移動速度能達到每秒1米以上，重復定位精度小于0.05毫米，焊接工藝堪比大國工匠……本次智博會，一臺重慶造六軸多關節弧焊機器人將現身，這臺機器人目前已經投入到工業實踐中，未來有望大規模應用于重慶汽車工業的生產流程中。

機器人水平堪比大國工匠

去年，重慶固高科技長江研究院成功研發的弧焊機器人因物美價廉，打破了國外品牌的壟斷。據悉，該弧焊機器人主體顏色為紅黑相間，擁有一條粗大的“手臂”，最前端連接著一把焊槍，通過手持操作器或電腦云端操作。

重慶固高科技長江研究院工業自動化事業部總經理葉云波告訴記者，這臺機器人的四大關鍵零部件全部實現了自主研發，整體性能、精度和可靠性均與國際先進水平相當。弧焊機械臂能夠在半徑1.4米的范圍內活動，移動速度能達到每秒1米以上，重復定位精度小于0.05毫米，空間直線精度小于0.3毫米，空間圓弧精度小于0.5毫米。簡單來說，就是在焊接時能夠在繞一圈又返回原點，其精度能在0.05毫米以內；當以每分鐘2米的速度運動時，其沿直線或圓弧運動后，精度也能保持在0.3毫米～0.5毫米之間。

在焊接工藝上，該機器人的水平堪比大國工匠。記者了解到，早在研發之初，研究院就在全國遴選出了一批焊接領域的尖端工匠，把工匠們的焊接工藝進行編碼，又結合機器人焊接時傳回的數據，循環往復，進行修正提升。最終讓機器人在實際操作中達到現在的水平，能夠完美勝任各類復雜的焊接要求，可廣泛應用于汽車、摩托車生產流程中的焊接工藝。

推廣難題：會用機器人的人少

作為重慶首批新型高端技術研發機構，重慶固高科技長江研究院背靠香港科技大學和深圳固高科技公司，在智能制造領域擁有豐富的行業資源及技術人才。

落地重慶后，他們圍繞智能產業作文章，組建了10個創新研發團隊，以控制器為核心，拓展上下游配套產品創新。“依靠深圳固高科技公司已研發出的工業機器人控制器和驅動器，還有核心硬件、伺服、機器視覺等核心部件，采用孵化的方式在重慶已形成了技術開發、系統解決方案在內的6家創新創業公司集群。”葉云波補充道。

重慶凱寶機器人股份有限公司是重慶固高科技長江研究院投資的企業之一，側重于應用方面，負責制造、銷售弧焊機器人。該公司常務副總經理吳川河說，依托重慶固高科技長江研究院的技術，他們制造出了一批弧焊機器人，并不斷推向市場應用中。但在這個過程中，他們也曾遇到過瓶頸，主要是會用機器人的少。因為機器人需要“教”，只有在積累大量數據后才能“自學”，在這之前，它仍然需要調試。“每家工廠的標準不同，而機器人卻是一樣的。當他們拿到機器人時，不知道怎么用，降低了他們使用機器人的意愿，對機器人的推廣也不利。”

未來有望大規模應用

基于這種情況，吳川河和團隊提出了系統化解決方案，通過一套可定制化的程序，依據客戶需求進行調整，讓客戶拿到機器人后可以直接用。“工業機器人必須和產業相適應，重慶的汽車工業生產流程中需要焊接工藝，弧焊機器人適應了產業需求，而整體打包系統化的服務也適應了市場客戶的需求。”

目前，部分弧焊機器人已投入工業應用的試驗中，待整體解決方案全面推出后，該機器人有望大規模進入工業生產線。