有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
機器人和移動機器人兩類；或分為一般機器人和擬人機器人兩類等。目前工業機器人多用于搬運、分揀、上下料、包裝、碼垛、焊接、噴涂、打磨、拋光、切割、擺放、裝配等方面。 隨著智能化的程度提高，機器人傳感器
2018-11-08 15:55:32
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
的機器。一些書呆子式的語言可能會把它描述成“一個可重新編程的多功能機械手，旨在通過各種編程的動作移動材料、部件、工具或專門設備，以完成各種任務”。這個定義非常具有表現力。那么制造機器人的要素是什么呢
2022-03-31 10:31:31
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
` 本帖最后由 lingyang 于 2012-5-26 17:18 編輯
參加學校的電子實際大賽，制作簡易滅火機器人，無線已經弄好了，但就是弄不出小車的路線題目：一、任務設計并制作一個簡易
2012-05-26 17:16:47
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人使用的電纜要求很高，不僅具有強大的信號輸送能力，同時還具有很好的耐磨性等特點，才能保證機器人發揮較好的作用。 一.信號能力強 機器人工作主要是根據計算機發出的指令工作，然而計算機信號
2019-04-12 15:51:59
機器人的優缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
一.機器人簡介：機器人（Robot）是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產
2021-09-07 06:05:16
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
`據傳奧地利發生了一起機器人自殺事件，自殺的機器人叫Roomba 760。據說這位機器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復的清潔工作，而選擇了***。***之后是這個樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53
機器人舵機的作用就是舵機的工作原理，舵機（英文叫Servo） 舵機主要是由外殼、電路板、無核心馬達、齒輪與位置檢測器所構成。舵機要工作就要收到指令主可有動作，好比我們上班老板沒有下達任務的時候
2014-08-22 23:25:37
機器人調試的上位機中，舵機復位時如何讓它可以由用戶自動選擇舵機復位值？
2014-07-17 08:41:39
開發的Atlas機器人(下圖)，并將各自的算法上傳到機器人內，在下一個階段的DRC與上述的搜救機器人優勝者在真實世界的任務場景進行比賽。在DRAPA的VRC中勝出的隊伍，將利用圖中
2013-07-15 14:48:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
機器人執行特定的，明確定義的任務，如裝配線工作，手術輔助，倉庫交付/檢索，甚至清除地雷等任務。今天的機器人可以處理高度重復的任務以及需要靈活定位和動作的復雜功能（圖1）。隨著技術的進步，速度和靈活性
2019-03-12 15:52:12
價值，而不愿向外提供過多的開發接口。由于傳統工業應用門類有限，因此一家公司能夠開發出焊接、噴涂、碼垛等較為全面的工藝包，供給用戶選擇購買。這套模式也成為了工業機器人商業化控制系統產品的標準模式。隨著
2018-03-02 14:42:06
印刷電路板的觸摸鍵盤或應用程序來控制。它還向移動設備發送消息。該板控制機器人，并安裝Arduino nano微控制器。這個機器人可以以4種不同的方式工作：K-bot模式：通過觸摸鍵盤或應用程序控制。除非
2022-08-22 07:43:25
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
家庭環境是動態變化的，如家具等可能移動位置，因此需要完成自定位的同時完成環境地圖創建，并在此基礎上實現從當前位置到目標位置的自主導航。4 人機交互與語音識別技術機器人需要與人類進行交流，人可以通過語音向機器人發布命令，同時機器人可以通過語音向人類進行詢問、回答人類的問題、表達機器人完成任務的情況。
2015-07-19 23:33:42
`51單片機變形搜救機器人電路設計方案`
2021-03-30 15:13:48
量，保證移動機器人按照規劃路徑順利地到達目標位置。而開環控制則是根據預先設定的控制量進行運動控制，不考慮機器人當前狀態的影響。開環控制相對簡單，但精度較低，常用于一些簡單的任務。
然而由于自主
2023-06-28 09:36:32
特殊的任務，同時在生產生活及軍事等領域不僅需要能自動控制的機器人，同時也需要具有數據采集，能隨時進行自動與手動等模式切換的智能移動機器人。智能巡邏車屬于移動機器人的一種，利用藍牙傳輸無線數據，具有
2016-01-04 14:26:35
一種基于Linux嵌入式系統的礦井搜救機器人的制作方法【技術領域】[0001] 本發明屬于機器人技術領域，具體設及一種基于Linux嵌入式系統的礦井捜救機 器人。【背景技術】[0002] 我國是一個
2021-09-02 07:29:44
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種
2015-01-19 10:58:38
適用于旅游景區景點，可以進行旅游相關知識傳播，旅游相關視頻播放，旅游注意事項講解等等。功能可以定制化，并且含有開放接口，適用于二次開發利用。選用專業的機器人必須要注意以上幾個事項，有利于企業選擇最適合
2020-06-12 17:04:58
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內容。控制結構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協調控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
`Keecker公司的創始人，前谷歌公司員工Pierre Lebeau研發出了一款能歌善舞的智能機器人，旨在改變家用娛樂和連接設備市場。Keecker 公司推出的這款新型智能機器人 Wibot 是一
2015-01-16 12:01:24
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節約原材料消耗以及降低生產成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業、機械加工行業、電子電氣行業、橡膠及塑料工業、食品工業、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
`變色龍機器人DARPA研發出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
韓國先進科技學院設計。這個機器人是仿照蟑螂制作的，它可以用于搜救或環境監測任務。它圓形的外殼允許它像真正的蟑螂那樣通過障礙物。它是由加州大學伯克利分校的研究者設計的。這個長得像蜥蜴的機器人
2016-08-24 10:33:05
我們認識一些地震救援機器人。 1、 廢墟搜救可變形機器人這是一款由中國科學院沈陽自動化研究所研制的廢墟搜救可變形機器人。這款機器人可進入廢墟內部，利用自身攜帶的紅外攝像機、聲音傳感器等將廢墟里的圖像
2017-08-29 17:04:12
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
，增強飛行器的移動能力。目標搜索飛行器包括手持控制終端和飛行機器人兩部分，兩者之間通過wifi無線通信方式傳輸圖像和控制信息;飛行器利用攜帶的攝像頭采集圖像并進行壓縮，通過wifi傳輸給手持終端，手持終端
2016-01-07 16:34:53
本文概述了上海交通大學機器人研究所研制的新型遙控移動式排爆機器人PBJ-1的嵌入式控制系統固件的情況。利用嵌入式系統技術開發適合排爆等各類遙控地面移動機器人使用的嵌入式控制系統能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
工業生產中，傳統的工業機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
如何選擇掃地機器人的電機？
2021-03-02 07:05:22
，選擇時還需要注意根據機器人本體的尺寸確保電機能夠安裝。另外，還要根據控制精度要求，選擇合適的位置傳感器-光電碼盤或者旋轉變壓器等。第三部分：機器人電機選擇舉例這里以筆者正在開發的一款移動機器人平臺為
2018-10-19 10:31:20
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
CompactRIO嵌入式硬件平臺用于FIRST項目中的機器人自主控制系統開發；TORC科技公司從傳統的編程工具轉而使用NI LabVIEW軟件平臺設計其復雜的自主系統，其CEO Michael Fleming
2019-07-31 07:17:18
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
和危險性，機器人用于噴涂應用，以盡量減少人體接觸。油漆機器人通常具有薄的手臂，因為它們不具有很大的重量，但是需要最大程度的訪問和移動流動性以模擬人的應用技術。焊接：用于焊縫（MIG，TIG，電弧和激光）和點焊，機器人產生精確的焊縫，以及控制參數，如電力，送絲和氣體流量。
2017-09-07 17:20:32
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
簡單的動力學控制。(3)機器人軌跡規劃機器人機械手端部從起點(包括，位置和姿態)到終點的運動軌跡空間曲線叫路徑，軌跡規劃的任務是用一種函數來“內插”或“逼近”給定的路徑，并沿時間軸產生一系列“控制設定點”，用于控制機械手運動。
2017-12-15 10:25:19
，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。 （3）機器人的故障診斷與安全維護技術：通過各種信息，對機器人故障進行診斷，并進
2018-11-23 10:40:38
，XOXCO公司宣布成功融資150萬美金，用于開發機器人“Howdy”，致力于將日常工作任務自動化。Howdy將立足于Slack發展，Slack是一款將各種碎片化的企業溝通和協作集中到一起的社交
2016-02-19 14:08:11
手臂，末端是一個勺子。Bestic主要適用于那些不希望麻煩別人而自己進食的患者。用戶能輕松控制勺子的運動，從而決定吃餐桌上的哪樣食物。8. 康復機器人如果患者接受了長期的物理治療，需要盡早康復以重獲移動
2015-03-02 15:05:49
循線音樂百靈鳥機器人，完成任務：讓小機器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學習如何用簡單的揚聲器發出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關系，并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合，充分調動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
教育機器人搬運碼垛套件采用Openduino龍人寶貝機械手完成不同色塊的搬運碼垛任務。Openduino龍人寶貝機械人手由兩輪差動移動平臺和四自由度機械手的組成，能夠方便地外擴各種傳感器，完成各種搬運碼垛作業任務。機器人采用框架結構，拆裝方便。
2016-03-29 10:22:15
，設計和開發出一套既有創新教育理念為靈魂、又有豐富的機器人平臺為支撐和完備工作導向教材作配套的機器人輔助工程教育創新項目產品，為國內外高等院校和高職院校的工程教育改革與創新提供全方位服務，不僅可滿足早期
2016-03-30 11:33:54
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
的工廠里，工業機器人是固定在一個位置上的，通過編程執行特定的任務。傳統的工業機器人高效、精確、可靠。不過，這些傳統的工業機器人無法看到它們周圍的環境、感覺物體或與人類互動。 為了趕上全球制造業模式
2017-08-17 11:17:43
傳感器和WiFi聯接是對掃地機器人嵌入式開發的重要一步，開發快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊，在硬件上實現無線數據轉換以及無線控制。支持串口透明數據傳輸模式，可以使傳統的串口設備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20
智能搬運機器人能實現小型柱狀物料顏色識別及搬運，能夠輕松完成中國教育機器人大賽的智能搬運競賽任務。機器人的移動由兩輪伺服電機驅動，萬向輪協助轉向，并用多個循線傳感器輔助完成復雜路線導航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
應用開發，集成機器人運動控制、導航、視覺、語音等算法，實現人機交互相關應用場景中的任務規劃；2. 負責遠程控制和調度系統的應用開發；3. 負責機器人產品的上層SDK開發和維護；4. 負責商用機器人項目定制
2020-06-08 05:06:44
有什么機器人技術的資料？單片機開發的.
2011-06-21 10:42:25
機器人移動以搜索目標，搜索到目標后通過車載機械手完成救援任務。該機器人既可應用到危險區域的搜救行動，也可用做家庭服務機器人，還可以直接參加中國教育機器人大賽的滅火救援比賽。重要技術點: 機器人遠程遙控、機械手遙操作、Wi-Fi圖像實時顯示、Zigbee通信
2016-03-25 14:34:01
的大家庭又添了新成員：機器人。讓日常物品智能化：機器人皮是個什么東西？機器解放了一波人類勞動力之后，機器人接著又解放了第二波。到目前為止，根據用途的不同，機器人被開發出了許多種：工業機器人、救援機器人
2018-09-26 09:01:55
近日，在日本東北大學等組成的團隊開發出一款蛇形機器人，可以穿越災區中比較高的障礙物在廢墟內部展開搜索。想必大家都想知道這款蛇形機器人是怎么樣的，那么到底怎么樣的呢?讓我們一起來看看詳細介紹。 日本
2017-06-20 11:35:30
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機械手機器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達 750 克的負載。該項目的主要目的是設計一種可用于
2022-07-25 07:04:10
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
機器人怎么實現前后左右的移動？
2021-10-08 09:21:23
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
機器人就處于一種非連續的任務環,這阻礙了機器人的長期自治。所以移動機器人能否自動充電成為了關鍵。下面給大家分享一個《室內移動機器人自動充電技術》的資料，和樓主一樣對機器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機器人有一個調零的程序，就是把機器人移動靠近到防護圍欄上的一個傳感器，直到觸發傳感器動作。在機器人發生碰撞后就提示要求調零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點一下。
2015-01-14 14:35:30
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應用外；我們機器人上位功能同樣源代碼開發，同時可通過高配安卓系統加裝的APP軟件進一步發揮開發者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業教具及實驗
2022-08-07 08:55:14
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協作機器人是一款功能更強的工業級協作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫療、電力、科研、教育等多個行業、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
負荷的需求。既有強大的通用性、 協作性與開放性，適用于物流裝配、流水線生產、上下料、AGV、3C電子、科研、醫療等行業。TA6系列協作機器人安裝簡單（安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
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