工業(yè)機(jī)器人編程難學(xué)嗎

　　工業(yè)機(jī)器人編程到底難不難學(xué)？很多人光聽到“編程”兩字就已經(jīng)頭大了，學(xué)習(xí)一項(xiàng)技能，什么時(shí)候都不算晚。沒(méi)有人從小就會(huì)say“hello”，也沒(méi)有誰(shuí)坐下來(lái)就會(huì)彈鋼琴，天賦是自己的，成為專家確是要下苦功的。

　　如果你想成為一名靠譜有為的工業(yè)機(jī)器人工程師，以下三個(gè)模塊學(xué)習(xí)是重點(diǎn)：

　　1、熟悉電氣設(shè)備

　　工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)以機(jī)電工程為基礎(chǔ)，運(yùn)用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為工具，要了解PLC編程，對(duì)主流的西門子和三菱品牌的PLC編程有一定了解。課程包括機(jī)器人電子技術(shù)基礎(chǔ)、智能檢測(cè)技術(shù)、單片機(jī)接口技術(shù)、智能機(jī)器人技術(shù)、機(jī)器人伺服控制技術(shù)、機(jī)器人自動(dòng)線安裝與調(diào)試、機(jī)器人視覺(jué)圖像處理技術(shù)、人機(jī)交互界面技術(shù)等。

　　誤區(qū)：很多人認(rèn)為把機(jī)器人常用的編程語(yǔ)言學(xué)會(huì)了就能勝任崗位，并不是。編程語(yǔ)言重要點(diǎn)在于“邏輯思維”，要靈活運(yùn)用，就順?biāo)浦哿恕?/p>

　　2、工業(yè)機(jī)器人本機(jī)控制

　　工業(yè)機(jī)器人本機(jī)控制，毋庸置疑，就開始接觸機(jī)器人了。有人看到機(jī)器人會(huì)很新奇，甚至在不經(jīng)專業(yè)老司機(jī)的引導(dǎo)下就去操作，千萬(wàn)不要這么干，為讓學(xué)員多一點(diǎn)實(shí)操，用的都是真家伙（ABB，安川，KUKA，發(fā)那科等四大家族機(jī)器人），操作不當(dāng)就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人罷工的。課程涵蓋工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真、集成設(shè)計(jì)、編程、調(diào)試、操作、銷售，以及智能自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)操作、維護(hù)、改造及管理等。

　　3、機(jī)械制造與設(shè)計(jì)

　　學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)這一塊，主要為系統(tǒng)集成項(xiàng)目打基礎(chǔ)的，一般要學(xué)習(xí)的軟件：CAXA、CAD電子圖板環(huán)境設(shè)置與制圖、SW基礎(chǔ)建模命令的學(xué)、SOLIDWORKS等。因?yàn)樵谧鲰?xiàng)目時(shí)，如何布局？必須要有平面圖紙，尺寸，再現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，所以，不僅得有繪圖功底，還要有靈活的思維。大家要記住：每個(gè)課程都是環(huán)環(huán)相扣的，不要撿了芝麻丟了西瓜。所以，不要有心理負(fù)擔(dān)！

　　工業(yè)機(jī)器人編程語(yǔ)言的基本功能

　　工業(yè)機(jī)器人編程主要目的在于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)和IO控制，比如使用MOVE、RECORD、IO控制等，這些指令在實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的動(dòng)作時(shí)已基本夠用，比如示教器記點(diǎn)的碼垛動(dòng)作，采用IO控制夾具的開關(guān)。

　　工業(yè)機(jī)器人的編程語(yǔ)言只是提供一種機(jī)器人可讀的語(yǔ)言格式，只要能夠根據(jù)自己的需要將自己所需要的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)根據(jù)對(duì)應(yīng)機(jī)器人的可讀語(yǔ)言進(jìn)行編碼就可以了，比如采用Matlab、C語(yǔ)言等將得到的機(jī)器人位置/關(guān)節(jié)保存成機(jī)器人可讀的.txt文件就可以了，有些可能需要改一下.txt文件的后綴。

　　實(shí)現(xiàn)的過(guò)程中，程序編輯比較繁瑣，因空間有限，需要避位的點(diǎn)很多，又要設(shè)置安全區(qū)域，或者終端客戶對(duì)軌跡有要求，姿態(tài)的重復(fù)調(diào)整，最終的點(diǎn)只有一個(gè)，但是實(shí)現(xiàn)的方式有無(wú)數(shù)種，需要反復(fù)調(diào)試，找出最合理的路徑及姿態(tài)，最優(yōu)的時(shí)間節(jié)拍。