自1931年福特汽車上線全世界第一條流水線開始到今天，近幾年的時間里，機器人和自動化已從標新立異變?yōu)槔仙Ｕ劦?a href="http://www.asorrir.com/v/tag/" target="_blank">話題。而在此過程中，我國的機器人和自動化的產(chǎn)品落地和普及速度始終處于緩慢狀態(tài)。《2018年中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告》顯示，中國服務(wù)機器人市場增速已超過全球，但此增速是基于產(chǎn)品種類越來越多，產(chǎn)品技術(shù)依然難以突破，沒有產(chǎn)生實質(zhì)性進步。

高速增長的快遞業(yè)務(wù)量對倉儲環(huán)節(jié)提出高要求，物流倉儲機器人前景可期

恐怕很少有人知道，曾經(jīng)當我們用天貓超市下單的時候，在屏幕的后面，是和我們年紀差不多、甚至更年輕的工人。他們在20000平米的天貓倉庫，拿著訂單，一趟一趟用兩條腿、一雙眼，從貨架上把我們下單的商品找出來，交給快遞員打包寄出去，工人們一天走的路程將近40公里。

但隨著中國快遞包裹的高速增長，達到百億規(guī)模的時候，純?nèi)肆\作的物流倉儲環(huán)節(jié)顯然無法滿足物流產(chǎn)業(yè)的需求，制約著整個物流產(chǎn)業(yè)的運轉(zhuǎn)效率。2019年全國郵政管理工作會議在對2019年郵政行業(yè)主要預期指標作出預判，“預計2019年快遞業(yè)務(wù)量完成600億件，同比增長20%；業(yè)務(wù)收入完成7150億元，同比增長19%。”

巨大的快遞業(yè)務(wù)量對物流倉儲環(huán)節(jié)提出了更高要求，而倉儲機器人的出現(xiàn)，則極大減輕了倉庫分揀員的負擔。機器人幫他們?nèi)ス湄浖芴暨x商品，他們只需要核對貨物和訂單，完成最后的打包工作。據(jù)阿里公布的數(shù)據(jù)，菜鳥自動化倉庫提升包裹生成效率30%，平均10分鐘生成包裹。

倉儲機器人帶來的效率提升和市場前景，讓電商巨頭如亞馬遜、阿里、京東，快遞企業(yè)如順豐，創(chuàng)業(yè)企業(yè)如曠視等都在布局倉儲機器人。據(jù)Tractica預測，2021年之前，物流倉儲機器人市場規(guī)模將高達224億美元。

讓倉儲機器人更聰明，曠視科技發(fā)布AIoT操作系統(tǒng)——“河圖（HETU）”

倉儲機器人能夠不斷提高物流效率，背后需要AIoT操作系統(tǒng)去進行操控和優(yōu)化，更重要的是進行協(xié)同。比如有兩個訂單，A訂單是可樂+薯片，B訂單是可樂+紙巾，那么其實這兩個訂單里都有可樂，就需要設(shè)備要高效的協(xié)同，從而保證不同機器人負載的均衡。

曠視科技于本月16日發(fā)布的首個業(yè)內(nèi)AIoT操作系統(tǒng)“河圖（HETU）”恰恰解決了上述場景中的痛點。河圖是一套由曠視機器人推出的，致力于機器人與物流、制造業(yè)務(wù)快速集成，一站式解決規(guī)劃、仿真、實施、運營全流程的操作系統(tǒng)。

圖：首個業(yè)內(nèi)AIoT操作系統(tǒng)——“河圖（HETU）”

生態(tài)連接、協(xié)同智能、數(shù)字孿生是“河圖（HETU）”的三大特征。曠視科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO唐文斌在曠視機器人戰(zhàn)略發(fā)布會上闡釋河圖這三大特征背后的邏輯。

“生態(tài)連接比較好理解，就是將生態(tài)里的每個環(huán)節(jié)，每臺設(shè)備，通過河圖這個大腦，有機的連接起來。連接起來以后，就可以通過協(xié)同智能，去完成以前人工無法完成，或者無法高效完成的事情。所謂協(xié)同智能，最大的特點在于他對應(yīng)用場景的自適應(yīng)性。比如同樣是倉儲，服裝產(chǎn)品和美妝產(chǎn)品的邏輯、場景、流程差別都很大，河圖可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景，對設(shè)備進行智能調(diào)控，負載均衡。”唐文斌接著說道，“河圖還提供了一套數(shù)字孿生系統(tǒng)，可以實現(xiàn)從設(shè)計規(guī)劃到高精度、完整仿真，包括對于人、物、空間的仿真。并且這套數(shù)字孿生系統(tǒng)能夠生成一套幫助快速部署實施的體系，同時這套系統(tǒng)也是生產(chǎn)的執(zhí)行系統(tǒng)。這就形成了一個完整的閉環(huán)。”

“河圖作為AIoT操作系統(tǒng)，目標是打造一個平臺，納入系統(tǒng)銜接型和應(yīng)用層面的合作伙伴。”唐文斌說。

事實上，曠視科技自從去年4月收購艾瑞思機器人開始，不斷在物流、倉儲領(lǐng)域發(fā)力。與包括工業(yè)機器人MUJIN在內(nèi)的多家廠商合作，打下硬件基礎(chǔ)。通過彈性方式比如臨時加機器人、必要時的人機協(xié)同，來應(yīng)對高峰。

以曠視科技與心怡科技合作的天貓超市天津倉為例，面臨龐大的SKU壓力、包含十余種品類的復雜訂單，同時還要兼顧消費者體驗，追求當日達的效率，天貓超市的倉儲管理從消費者下單到出庫必須控制在1個小時以內(nèi)，而通過接入曠視河圖，與三種不同類型的500臺機器人的協(xié)同作業(yè)，天貓超市的天津倉人效能夠提升40%。

在下游的設(shè)備層接入上，曠視河圖目前已經(jīng)接入三大類產(chǎn)品，即“腿”系列產(chǎn)品，“手”系列產(chǎn)品，“空間”系列產(chǎn)品。其中腿系列產(chǎn)品解決倉儲物流場景中的搬運問題，已經(jīng)接入的設(shè)備包括曠視科技自研的T系列貨架式搬運機器人（載重力分別為500公斤，800公斤，1.3噸）和載重2噸的托盤式機器人，同時也有來自曠視機器人生態(tài)伙伴國自機器人開發(fā)的E系列多層輕型叉車；手系列產(chǎn)品解決核心的商品抓取和揀選問題，包括整箱的拆碼垛、拆零的商品揀選。目前河圖已接入的手系列產(chǎn)品包括曠視機器人生態(tài)伙伴MUJIN拆碼垛機器人、拆零揀選機器人；而空間系列產(chǎn)品主要解決密集存儲的問題，河圖已經(jīng)接入了鯨倉科技的PickingSpider系統(tǒng)，可實現(xiàn)料箱的密集存儲和隨機存取。

在上游的業(yè)務(wù)承接中，作為機器人的統(tǒng)一操作系統(tǒng)，河圖能夠?qū)υO(shè)備層提供統(tǒng)一的接入體系和運維體系，讓客戶可以一站式得完成對多種設(shè)備的作業(yè)調(diào)度和監(jiān)控運維。目前已經(jīng)和正在與河圖系統(tǒng)對接的上游業(yè)務(wù)系統(tǒng)，包括著名的WMS廠商唯智信息、巨沃科技、心怡科技、科捷科技和鯨倉科技的WMS系統(tǒng)。

曠視科技升級進階，攜手業(yè)界打造供應(yīng)鏈物流商業(yè)閉環(huán)

河圖的出現(xiàn)為機器人網(wǎng)絡(luò)的組網(wǎng)和人機協(xié)同提供了一種更為邊界、靈活解決方案。在發(fā)布會上，曠視發(fā)起了“河圖合作伙伴計劃”，呼吁產(chǎn)業(yè)上下游的設(shè)備廠商、系統(tǒng)廠商、集成商和運營商伙伴一同加入到河圖的開發(fā)和建設(shè)中來，形成利益共同體實現(xiàn)合作共贏。未來，曠視將至少投入20億，與生態(tài)伙伴一起打造價值務(wù)實的整體解決方案，共同探索邊界持續(xù)驗證價值，進而加速機器人場景落地。

在業(yè)內(nèi)看來，曠視科技采取合作方案，希望打造操作系統(tǒng)為核心的生態(tài)平臺，自己做擅長的軟件算法方案部分，讓合作伙伴參與補充硬件部分，最后共同構(gòu)筑供應(yīng)鏈物流方案，實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)。

隨著”河圖合作伙伴計劃”的發(fā)起，曠視科技的角色也在升級進階。AIoT操作系統(tǒng)讓曠視科技成為發(fā)起者、平臺核心，變成了iOS生態(tài)中蘋果所處的角色。同時，曠視優(yōu)秀的營收業(yè)績，絕對是中國AI公司最佳水平之一，進軍物流供應(yīng)鏈，會幫曠視科技做得更大更好。