未來光靠人類的一個指尖，就能跟機器人達到完美互動！而這背后的關鍵便是來自于讓機器人具備如同人類皮膚般靈敏的「觸覺」感測技術，而這背后的研發團隊更來自于百分之百的「MIT」，受到國際知名機器人大廠采用的肯定，***在機器人技術層級上再躍升。

協作型機器人的誕生本就是為因應人機共工的趨勢而生，而既是人機共工，機器人就勢必得貼近人類的工作范圍。但若按照過去機器人須經由圍籬阻隔的使用方式，其便會失去人機協作的意義。也就是說，傳統工業機器人的使用方式本質上與人機協作是互相沖突的。

一旦要求機器人走出圍籬，人類的安全將視為首要課題。機器人制造商或制造業者必須確保人類在協同工作中的安全性，以防止人類在與機器人碰撞時所傷。

「要讓機器人徹底走進人類生活的關鍵技術就是觸覺！」不管是現今應用范圍最廣的工業用途，還是貼近一般民眾的服務型機器人皆是如此，原見精機總經理盧元立說。原見精機去年從工研院獨立出來，其專長便是研發觸覺感測技術，并將其運用在機器人領域中。

盧元立表示，觸覺感測是現今機器人應用中還未發展成熟的市場，但它之于機器人而言確有其重要性，除了能讓機器人更聰明、更好操作外，最重要的是能夠確保機器人在使用上的安全性。

觸覺感測的原理其實類似于人類經由皮膚末梢神經產生觸覺，并得以感知、辨識指尖所碰觸到的物品，原見精機則是把這項感測技術與皮膚的概念融合在一起，甚至也將它稱之為「觸覺皮膚」。

經由這層皮膚，機器人便能夠以更直覺的方式感知外在環境的一切，一旦「皮膚」感測到碰撞便會立即停擺，其靈敏程度甚至于在極細微的觸碰下，機器人也能在最短的時間內辨識并作出反應。實現人機共工目標的前提是確保人類工作者的安全，因此死機器人具備高敏感度的碰撞偵測時，人類的安全便能得到更多的保障。

盧元立表示，在這層觸覺皮膚上，每個感應器間距的設計小于8厘米，也就是一個指尖的寬度，這也是人體表面最小的范圍，加上反應時間小于5毫秒，這樣一來便可以確保在任何一個碰撞角度下，都能在最短的時間內被偵測到。

傳統工業型機器人雖具備高速運行及高乘載重量的優點，但因早期不具備人機共工的概念，使得其欠缺安全設計。但無奈市場仍有人機協作的需求，業者若無考量重新購置具備碰撞感測的機器人，基本上難以達到人機共工的目標。

原見精機開發這項技術的初衷，便細將這層顧慮考慮進去，于是他們將觸覺皮膚的設計以「外掛」的方式安裝于手臂表層，就像手機箱般易于業者拆卸與安裝，這對于傳統舊型工業機器人來說，只要簡單的步驟，既能保有原有工業機器人的優勢，又可安全地進行人機協作生產。

觸覺皮膚的優勢并非只單單局限于安全設計，未來還可體現于機器人教導。原見精機也觀察到，未來市場進入少樣多量的彈性生產，制程變化快速，但這對現行機器人產線進行調機、教導十分不易。

觸覺皮膚在另一方面可以設計讓使用者經由「一個指尖」的推動達到機器人教導，讓機器人經由觸覺感知，以自主的方式進行細微的移動，避免過去被動式手拉教導，產生推力過大失準的情況。盧元立表示，這對于機器人教導中，最困難的走直線與高精度移動具有很好的效果。

原見精機也看好指尖教導將成未來機器人趨勢，尤其未來***制造業者的目標走向精致化、客制化，為跟上這股市場趨勢，思考如何讓機器人在教導方式上能夠縮短時間、提升效率，也是現今許多臺廠自動化業者或制造業者刻不容緩的事情。