據外媒稱，瑞士NCCR研究人員首次在實際項目中使用一種新的數字木材建造方法。由機器人預制的承重木材模塊將組裝在DFAB HOUSE施工現場的頂部兩層。

數字化已經進入木材建筑領域，整個元素已經由計算機輔助系統制造。原材料通過機器切割成一定尺寸，但在大多數情況下，仍然必須手動組裝以形成平面框架。過去，這種制造工藝帶有許多幾何限制。

在瑞士國家研究能力中心（NCCR）數字化制造的支持下，蘇黎世聯邦理工學院建筑與數字制造主席的研究人員開發出一種新的數字化木材施工方法，通過實現傳統木結構建筑的方式，擴大了傳統木結構的可能性。高效建造和組裝幾何復雜的木材模塊。空間木材裝配與Erne AG Holzbau的密切合作演變而來，將首次用于Empa和Eawag 的DFAB HOUSE項目Nübendorf的NEST研究和創新施工現場。這也是第一個使用蘇黎世聯邦理工學院新機器人制造實驗室開發的建筑機器人的大型建筑項目。

機器人精度

機器人首先采用木梁并在鋸切尺寸時引導它。在自動換刀后，第二個機器人鉆出所需的孔以連接梁。在最后一步中，兩個機器人一起工作并根據計算機布局將光束定位在精確的空間布置中。為了防止在定位單個木梁時發生碰撞，研究人員開發了一種算法，該算法根據當前的施工狀態不斷重新計算機器人的運動路徑。然后工人手動將梁固定在一起。

更持久，更個性化的結構

與傳統的木框架結構不同，空間木材組件可以在沒有加強板的情況下進行管理，因為幾何結構需要剛度和承載力。這不僅節省了材料; 它還開辟了新的創意可能性。總共六個空間，幾何上獨特的木材模塊將首次以這種方式預制。然后卡車將它們運送到Dübendorf的NEST的DFAB HOUSE施工現場，在那里他們將加入建造一個兩層樓的住宅單元，占地面積超過100平方米。在透明薄膜外墻后面，木材結構的復雜幾何形狀仍然可見。

集成數字架構

機器人使用來自計算機輔助設計模型的信息來切割和布置木梁。該方法是在項目期間專門開發的，并使用各種輸入參數來創建一個由487個木梁組成的幾何圖形。

根據蘇黎世聯邦理工學院建筑與數字制造教授Matthias Kohler和領導DFAB HOUSE項目的人員說，空間木材組件用于數字制造以及設計和規劃的事實提供了一個主要優勢：“如果有任何變化是整個項目，計算機模型可以不斷調整，以滿足新的要求。這種集成的數字架構正在縮小設計，規劃和執行之間的差距。“

當今，建筑業產值逐年遞增，同時又面臨著事故多發、勞動力缺乏、施工標準一致性差、勞動力成本不斷增加的壓力。與此同時機器人技術有了長足的發展，以機器人技術為核心的各種裝備越來越多，在各個行業引領著技術發展的新方向。將機器人技術引進到建筑業，形成具有專業建筑功能的建筑機器人，是解決建筑業諸多問題的有效途徑之一。

這種機器人新應用的出現必將掀起一場新的工業革命，人們的生活也將變得更為輕松，我們將邁入一個全新的時代。未來建筑機器人肯定會更加成熟，建筑機器人發展前景也將會更進一步。