有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
直流電機如何實現驅動控制？機器人上到底用什么電機好？
2021-10-13 07:43:29
仿真實驗變得十分重要． 對機器人進行圖形仿真，可以模擬機器人的動態特性，幫助研究人員了解機器人的工作空間的形態和極限，更加直觀地顯式機器人的運動情況，得到從數據曲線和數據本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
你一定想擁有一輛這樣的智能小車機器人：你可以使用你的電腦遙控它，你也可以掏出隨身攜帶的手機控制它，甚至你可以在世界上任何一個有英特網的地方遠程遙控它。通過接收來自小車上的攝像頭回傳的視頻，你可以
2012-04-20 21:43:55
想弄一個vi可以動態顯示機器人的姿態，但不知道有什么函數可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創意表演方面，就突發奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:06:22
若說當下的熱門科技，機器人絕對算一個。機器人作為典型的機電一體化技術密集型產品，它是如何實現運作的呢？ 機器人的控制分為機械本體控制和伺服機構控制兩大類，伺服控制系統則是實現機器人機械本體控制
2021-09-17 08:22:50
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現這個要求？我在labview做了一個磁場發生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
老師給我們3個人分別發了msp430 launchpad、DSPc200 launchpad、51開發板，要求我們設計一塊公用的板子，通過接插方式分別實現對機器人的控制。也就是說當430插在
2014-04-21 10:04:34
ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺一、概述ZN-IRB01ABB機器人實訓平臺包含六自由度工業機器人、傳感器檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、壓鑄、焊接機構，可以實現對傳輸的工件進行碼垛
2021-07-01 08:57:20
有什么辦法可以實現，不通過電的方式，控制BB8機器人內部電路的通斷？從而控制電源的開關？也就是說怎么控制一個密閉容器內電路的通斷？
2017-04-30 15:10:27
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
基礎、機器人本體、電子控制設備、傳感器與導航和機器人電源系統等。《機器人設計與實現》是按照搭積木的方法指導機器人愛好者如何設計、制作機器人平臺，如何賦予機器人智能，使機器人能夠運動、感知周圍的環境和服
2017-08-01 18:21:38
申請理由：開發版可以很好的與機器人ros系統相配合，實現對機器人的控制，本人參加過飛思卡爾，對嵌入式有很深的了解項目描述：實現對機器人自動巡邏控制，實現通過網絡對機器人遠程控制，實現遠程觀看機器人視頻信息，實現機器人照顧老人或兒童，實現遠程操控家中空調，燈，電視等家電
2015-07-07 00:38:04
` 本帖最后由 nunulong 于 2015-5-24 12:43 編輯
具體帖子詳見電子發燒友 工程師創意板塊我的帖子：https://bbs.elecfans.com/jishu_481747_1_1.html基于Gokit開發的遠程控制智能家居服務機器人開發者賬號截圖：謝謝！`
2015-05-24 10:01:35
申請理由：學校項目項目描述：本項目的機器人能實現自主巡弋模式和遠程操控模式間的切換。（1）機器人能夠敏銳地感知周圍環境，收集溫度等數據，并能將現場溫度過高、出現明火和煙霧等異常實時反饋給遠端；（2
2015-09-22 09:53:19
低成本，實用性強的機器人管家Homidea，通過此機器人解決了人與人之間遠距離溝通，親情交互，家電遠程控制，家庭環境監控及家庭智能安防等問題。一個典型的應用場就是身在北京的王先生，通過一個手機，遠程
2014-12-30 15:14:13
結構模擬人手進行抓取，投放，翻炒等動作，通過磁場感應渦流加熱原理對食物進行溫度控制，通過WIFI信號連接網絡服務器，實現物聯網功能，從而達到遠程控制的目的。烹飪機器人所能實現的功能為：1遠程自動做飯
2014-12-31 11:07:03
申請理由：有扎實的基礎，做過《群空調遠程控制系統》、《計算機聯鎖仿真系統軟硬件實現》、《具有通訊協作能力的智能滅火機器人群》等項目，現在在深圳捷順科技做測試工程師項目描述：本項目在軌道創新實驗室兩項
2015-08-11 22:13:51
我們電腦上操作機器人，這是我們主控，當然，也可以使能機器人進入智能模式，那樣我們就可以完全投入工作中，而且家也不必去操心，至于什么花花草草，寵物的，一并拿下。提及項目經歷，我自己做過簡易煮飯定時控制
2015-08-09 17:57:35
申請理由：學校要做的項目項目描述：本項目的機器人能實現自主巡弋模式和遠程操控模式間的切換。（1）機器人能夠敏銳地感知周圍環境，收集溫度等數據，并能將現場溫度過高、出現明火和煙霧等異常實時反饋給遠端
2015-09-10 11:11:11
核心板的設計以及芯片具體型號的確定。看到咱們推出的這款DSP芯片符合我們的要求。特地申請一塊用來實驗調試。項目描述：帶航拍功能的履帶式智能機器人，主要用于一些不適合人員直接去工作的區域進行實施操作。開發這個項目可以很好地幫助人員遠離危險區域，通過遠程控制進行實施操作，避免了人員的受傷。
2015-09-10 11:16:15
申請理由：現在在開發階段，需要開發板開發，開發成功后批量購買。項目描述：智能云機器人可通過手機APP控制也可電腦遠程控制。
2015-10-15 10:09:41
，完全滿足研發的硬件需求。硬件開發經驗：曾采用DSP+ARM的方式開制作了六足機器人運動控制系統，使機器人能夠實現執行轉彎、蔽障和遠程遙控等各項功能。項目描述：1、開發板各模塊的硬件調試；2、編程實現
2015-07-24 17:18:31
本人專業決定的，為機器人結構設計及控制方向，而對于手機客戶端及遠程云平臺實現這一領域還是非常陌生，而Gokit出現可以快速幫助我解決這一問題；2.需要解決的問題:首先就是機器人建模，仿真，設計制造調試
2015-05-11 10:44:58
Tran***ot ROS教育機器人如果你熱衷于編程探索和DIY創作，恰好又在尋找一款可以讓你自由發揮，二次開發的ROS平臺，那么我們今天體驗的這款Tranbot ROS教育機器人將會非常適合你。對于這款機器人的裝箱清單，8個字形容：物資豐富，品質過硬。
2021-11-25 20:33:50
就是說，一個機器人發指令，一堆機器人向這個機器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
作為智能家居的控制中樞正是這款名叫“小二”的機器人。這款機器人正是由山土科技出品的家庭服務機器人——小二管家。 與傳統智能家居控制方案相比較，智能機器人克服了智能家居傳統方案過度依賴智能手機、交互
2016-05-16 21:46:16
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現
2015-01-19 10:58:38
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
《先進機器人控制》從控制的角度系統地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成。基礎篇著重介紹串聯關節機器人的運動學、運動規劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
labview可不可直接編程控制EPSON機器人（型號：LS3-401S），如果可以應用哪種通訊方式（如：RS232、以太網等）。坐等大神指導
2015-06-04 20:23:10
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥剛學機器人控制，對于兩關節機器人，實現既定的末端軌跡，軌跡規劃已完成，但是程序的延時不準確，導致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現
2020-10-17 15:20:25
/thread-1275-1-1.html 【機器人創意工作室教程六】外網遠程控制WIFI智能小車機器人（WIFI板/703N）http://www.wifi-robots.com
2012-10-11 17:41:02
機器人是先進的機電一體化數字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
上位機控制的遠程控制，在上位機上可以實時顯示機器人的前進視角，該機器人上安裝有超聲波等傳感器，可以自動越過障礙，自動控制前進運行。遠程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進行雙機通信。
2016-07-31 13:14:17
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
了，然后通過手機端的apk也可以遠程控制機器人的移動，進而可以實現巡邏、監視、探索等功能。圖 apk顯示界面 從上圖可以看到，手機端與機器人端同步顯示的畫面。以及手機端的控制界面，前、后、左、右分別
2018-09-26 18:14:43
介紹如何快的實現對kobuki機器人的遠程控制。圖1 kobuki機器人底盤這里我們主要是利用了前面blog提到過的TCP/IP服務器通信技術來實現，其實更加簡單的方式可以通過ssh遠程登錄來實現
2018-09-25 15:58:04
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統，可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。多軸機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
大學生制作的遠程控制四輪機器人，包括自己制作的雙層PCB板，IP模塊，無線網卡，前后3個紅外傳感器，和昨天白天攝像制作的最新四輪驅動機器人視頻（內容包括筆記本遠程控制，機械手抓搬運物品。手機WIFI
2011-07-12 13:29:02
如何實現家電遠程控制器的設計？實現家電遠程控制的原理及系統結構是什么？Actel數模結合FPGA的特點有哪些？
2021-04-08 06:37:35
及環境監測機器人系統能夠通過高清攝像頭實時監視現場環境，通過外接溫、濕度傳感器等來采集設備現場的濕度溫度、有害氣體濃度等信息，通過4G、5G上傳至云端；(2) 全自動巡檢根據自身時間設定或云端遠程控制
2023-04-12 15:49:23
管理移動機器人的導航算法的實現和多任務的執行。實驗結果表明：該系統能夠實現避障和導航功能并能順利達到目的地。
2020-11-23 15:08:52
最近構思想做一個簡單的機器人，這個機器人安裝有攝像頭、機械手且通過無線控制行走和動作，采用nrf24l01+無線模塊來實現通訊，人可以遠程結合攝像頭來操作機器人。現在我想把這個發射端遙控裝置建立一個
2014-10-25 13:31:35
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發智能機器人控制系統？
2021-12-23 06:55:02
怎樣去實現ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
各位大神，現在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何設計出一款遠程開關實現對工業遠程控制和智能家居遠程控制？
2021-10-25 07:15:15
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統設計。該服務機器人的控制系統是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
10億美金的技術高度密集移動機器人，采用的是VxWorks 操作系統，它可以在不與地球聯系的情況下自主工作。下面從運動控制系統、遠程控制、視頻監控系統三個方面分析嵌入式系統在機器人中的應用情
2018-07-06 11:08:48
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
，設計者希望醫生們可以通過它遠程實時監控病人的情況。因此，包括B超和電子聽診器等診斷設備均被內嵌在機器人上。RP-VITA通過iPad應用進行控制。6. 手術機器人機器人還能進行手術，因為它們的動作
2015-03-02 15:05:49
怎么實現六足機器人的設計？
2021-11-22 08:02:22
怎么實現基于stm32的grbl寫字機器人的設計？
2021-11-26 06:52:18
怎么實現對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
各方面的相互融合。控制系統則是整個舞蹈機器人的核心 , 其設計的好壞 ,將嚴重影響到整個舞蹈機器人的性能。二、實驗內容舞蹈機器人的控制系統包 括硬件電路與軟件設計兩方面， 整個舞蹈機器人控制系統的設計與實現過程， 具 體控制要求如下： （1）本系統采用分時復用的方法 ,利用
2021-12-10 06:48:52
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
;nbsp; 2.電機運行與檢測系統需要用io口控制機器人的前進后退，還要控制機械臂的伸展。定時器提供定時和中斷，pwm控制電機運轉&
2013-10-18 01:57:21
編碼，以便網絡傳輸。利用安卓手機的聯網能力，wifi、3G、4G都可以聯網。并且集成了網靈的P2P云連接功能，從世界任何地方都可以連接機器人。利用手機計算能力，實現語音識別，用自然語音控制機器人動作。利用
2016-09-27 14:01:26
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
掃地機器人工作。二 智能掃地機器人控制方案簡介1. 方案概述智能掃地機器人控制方案實現方式是用戶可以通過智能手機微信綁定掃地機器人，無論用戶在何時何地，都可以利用遠程控制，對掃地機器人進行監控和操作
2017-05-27 13:31:20
在上位機軟件中友好地將準確的自然環境信息內容顯示在現場，并對智能機器人的運行進行監控。此外，遙控機器人的姿態可以根據上位機軟件進行遠程控制。 智能救援機器人的功能： 1.通過無線網絡遠程控制紅外信號
2020-11-30 15:10:15
20世紀以來隨著電子技術的不斷發展，以及人類對于自身的不斷了解，機器人的研究也在不斷的深入。現階段能做出外表接近人類的機器人，走路接近人類的機器人……但這些都屬于很前沿的領域，研究門檻高，實際的商業用途不是很廣，所以大多還停留在樣品階段，走進市場的很少。
2019-10-16 08:27:30
什么是機器人控制系統？機器人的運動控制系統包含哪些方面？機器人控制系統的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
未來家庭的監控機器人應該要具備以下特征:1.擬人化設計,具有可愛的操作接口讓人很容易從遠 端監控.2.監控機器人可以儲存所看到的影像,并通過遠程傳給家庭主人.3.監控機器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
機甲大師機器人的軟件架構設計如何實現？
2021-11-22 07:55:21
和Zigbee通訊模塊，并能夠擴展其它智能傳感器。所有機器人通過一個由Arduino控制器組成的協調器進行協同控制，既可嵌入式獨立運行，也可以通過USB 接口連接到PC 進行控制。套件可以作為工程訓練
2016-03-24 11:36:19
機器人怎么實現前后左右的移動？
2021-10-08 09:21:23
怎么設計一種遠程控制實驗系統？遠程控制實驗系統是如何構成的？DataSocket編程、Web Server和TCP編程有什么不同？
2021-04-15 06:06:21
隨著人工智能技術的發展，機器人已經開始接管人類的部分工作，例如快遞、工廠作業、餐廳服務員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來，機器人可以介入半導體設計開發嗎？例如，機器人可以進行FPGA開發嗎？
2019-10-10 06:33:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
的能力。紅外模塊可以實現對一些外部電器的操控，電池和電池管理模塊給整個機器人的運轉提供能量。辰漢-硬件結構是實現服務機器人運算和控制的基礎，在高性能嵌入式處理器上運行的操作系統，進行著服務機器人具體
2017-06-09 17:18:49
需要實時同步協調運行，實現這些復雜的動作離不開伺服驅動器的支持；IO模塊將數字輸入信號與系統的控制信號關聯起來， 這樣就可以實現對機器人系統的控制；最后，穩定的電源系統是機器人安全運行的保證。 其中
2023-02-24 17:05:21
如何用STM32通過計數 如何實現控制機器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現已可以提供系統 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
針對沒有無線局域網環境下的，移動機器人遠程控制問題，本文提出了一種基于GPRS技術的機器人遠程控制方法，并在ASR 機器人上驗證了該方法的可行性。利用該方法，用戶可以
2009-07-30 09:54:22
14 邁步手部康復外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復運動——雙向彎曲運動和內收外展運動。機器人可適應不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調節，長時間佩戴不會使患者產生疲勞感。手部康復外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
討論了如何構建一個基于TCP/IP 網絡技術的遠程控制機器人系統, 對機器人的體系結構和實現進行了論述, 并提供App let2Servlet 通訊編程實例. 機器人作為專用功能而研制的可操作設備, 與外
2011-08-26 16:15:2470 基于web 的遠程控制機器人是指將機器人與連接，使得人們可以在任何地方通過瀏覽器Internet訪問機器人，實現對機器人的遠程監視和控制。它以Internet 為構架，不僅降低了遙操作系統的成本
2017-10-13 14:05:586 設備、Android手機和Android平板的使用己非常廣泛。為了更加便于人們對遠程設備的使用，本文設計了基于ARM的移動機器人遠程控制系統。該系統主要由搭載了嵌入式的移動機器人小車、Android手機和無線路由器三部分組成。實現了基于Android的移
2018-02-12 15:20:430 電子發燒友網站提供《遠程控制Launchpad機器人.zip》資料免費下載
2022-12-23 17:09:220
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