協作機器人近幾年才開始獲得廣泛關注,但實際上協作機器人的概念首次提出是在上世紀90年代。協作機器人作為新興的、備受關注的機器人種類,其具備很多優點,概括起來有主要四個:安全、低成本、靈活性以及易于
2018-10-12 11:02:18
傳感器,以確保安全性。傳統方法是手動提供指導或根據要求降低機器人速度,該類方法多為開環的,其人機協作的水平取決于應用現場的風險評估,而且局限于小型機器人的應用。第二種安全方法是指定一個工作區,該工作區被
2020-12-01 14:24:33
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
本帖最后由 zhang0605lei 于 2016-1-28 10:45 編輯
機器人是現代科技和高端制造業水平的標志,也是社會發展智能化的象征。未來機器人發展會向何處去?科學家揭示了機器人
2016-01-28 10:43:20
`機器人VS人:替代還是協作?機器人取代人無外乎三種:人做不了的事,如特種機器人從事的一些高危行業;人做不好的事,如活躍于汽車制造業中的大型工業機器人;最后是人不愿去做的事,如從事的一些高強度
2018-09-20 16:07:06
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器,通常需要關在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
抱團發展,集中打開應用市場,通過市場需求促進技術的不斷完善和成熟,打造完整產業鏈,推動機器人產業發展。 緊抓機遇,彎道超車 隨著人口紅利逐步消失、勞動力成本的上升和勞動力的結構性短缺倒逼制造業
2015-01-08 14:04:56
了。機器人:摔跤了嗎?我:沒摔。機器人:與前面矛盾了。你應該摔跤。我:……人工智能可以不斷地從具體事例中歸納出道理或對規律的認識,道理積累多了,就可以形成一套系統的規則。大家看這樣的思路有可行性嗎?
2016-03-09 14:29:12
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態,但不知道有什么函數可以引入機器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學生,專業課暫時只學了c,電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽,在機器人創意表演方面,就突發奇想,是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57
自己的青春;只有在發現光明后,我們才前途無量。為了前途無量,我們需要在黑夜中探索很長一段時間。 機器人這個小組是個平臺,有興趣的朋友可以把自己的資料發布在這里。比如說你工作是做哪方面,擅長哪些技術,精通哪些軟件應用,哪些東西是可以為機器人這個理想無償付出的。 我們共同探索,分工合作。
2012-10-16 19:05:45
將是下一個智能終端。隨著近兩年日本等國家高仿真機器人的發布,距這一預言的實現,越來越近了。隨著人工智能等科技的不斷更新,也許用不了多久我們就能夠享受到這個“腦洞大開”的產業鏈給予我們的來自于生活各個方面
2015-06-04 16:39:45
機器人的優缺點有哪些?機器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么?機器人優點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
有人會用labview調用python嗎,或者有其他方法能實現這個要求?我在labview做了一個磁場發生的程序,驅動磁機器人運動,而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
:運動模式設計設計一款機器人,為其設計合適的運動模式當然是至關重要的。我的機器人是這樣運動的:當機器人向前運動時,它首先移動其右前足向前,同時機器人會將左前足向后推。這會將整個機器人的右部向前推動。然后
2015-12-11 17:26:04
家庭服務機器人是機器人的發展方向,是我國進一步加強機器人技術研究的突破口。家庭服務機器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務中解放出來,給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
無論是傳統的工業機器人系統,還是當今最先進的協作機器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習(ML)和人工智能(AI)模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
項目名稱:協作機器人試用計劃:協作機器人1、用于無線示教器傳輸;2、開發人機交互;3、3D模型傳輸。
2020-08-11 13:57:36
。 OFweek行業研究中心高級分析師潘偉認為,盡管在國家政策大力推動下,國產機器人廠商業務規模不斷擴大,但核心零部件技術的缺失導致企業生產成本高企,企業的盈利能力不容樂觀。并且,為應對新崛起的國產品牌,外資廠商
2015-12-29 10:54:26
和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮,也可以按照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。我國工業機器人起步于70年代初期,經過20多年的發展,大致經歷
2015-04-25 16:45:30
使用中反而被國外產品占去“蛋糕”的大頭,進一步擠壓中國機器人企業的生存空間。 但情況也在向好的方向發展,有不少企業致力于自主研發,國家政策也鼓勵企業研發核心技術。路線圖提出,到2025年自主品牌工業
2015-12-29 15:56:47
過度依賴高科技產品,則可能造成人類喪失動手操作的實踐能力,智能感應使得人類的生活充滿智能化,讓人們的工作、生活、出行變得更加方面快捷。在未來,機器人可能會大量代替人類進行工業生產,這確實讓人擔憂,但科技永遠都是向前發展的,并不會考慮工人的感受。
2017-10-17 10:25:30
1、推動機器人產業開放發展,重點培育以顧村機器人產業園為核心的寶山基地和以康橋、金橋為核心的浦東基地;2、搭建機器人產業服務平臺,發揮上海機器人行業協會、機器人產業聯盟的橋梁紐帶作用,加強產業鏈對接
2015-02-12 10:00:04
最重要、最高級的任務留給人類自己,這才是資源集中和高效智能的社會。 最后,有三種人會活得更好。第一種是熱衷創新創業的人。社會永遠是向前發展的,要如何發展新事業,是由人來決定的,而不是機器。創新、創業
2018-04-16 17:42:24
什么是機器人控制系統?機器人的運動控制系統包含哪些方面?機器人控制系統的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種,所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
,尤其在日本發展更為迅猛,它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,我國于1972年開始研制自己的工業機器人。進入80年代后,在高技術浪潮的沖擊下,隨著改革開放的不斷深入,我國機器人技術的開發與研究得到
2015-01-19 10:58:38
近年來,我國機器人產業取得了良好的發展成果,不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關,另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
行業占據了工業機器人的主要份額。 美國 美國工業機器人的發展重點是立足于機器人核心技術實現產業化。2011年,奧巴馬總統提出了NRI國家機器人發展計劃,2013年提出了美國機器人發展路線圖,將發展
2016-01-28 15:21:21
,我們來看看哪些技術在推動著機器人的發展呢?這里只列舉了最重要的八項。前三個科技發展技術和個體機器人有關,接下去兩個和互動有關,最后三個則是關于基于網絡的未來云機器人。1、晶體管性能機器人是由傳感器
2015-10-27 22:13:10
工業機器人的四大特征是哪些?工業機器人是由哪些部分組成的?工業機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
機器人是先進的機電一體化數字化裝備,集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體,技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全,改善勞動環境,減輕勞動強度,提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
、分析和解釋,機器人可以對環境物體進行識別和作業,從而使機器人更加智能的完成工作內容。隨著機器人市場的迅速擴展和機器人技術的迅速成熟,工業機器人產業迎來了前所未有的良好發展機遇,原本以人為主導的生產
2021-04-29 09:42:45
科技有限公司。固高致力于研發伺服驅動器,翡葉動力核心產品是控制電機。異軍突起看謀者另辟其徑 除了大力投資機器人應用外,國內另一批有志之士早已將目光投向了機器人教育領域。本著教育乃利民之根,將機器人教育與大眾
2015-12-07 17:09:11
獨有技術為核心,致力于數字化智能高端裝備制造的高科技上市企業。公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈(真空)機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五大系列,其中工業機器人產品填補多項國內空白
2014-12-23 16:36:24
一前言針對機器人相關專業的教學需求,商飛信息科技開發出此開源六自由度協作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設計的3Kg負載六自由度協作機器人,機器人每個關節集成電機、減速器和驅動
2021-09-07 07:10:14
基于結構自適應的多機器人協作機制研究
2012-08-20 13:43:51
工業生產中,傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求,多軸機器人順勢發展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
不斷發展前進的同事,專家學者也在持續關注最新動態,比如比爾蓋茨針對機器人行業的發展曾發表過自己的看法,“未來機器人將會延續pc的發展歷程,屆時,家用機器人將像門鈴、計算機、移動電話、電冰箱等一樣普及
2015-08-10 18:16:12
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術,是當代研究十分活躍,應用日益廣泛的領域。機器人應用情況,是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
很大一部分還得從國外進口,這影響了我國機器人的價格競爭能力。”國家知識產權局專利局專利審查協作北京中心副主任曲淑君說。國際機器人專家普遍認為,機器人發展將是第三次工業革命的開端。專家同時提出
2015-02-12 10:17:59
,對應不同層次的開發,系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成,這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。 (3)機器人的故障診斷與安全維護技術:通過各種信息,對機器人故障進行診斷,并進
2018-11-23 10:40:38
,XOXCO公司宣布成功融資150萬美金,用于開發機器人“Howdy”,致力于將日常工作任務自動化。Howdy將立足于Slack發展,Slack是一款將各種碎片化的企業溝通和協作集中到一起的社交
2016-02-19 14:08:11
從夢想照進現實。 親子教育一直是人們不斷議論的熱點話題,但近年來,隨著高科技產業的發展,作為技術發展的產物——“教育機器人”在親子教育中又扮演了怎樣的角色,對于親子的親密度起到什么作用?機器人教育
2018-12-20 10:01:58
在中國,機器人制作技術已經逐漸走向成熟,用工難、用工成本高以及經濟結構轉型的需要進一步推動機器人的發展。制造業、物流、醫療、餐飲、電子商務等行業廣泛使用了機器人,這些機器人勞動者取代了一些領域的人
2018-08-14 09:52:55
各種各樣AGV運行在2100座大大小小倉庫中。 物流行業的功臣物流行業快速發展的一個重要標志就是物流自動化的進程不斷加快,對于物流行業,企業廠內物流,自動化升級最主要的功臣自然是AGV機器人。AGV
2015-12-12 10:48:36
,這也是我們智久近年來的發展的目標及方向。建議發展工業機器人需更多政策扶持 有專家指出,中國工業機器人產業化正處于關鍵的轉折點,如果***的扶持力度再向前推進一步,中國的工業機器人產業將會越過
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
提供大顯身手的廣泛舞臺,此時對機器人的要求也越來越高,傳統的通過編程來執行某一特定動作的機器人,將不再能滿足制造業向前發展的需求。很多時候,我們將需要機器人能夠具備識別、分析、處理等更高級的功能,例如
2016-02-03 10:20:33
應用包括,通過提前計劃維護工作而降低停機時間,以及通過分析視覺系統和傳感器數據來優化機器人的運動等。 與人類協作、互動的機器人 盡管協作機器人和它們傳統的機器人同類相比還沒那么有效率和精準,不過它們
2017-08-17 11:17:43
。其中,掃地機器人針對的目標用戶是所有家庭,產品的需求痛點是為了解放繁忙的人類,解放雙手,用更智能化的機器代替人。近年來,國家相關部門不斷加大對機器人產業的扶持力度。《國家中長期科學和技術發展規劃綱要
2017-05-27 13:31:20
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展,以及人類對于自身的不斷了解,機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人,走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域,研究門檻高,實際的商業用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
隨著計算機科學和自動控制技術的發展,越來越多的不同種類的智能機器人出現在工廠、生活當中,機器人視覺系統作為智能機器人系統中一個重要的子系統,也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
開始這類試驗,以實現人機共同協作。“這些都將給未來互聯網社會的發展帶來更大想象空間”。在此趨勢下,搬運機器人將進一步“進化”,在更多領域發揮著更大的作用。`
2015-12-23 14:40:03
` 激光導航AGV底盤定制蘇州智偉達機器人科技有限公司坐落于-蘇州相城經濟開發區陽澄湖國際科創園,是一家致力于機器人的研發、設計、銷售、安裝的的一體化企業。公司目前與大學科研機構以及相關企業展開緊密
2017-06-10 14:24:17
歡迎大家來討論,想入這行。想靠大神支點招啊。 現在比較多的聲音就是支持我做機器人這行。說什么隨著科技的不斷進步和人類對生活品質追求的越來越高,機器人大發展是必須的。反對的比較少。主要還是體現在機器人
2015-01-22 10:33:28
` 本帖最后由 風沙掠影 于 2016-4-8 11:51 編輯
Arduino群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈,并能夠方便地擴展機器人
2016-03-25 14:39:29
群機器人協作和舞蹈套件采用Arduino控制器完成五個兩輪教育機器人的協同控制和舞蹈,并能夠方便地擴展機器人的數量,完成更加復雜的協作或者舞蹈任務。每個個體機器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19
為什么要選擇藍牙?藍牙將致力于推動哪些領域的連接?
2021-05-13 06:31:57
隨著人工智能技術的發展,機器人已經開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導體設計開發嗎?例如,機器人可以進行FPGA開發嗎?
2019-10-10 06:33:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業,軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
HM06L六軸協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度,HM06L六軸協作機器人工作半徑達到1508mm,是目前市場上負載3kg以上臂展最大的智能協作機器人,也是海默協作機器人
2021-12-24 14:10:45
HM06協作機器人可以自動處理重達6公斤以上的任務并且不會降低精確度。海默HM系列協作機器人融合高精度力控、機器視覺和AI技術,能夠適應不確定的工作環境,具有極高的靈活度、精確性和安全性,可以極大
2021-12-24 14:15:55
HM12六軸協作機器人可以自動處理重達12公斤以上的任務并且不會降低精確度。工作半徑達到1300mm,因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行包裝和碼垛等任務。 海默HM系列協作
2021-12-24 14:22:17
HM16六軸協作機器人可以自動處理重達16公斤以上的任務并且不會降低精確度,它是目前海默協作機器人系列中負載最大的機器人。工作半徑達到1010mm,因此它可以在不同操作區域之間距離較大的設施中執行
2021-12-24 14:27:10
江智暖心機器人主要服務于少兒學習教育以及老年人康養領域
2022-03-22 08:00:05
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ;現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
RJU系列關節模組——面向商業、生活服務類應用 一款全新的,有別于RJS系列,RJS-II系列,SHD系列,等傳統外形的機器人關節,而是一款能夠給機器人更多設計空間,和應用領域的關節,客戶
2023-04-17 16:25:29
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
TB6-R5協作機器人是一款靈活的輕型工業協作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。-
2023-04-19 09:22:29
TB6-R15協作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作機器人功能強大、高自重負載比、高可靠性、模塊化關節設計,易于末端擴展外部設備,可以實現快速安裝部署。
2023-04-19 09:27:59
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時
2023-04-19 10:05:39
TB6-R3協作機器人是一款靈活的小型工業協作機器人,其精巧的機械結構設計,外形緊湊,能夠適應狹小的工作空間,及高精密的工作任務需求;這款協作機器人自重僅為11.5KG,有效負載為3KG,工作半徑達666mm,是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足負荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人,具有拖動示教、安全防碰撞等功能,可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組,既輕便靈活、運行平滑柔順,同時滿足
2023-04-19 11:14:26
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TB6-R15協作機器人自重僅為37KG,卻擁有處理高達15KG的有效負載,工作半徑可達1333mm,卓越的伸展能力和有效負載,能夠處理更大型、高精準度領域的自動化作業任務。這款協作
2023-04-19 11:43:30
泰科關節機器人具備哪些優勢? 一、編程簡單可以讓無編程經驗的操作人員能快速設置和操作我們的直觀、3D 可視化協作式機器人。只需將機器人手臂移動至需要的位置,或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
隨著人工智能技術的不斷發展,安防行業發生著改天換地的局面。作為人工智能技術中占據重要地位的一員,人臉識別技術成為了入口。如今,不管是傳統的安防企業還是安防制造廠商,都在“人臉識別”這個領域干得熱火朝天,整個安防行業在人臉識別技術的推動下不斷向前發展。
2019-04-22 08:59:47
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