器是其它控制調節算法的嗎。
2021-10-06 11:18:0018269 PID因穩定性極好現被廣泛應用于工業過程控制領域。PID能改善系統在調節過程中的動態特性以及可以避免被控量的嚴重超調，具有抑制誤差的作用，在一定的控制度下通過公式計算得到PID控制器的參數，在實際運行中進行最后調整與完善。
2021-10-11 10:19:4115161 PID調節器是一種常見的控制系統，它可以通過對輸入信號進行處理，控制輸出信號來維持目標參數的穩定性。PID調節器的三個重要參數如下：
比例系數（P）：比例系數是PID調節器中最基本的參數
2023-03-25 11:37:2714456 PID調節器是一種基于比例-積分-微分（PID）控制算法的自動控制系統，它通過不斷地調整控制量，使被控對象的輸出值逐漸趨近目標值，從而實現自動控制。PID調節器廣泛應用于各種工業自動化控制系統
2023-03-25 11:39:332942 PID調節器的使用操作一般包括以下幾個步驟：
設置目標值：確定需要控制的目標值，例如溫度、壓力、流量等。
連接控制器：將PID控制器連接到被控對象上，例如溫度傳感器、壓力傳感器
2023-03-25 11:41:2211761 來分別顯示 3 組設備的 PID 調節參數和設備啟停信號參數，以及通過開關按鈕對 Bool 變量進行置位/復位操作的方法。
2023-05-05 10:37:331629 
PID調節是一種廣泛用于工業控制系統中的反饋回路控制方法。通過調整比例(P)、積分(I)和微分(D)三個參數，可以有效地控制系統誤差，提高系統的穩定性和響應速度。下面將詳細介紹PID調節參數
2023-11-24 14:14:555437 
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