電子發燒友App
近日，浙江大學的機器人研發團隊發布了“絕影”四足機器人。該機器人身長1米，四足站立時60厘米高，重70公斤，載重可達到20公斤，行走速度為每小時6公里，續航時間2小時。
目前，“絕影”四足機器人已經掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒在地，也能夠自動調整身體方位重新站立，有望在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。?
?
“絕影”四足機器人問世，能自主行走、跑跳、爬梯子
- 機器人(200958)
相關推薦
四足機器人的機構設計
四足機器人屬于復雜機電系統，需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容，具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造，行走穩定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中，機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
四足仿生機器人
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發現了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
四足爬蟲機器人，鷗鵬獨家制作，兒童益智玩具，教學游戲一體
四足爬蟲機器人由Basicduino控制器控制。四個連續旋轉舵機和一字舵盤構成它的四條腿。兩個綠色發光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發光的“蛐蛐”機器人。當它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
四足蜘蛛機器人制作流程
分享一個四足蜘蛛機器人- 開題進入大學以來，學習單片機已經很長時間了。之前都是在開發板上學習各種外設，做各種實驗，一直也都沒正經的做過什么項目。剛好臨近畢業，需要做畢業設計，我感覺這是一個很好的機會
2021-12-06 06:04:56
機器人書籍大全！強烈推薦
搭載機器人制作入門機器人DIY系列雙足步行機器人DIY輕輕松松制作機器人雙足步行機器人制作入門青少年科技創新叢書ROBOTC與機器人程序設計樂高：實戰EV3/青少年科技創新叢書Java與樂高機器人機器人
2015-02-22 07:34:56
機器人如何識別？
現在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
機器人彈鋼琴
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現能彈奏曲目。因為現在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
機器人想法創意
機器人想法創意，不錯過精彩內容素材來源：電路城機器人迅速發展，隨之涌現出了一大堆創意機器人設計，魔方機器人，尋跡機器人，六足蟲蟲機器人……電路城給你十個創意機器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機器人想要實現智能移動，必須具備超強的自主定位導航能力
走路，想要遞送文件、開個遠程會議，是不是可以隨時讓機器人為你服務。這一切，是不是都得建立在機器人能自主行走、導航和避障的基礎上。 安保安防安防服務機器人通過Wifi或4G網絡將機器人狀態、位置、周圍
2018-01-03 11:41:55
機器人是什么？
我們，也就是說，我們手動給他們發出指令。有些人非常聰明，因為他們能感知環境，在沒有人類干預的情況下工作。下面將給你一個洞察類型的機器人:-自主機器人這些機器人是預先編好程序的。機器人所采取的行動是針對
2022-03-31 10:31:31
機器人系統是什么？
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
機器人餐廳
年1月12日，黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳，機器人在烹飪菜肴。攝 影 師： 田衛濤 2013年1月12日，黑龍江省哈爾濱市機器人餐廳，機器人根據指令將客人點的菜肴準確送到餐桌。 2013年1月12日
2014-07-26 09:11:04
ANYmal四足機器人的相關資料推薦
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現實環境，適用于在危險的工業場景中執行任務。在最近的世界機器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
ColorSky雙足機器人開源項目
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機器人的開源項目。先發出視頻給大家看看，后面陸續會把技術資料上傳。機器人鞠躬動作機器人舞蹈1視頻機器人跳機器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
DIY設計四足蜘蛛機器人
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機 作為腿部的執行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
SLAM不等于機器人自主定位導航
SLAM技術作為機器人自主移動的關鍵技術，讓很多人都誤解為：SLAM=機器人自主定位導航。 其實，SLAM≠機器人自主定位導航 ，不解決行動問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機器人的地圖構建
2018-08-24 16:56:24
nao機器人與其他機器人的區別
相比于之前的機器人，NAO機器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現在我們面前似得，NAO機器人的四肢設計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
stm32紅外六足機器人
六足爬行機器人畢業時的作品，當時還處于入門狀態，c程序寫的比較菜（程序寫的比較亂，僅作參考），一直想把這個六足機器人作品優化一下，可惜，一直在忙，現借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續
2014-03-27 18:51:05
“協作機器人”如何快速處理傳感器數據
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★
★★★DIY6足仿生蜘蛛機器人 51單片機 WIFI控制★★★網上的6足機器人都是用stm32或AVR單片機做的，可大多數單片機新手只會51單片機，所以就試著用51單片機做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
【四足機器人】SOLO技術詳解--（1）介紹（2）平臺和機器人概述【翻譯】精選資料分享
傳感器。四足機器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現成的零件構成，可以做出重量輕且低成本的機器人，這也使得其他研究團隊可以快速開發和復制此項目。本文系統地描述了
2021-09-13 06:33:53
【Embedded Pi申請】六足機器人的創新研發
申請理由：關于六足機器人，基本上是用18個舵機一起使用來驅動六足完成相應的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機只能讓六足機器人做簡單的動作，無法完成相應的創新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
【MiCOKit申請】基于物聯網的六足爬行機器人
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
【NUCLEO-F412ZG申請】六足仿生機器人
行走方案能得到廣泛運用。 最近機器人這個詞總是出現大家視野中，可見這是一個十分火熱的研究和發展方向，所以想借此機會，學STM32的同時學習機器人控制。
2016-11-14 18:54:33
【NanoPi2申請】智能雙足機器人
申請理由：NanoPi2在體積和性能上非常適合我的項目，我相信有這開發板，我設計的項目一定如虎添翼項目描述：該機器人控制8個舵機模仿人行走，用紅外線檢測在前方有礙時，會自動轉向
2015-12-02 16:10:52
【OK210申請】四足輪式機器人
申請理由：我正在做這樣一個機器人，遇到了很多問題，非常想學習一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機械結構仿生行進，也可利用車輪進行行進，集四足機器人越障能力強和輪式機器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復雜環境地形適應性，可用于災區偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
【OK210申請】六足機器人。
申請理由：手頭有個畢業設計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟爛大街。。正好試試學著用用其它款單片機。項目描述：使用申請的開發板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
【TL6748 DSP申請】基于物聯網的六足爬行機器人
申請理由：我是在校大學生，大三，在學校的創新團隊搞研發，今年5月份申請了省級項目---基于物聯網的六足爬行機器人，并且已經審批通過了。正在設計制作此項目。我們發現，現在的機器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
【mBot申請】雙足行走機器人設計
申請理由：大學時期所學習的各種課程總是理論性較強，為了是同學們能夠親身體會所學習各科的實用性的必要性，我們選擇了設計制作雙足行走機器人，在制作過程中讓理論與實際結合，讓同學們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
【畢設】六足機器人的設計 精選資料推薦
【畢設】六足機器人的設計序這個項目是我本科畢業設計作品，可實現功能有常規控制（前后左右移動、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時三個月在家獨立完成。應各位的請求寫一篇項目技術總結
2021-08-18 07:05:57
【深聯華杯】雙足機器人
學科于一體。課題旨在設計一種結構簡單的小型雙足步行機器人，在此基礎上對雙足步行機器人的步行機理、步行參數及運動控制進行研究，為設計自主智能雙足步行機器人打下基礎。論文結合人類下肢關節的結構特點，并對其
2014-01-02 14:31:52
什么是基于SLH89F5162的智能清潔機器人？
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
什么是工業機器人
機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人按執行機構運動
2015-01-19 10:58:38
什么是服務機器人
問：什么是服務機器人？答：根據國際機器人聯合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能幫助人類完成除生產
2021-09-17 07:49:47
什么是龍人四足機器人？
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現兩種步態行走。配有三個超聲波，實現大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協調控制
2016-03-24 16:17:53
企鵝機器人是怎么樣的？
企鵝機器人由BS2控制器控制兩個角度舵機實現模擬企鵝的行走，包括前進，后退與轉向，同時還可以控制另外兩個角度舵機模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發出企鵝真實的叫聲。企鵝機器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
倒下后能自立的行走機器人：可避障導航搬貨物
可以完全直立行走，穿越復雜地形。視頻中，機器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機器人的最新版本。這種機器人可以在室內外進行操作
2016-02-25 10:16:20
分享大神的畢業設計-履帶四足復合機器人
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復合機器人擁有兩種行進模式：四足行進模式、履帶行進模式，應對不同場景及地形時能夠切換形態。四足形態下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
利用Arduino Nano制作一個四足機器人遇到HC-05藍牙模塊問題，可以用ESP8266替換Arduino嗎？
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機器人。但我經常遇到 HC-05 藍牙模塊的問題。所以現在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
華南機器人應用培訓中心工業機器人培訓班招生
，成本非常高，如果我們為機器人廠商和客戶直接提供綜合素質良好的畢業生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
基于ARM處理器的吸塵機器人硬件設計
實際需要對其功能做進一步開發。 1 吸塵機器人總體構成 利用ARM Cortex-M3 處理器設計一款應用于室內的移動清潔機器人，主要任務是能夠自主清掃房間，因此應該具備以下功能： （1）能正確判斷機器人
2018-11-06 16:01:27
基于安芯一號SLH89F5162芯片的雙足機器人
通過安芯一號控制雙足機器人腿部關節六個舵機的角度以及轉動角速度，使機器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機器人在規定區域內向前走，通過傳感器找到動作區，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機時時通信，傳回機器人的參數
2013-09-28 18:58:35
工業機器人仿真與編程
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導入仿真軟件創建行走軸機械裝置外部軸配置向導插件安裝虛擬機器人系統創建行走軸系統配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經首發在個人微信公眾號：工業機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
工業機器人的四大核心部件
`工業機器人的核心部件包括機器人本體、減速器、伺服電機、控制系統等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%。 筆者從中國國際機器人展覽會上了解到，目前新時達(002527
2015-02-12 10:17:59
開源資料六足仿生機器人（原理圖+PCB+源碼等）
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態
2020-10-10 09:57:11
循線音樂百靈鳥機器人--鷗鵬機器人制作
循線音樂百靈鳥機器人，完成任務：讓小機器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學習如何用簡單的揚聲器發出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關系，并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機器人與具有簡單巡跡功能的機器人整合，充分調動孩子對機器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
怎么構建一張滿足機器人導航需求的地圖？
定位導航技術使機器人即使在無人操控的情況下，也可實現自主行走、避障及順利到達目的地，機器人和人類繪制地圖一樣，在描述環境及認識環境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當前環境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人
基于STC15/LPC845的四足機器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機器人？
2021-09-26 08:46:16
怎樣去設計一個低重量的四足機器人
Ⅳ. 問題討論1） 設計選擇：設計一個低重量的四足機器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協調地設計。我們設計一個新型足式機器人，使用無刷直流電機進行驅動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
智能監控機器人該怎么設計？
智能監控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
服務機器人是如何實現自主定位導航的？
服務機器人想要自由行走，實現自主定位導航是關鍵，自主定位導航包括定位、建圖與路徑規劃。SLAM作為機器人定位導航的核心技術，正不斷獲得行業內的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
核工業機器人特點及現狀簡述
，或車輪和履帶相結合的行走方式，只有少數的機器人采用多足或兩足行走方式。為了實現遠距離控制，核工業機器人具有各種各樣的傳感器設備。現在研制成功的核工業機器人一般都攜帶有照明燈，攝像機和導航設備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
求教關于雙足步行四自由度機器人走直線問題
我們設計的四自由度機器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉彎后繼續走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
美外形似變形金剛機器人 可變身坦克
美國卡內基梅隆大學的研究人員近日發布了一款外形酷似變形金剛的新型機器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
自制四足白伺服機器人
來生成行走的小跑模式。在這里，我應用了一個狀態機來輕松同步一組開放的腳軌跡（帶有腳傳感器）。IMU 單元用于在站立階段調整身體側傾和俯仰。請注意，此機器人僅在運動學層面上進行控制，不要指望它在行走
2022-09-01 06:11:26
自制一個單獨行走的機器人
描述自主機器人這個項目是一個單獨行走的機器人，奇妙的是它的簡單和使用很少的組件，它走在一條黑色的“軌道”線上。你會喜歡的，它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
設計一個能自由行走并且可以與人語音對話機器人的設計資料分享
在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準備設計一個能自由行走，并且可以與人語音對話的機器人。實現的關鍵是讓機器人能通過傳感器感知周圍環境，并通過
2021-12-17 06:58:27
設計一個能自由行走，并且可以與人語音對話的機器人
SLAM+語音機器人DIY系列：（三）感知與大腦——5.機器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機器人首先應該能自由的走來走去，然后應該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準備設計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15
請教利用樹莓派制作六足機器人的問題
本人新手，最近在準備制作一個六足機器人，如果利用舵機控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現簡單的功能。為了能讓六足機器人實現更加復雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
轉：六足蟲蟲機器人資料開源分享
六足蟲蟲機器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機的協調擺動來行走，通過紅外測距來感知環境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強大的Beetle控制器和擴展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
輔助行走的老人智能攙扶機器人設計
和腳下的路，能適應夜間或光線不足的使用環境；設置有儲物區域，可以存放一些日常用品，滿足老年人短途出行的需求，盡可能提高產品使用舒適度。攙扶機器人設計能夠更好的輔助老人行走，人們用智慧創造出先進的智能
2020-10-12 17:42:40
鷗鵬四輪全向自主移動足球機器人
四輪全向自主移動機器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優勢的機器人核心產品之一，其機械、電氣及軟件設計標準完全遵循Robocup中型組比賽規則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
鷗鵬機器人-龍人六足視頻演示
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
鷗鵬機器人還有六足的，帶你去見識一下哦
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現12個電機協調的控制行走，實現對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
泰科智能機器人 TA6-R5協作機器人
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
下肢外骨骼康復訓練機器人
邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態康復訓練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓練模式，通過對患者髖、膝、踝關節提供助力完成行走訓練，可以節省人力，并提高康復效果
2023-09-20 17:25:48
浙江大學研發四足機器人“絕影”
掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒在地，也能夠自動調整身體方位重新站立，有望在安防、偵查、救災等實際場景中進行應用。
2018-04-30 14:52:00
2368
2368
工商網監
評論