驅動系統全面升級。一般而言，電機并非是“孤膽英雄”，絕大多數情況下需要與減速箱及編碼器結合進行減速。為了確保組件之間完美匹配，并最大限度地降低安裝要求，建議從同一來源獲取一個包含各組件的完整解決方案。即便在安裝空間極其有限、因此造成高扭矩驅動需要盡量縮短的情況下，仍然存在特別適合機器人、假肢關節、實驗室自動化設備、泵、醫療技術或飛機機艙設備的實踐性方案。

圖： 強大而緊湊的驅動系統適用于機器人、人工關節、實驗室自動化設備、泵、醫療技術或飛機機艙設備。（版權所有：Schunk， FAULHABER）

驅動專家FAULHABER再次展現了其作為系統供應商的能力，并通過添加相應的減速箱和集成編碼器以及超短軸向調速控制器擴展了BXT扁平電機系列。所有組件都經過優化，以確保性能完美匹配。這三種尺寸可以解決許多不同的驅動挑戰。例如，對于下臂假肢，直徑為22 mm的最小驅動比較適合手部，而16 mm長的電機比較適合肘部。其他可能適合小型緊湊型驅動系統的應用包括機器抓手、工業自動化、仿真機器人乃至電動生物機器人，即手臂助力外骨骼。因為可以精準控制速度，這些方案也適用于透析機或醫療泵等產品。

圖： 單一來源的緊湊型驅動系統：高扭矩扁平電機系列通過添加匹配的減速箱以及集成編碼器和超短軸長調速控制器而得到擴展。（版權所有：FAULHABER）

創新的繞線技術提供更強扭矩

電機是在傳統外轉子的基礎上設計開發的。由于創新的繞線技術和優化結構，無刷直流伺服電機直徑22 mm、32 mm和42 mm，扭矩最高可達134mNm，并以高達100 W的效率提供連續輸出。這意味著緊湊型電機大大超過了該驅動類別中的常規標準。特別是扭矩與安裝空間的比率和重量比市場上常見的要好得多。得益于高銅填充系數和其極靴設計，該電機磁場強，而且齒槽轉矩非常小。電機轉速可達10000轉/分，提供有殼和無殼版本，可再次擴大潛在的應用范圍。

具有多種減速比的金屬行星減速箱

同樣采用緊湊型尺寸和高扭矩設計的GPT金屬行星減速箱系列也適用于扁平電機的減速。純金屬減速箱的性能值可與市場上更為昂貴的技術（如陶瓷部件）相媲美。減速箱的直徑符合電機要求，提供的減速比范圍從3:1 到1294:1，總共4級，采用超精分度。各級都針對提高扭矩和速度性能進行了優化。減速箱可根據不同直徑實現1、8和18牛米的連續扭矩。更高扭矩在短時間內也可以提供。

此外，減速箱非常堅固，能夠承受連續負載和快速負載變化。設計主要針對有限的軸向安裝空間開發，明顯比其他同類直徑型號短。例如，直徑22mm的減速箱1級版本只有18 mm長，4級則為37 mm。直徑42mm的減速箱長度則分別是低于31mm及大約68mm。

具有高定位精度的內置編碼器

所有BXT電機都配有數字霍爾傳感器。由于磁極數量多，它們的速度可以被精準控制。IEF3-4096磁電編碼器可用于精確定位任務。編碼器完全集成在封裝的電機中，因此整個驅動的長度僅增加了6.2 mm。盡管采用扁平設計，但它提供了三個帶索引功能的通道、一個線性驅動器和高達4096線/轉的分辨率。對于必須在有限空間內執行超高精定位并同時需要高扭矩的應用環境，電機和編碼器的組合是一種理想的系統解決方案，例如機器人、醫療技術、實驗室自動化設備或工業自動化設備。

集成調速控制器完善了產品系列

從2020年4月開始，調速控制器也將用于BXT電機。它們內置于BXT有殼電機中，而電機長度僅增加了6.2 mm。經過精心設計，編碼器和調速控制器被安裝在同一機殼內，而且還允許使用大量通用零件。速度控制由集成在電機中的數字霍爾傳感器執行。因此，其轉速范圍跨度可從200轉/分到10000轉/分。電機和調速控制器的緊湊組合非常適合于空間有限的應用和簡化安裝調試的場景。

圖： BXT電機傳送的扭矩顯著高于常規同類驅動。（版權所有：FAULHABER）