工業(yè)機器人的架構(gòu)和設(shè)計理念與服務(wù)機器人有本質(zhì)區(qū)別：工業(yè)機器人強調(diào)在規(guī)劃好的環(huán)境完成既定任務(wù)，同時要求高耐久、高精度、高力矩輸出；而服務(wù)機器人強調(diào)在開放非預(yù)設(shè)環(huán)境下完成輕型、非高精度作業(yè)，且盡可能低成本之下的可接受壽命，而且由于服務(wù)機器人直接與人接觸，故而對于安全性，可靠性要求很高。

工業(yè)機器人的核心在于上游三大零部件，即控制器、伺服電機、減速器，服務(wù)機器人的核心不在硬件，而在于傳感器和人工智能算法。

一、中國幾乎沒有真正意義上的工業(yè)機器人公司：

中國的工業(yè)機器人公司實際上是集成商，拿著機器人本體做各種生產(chǎn)線，本質(zhì)上和工程隊沒有區(qū)別，商業(yè)模式落后：項目型、關(guān)系型、個人組織型、經(jīng)驗依賴型。

由于核心部件壟斷在國外，導(dǎo)致中國制造工業(yè)機器人的成本遠大于國外四大機器人家族，而且由于成本高所以市場幾乎沒有銷量，沒有銷量導(dǎo)致三大零部件的采購成本更高，繼而銷量更少，銷量更少導(dǎo)致采購部件的議價能力越弱采購成本越高，陷入惡性循環(huán)。

因此中國工業(yè)機器人公司包括上市公司基本都放棄了機器人本體制造，即使國內(nèi)四大機器人上市公司也只是把本體業(yè)務(wù)作為長期技術(shù)儲備，本身并不賺錢，據(jù)調(diào)研某上市公司本體的毛利率僅5%，中國最大的工業(yè)機器人上市公司的收入也不過20億左右，而且并未形成規(guī)模效應(yīng)，和市場上未上市的集成商甚至個體戶沒有明顯的實質(zhì)意義上的競爭優(yōu)勢，僅僅是資金實力強，上市公司品牌比較好，搶訂單有上市公司背書效應(yīng)。

由此導(dǎo)致工業(yè)機器人集成商市場極度分散，估計國內(nèi)有超過1000家公司從事工業(yè)機器人集成，各自割據(jù)一方市場，市場充分競爭，依靠人員的擴張推動業(yè)務(wù)的擴張。

同時，人員的流動也會帶來業(yè)務(wù)的流失，加之工業(yè)機器人集成屬于非標(biāo)市場，根據(jù)應(yīng)用環(huán)境和下游行業(yè)應(yīng)用有很大差異，造成了市場被二次分割。

因此國內(nèi)專業(yè)的投資機構(gòu)對于工業(yè)機器人的投資比較謹(jǐn)慎，我們認(rèn)為隨著這幾年國內(nèi)工業(yè)機器人市場的快速增長，倒逼核心零部件需要國產(chǎn)化。

因此核心零部件的投資機會較大，但是即使占成本最大的減速器市場，RV減速器和諧波減速器市場也各自只有30億元人民幣左右，且存在較大的工藝差異，市場被分割成兩部分，而且隨著進入者增多，制造成本的下降導(dǎo)致市場空間和利潤空間可能不升反降。

此外，隨著工業(yè)智能化，柔性化生產(chǎn)，輕型，人機協(xié)作，聯(lián)網(wǎng)成為必然趨勢，未來在傳感器，聯(lián)網(wǎng)智能數(shù)據(jù)采集診斷升級，輕型和人機協(xié)作機器人領(lǐng)域具有較多投資機會。

二、工業(yè)機器人公司的基因和服務(wù)型機器人公司的基因有巨大區(qū)別：

工業(yè)機器人公司的基因是工業(yè)基因2B的思路，強調(diào)的是強大的制造能力，建立采購半徑范圍內(nèi)強大的配套產(chǎn)業(yè)集群，規(guī)模優(yōu)勢帶來的強大的成本控制能力，服務(wù)機器人的基因有點類似家電2C的思路，強調(diào)控制微笑曲線的兩端即：

研發(fā)設(shè)計能力和銷售渠道能力，很多公司甚至沒有生產(chǎn)能力，這兩類公司的創(chuàng)始人特質(zhì)我們能看到有很大差別，其內(nèi)部組織運作模式和外部資源整合模式都存在既定的難以轉(zhuǎn)換的天然壁壘。

三、工業(yè)機器人市場增速雖快但是難以出現(xiàn)獨角獸公司：

上文提到工業(yè)機器人最大的上市公司發(fā)展超過30年收入不過20億左右，大量的新創(chuàng)業(yè)工業(yè)機器人公司只要創(chuàng)始人能拿到工業(yè)項目就可以從大公司出走創(chuàng)業(yè)，割據(jù)一方，換句話說工業(yè)機器人市場極度分散，雖然每年增速在30%-40%。

但是大家都做不大。

而服務(wù)機器人的代表：無人機龍頭大疆從2013年開始初步銷售起量2017年收入超過100億元，凈利潤30億元以上，全球市場占有率超過70%，掃地機龍頭科沃斯2013年收入5億元左右，2017年收入 40億元左右，占國內(nèi)市場50%左右，而且無人機和掃地機只是智能服務(wù)機器人的兩個細分市場，服務(wù)機器人的潛力仍然巨大，國內(nèi)掃地機的家庭普及率4%左右，這也說明了2B工業(yè)市場和2C的民用市場的爆發(fā)力相去甚遠。

四、工業(yè)機器人公司之前的積累對于發(fā)展服務(wù)機器人助力有限：

工業(yè)機器人要想在中國突破，必須在三大核心部件有所突破，這三大部件對材料和制造工藝要求甚高，因此工業(yè)機器人公司都在著力打造材料和加工裝備，制造工藝的優(yōu)勢，但是服務(wù)機器人的核心不在硬件，幾乎所有的硬件可以廉價且不受歧視條款的獲得。

因此服務(wù)機器人公司在著力發(fā)展人工智能，場景化落地能力，外觀設(shè)計，快速迭代新品，銷售渠道，品牌推廣，售后服務(wù)能力的建設(shè)。工業(yè)機器人的既有優(yōu)勢無法在服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)揮。

從發(fā)展歷史來看目前跑出來的服務(wù)機器人賽道中也沒有出現(xiàn)之前從事工業(yè)機器人的背景公司：從歷史上看，無論是國外最大的服務(wù)型機器人公司i-robot，還是國內(nèi)的大疆，科沃斯，之前都沒有工業(yè)機器人背景。

五、服務(wù)型機器人中具有運動平臺的機器人容易遷移至軍事用途：

民用的空中機器人（無人機），履帶式機器人，輪式機器人，多足機器人（全地形機器人），水下機器人，水面機器人這類具有負(fù)載能力的運動平臺類機器人很容易被軍事組織簡單改裝加載作戰(zhàn)單元后運用于軍事用途。

六、兩者的估值差異巨大：

工業(yè)機器人全球龍頭庫卡被美的并購是的估值不過300億人民幣，對應(yīng)約150億元收入，市銷率約2倍，而大疆在2015年上一輪融資的估值已達100億美金，彼時大疆收入約20億元人民幣，市銷率30 倍，也顯示了資本市場對服務(wù)機器人巨大市場潛力的看好。

有人預(yù)測具有互聯(lián)網(wǎng)和2C屬性的服務(wù)機器人市場空間有望相當(dāng)于手機市場+汽車市場+第三代互聯(lián)網(wǎng)市場（第一代PC互聯(lián)網(wǎng)，第二代移動互聯(lián)網(wǎng)，第三代機器人互聯(lián)網(wǎng)，機器人通過語音控制交互可以完成手機具備的幾乎所有功能，自動駕駛汽車本身就是機器人）。