基于人工智能為機器人提供3D視覺的熵智科技X Robot今日宣布，已經完成由遠望資本和松禾遠望投資的上千萬元天使輪投資。創始人趙青表示，熵智科技的目標是圍繞機器人3D視覺和自主運動規劃兩項核心技術，賦予機器人環境感知和“手眼協調”等能力。短期主要通過持續的項目探索，進行技術的穩定性驗證，尋找合適的產品方向。

熵智科技的核心技術，是機器人的3D視覺與自主路徑規劃，典型應用場景是機器人的視覺分揀。通過3D相機，獲取待分揀物品的3D點云，并對3D點云進行分割和識別，確定待分揀物品的位置，再通過路徑規劃算法，計算出機械臂的運動路徑，引導機器人完成物品抓取和分揀，過程中還將能夠完成自主避障。整個過程中，采用了深度學習等技術來增強2D圖像識別、點云處理等能力。

目前市場上也已經有了些機器人3D視覺產品出現，才成立不久的熵智科技在3D視覺領域入場不算早。但趙青認為，目前行業內各家產品還都沒完全達到客戶的性能和價格需求，機會一直還在，走的晚也可以避免一些前期別人犯過的錯誤，也可能更快做出客戶需求的產品。而且客戶的需求各式各樣，怎么把客戶需求做的更好，他的團隊工程經驗豐富，有更強的工程落地能力，之前也積累了不少行業和客戶資源。此外，市場很大，目前還沒到競爭階段。

短期內，熵智科技主要自身牽頭系統實施，或與機器人集成商合作，在電商等行業進行具體機器人視覺項目的實施。目前熵智科技已經在實施中的項目主要和一些知名日化、物流和電商企業合作，具體方向包括電商品類二次包裝，3D視覺測量，人機協作，混合碼垛，AGV輔助定位和抓取等。趙青希望當前先不限定具體的應用方向，主要圍繞兩項核心技術，去適應市場需求，通過項目對技術進行打磨和驗證，把技術做的更扎實。

中期，等技術驗證成熟穩定，熵智科技會考慮推出標準化產品，產品形態可能是類似Pickit 3D的相機+軟件+機器人的形式，機器人有一系列可選品牌和型號，根據不同的應用場景配置。目前熵智科技的3D相機嘗試了RealSense，Ensenso等多款國內外常見的深度攝像頭，但趙青表示RealSense不能滿足工業需求，而工業級的Ensenso的價格甚至比機器人本體還貴，所以他們正在研發自己的3D相機。軟件當前主要適配的是安川和優傲的機器人，后面也會嘗試使用國產的機器人。趙青告訴億歐，當前的機器人分揀場景，對機器人本體速度、精度、剛度要求低都比較低，剛好給了國產機器人機會，使整套方案具備明顯的價格優勢。

物流行業是目前熵智關注的重點方向。不過商品品類非常多的電商倉庫的散亂件自動化分揀，目前看離實現自動化還比較遠。但熵智科技認為其中部分品類相對較少，特征比較統一的單品倉分揀任務，可能通過深度學習的應用，嘗試實現隨機物品抓取自動化。當前的機器人3D視覺只能抓取預先設置的物品，面對未知物品和場景，抓物體的何種位置，用多大力，是當前的算法尚未解決的，熵智科技也希望通過強化學習在這方面進行突破。

未來，除了物流市場之外，熵智科技也將涉足更多典型工業應用場景。趙青認為機器人的“手眼協調能力”以及在“非結構化場景下工作的能力”是未來機器人的核心功能之一，未來應用的延展場景還很寬。

本輪投資人，遠望資本的程浩認為：以前的工業機器人其實不是機器人，叫“自動化設備”更準確，因為并不智能。隨著計算機視覺的成熟，機器人將變得更聰明，很多以前干不了的事現在也能干了，因此前景非常廣闊。除此以外，幾個合伙人都有非常好的機器人領域的背景，都來自華科機器人團隊，之后又在這個領域打拼多年，不光有很好的理論基礎，還有很強的工程落地能力和不錯的客戶資源，這是決定投資的主要原因。

松禾資本合伙人汪洋表示，非?？春渺刂莿撌紙F隊的組合，既有優秀的算法能力，又具備工程化落地的能力。同時也充分認同熵智選擇物流領域作為主要的業務方向，物流目前還是一個人力密集型的行業，客戶需求和業務空間都很大，熵智在這個領域有充分的發揮空間。

熵智科技目前團隊15人左右，主要在深圳和武漢兩地，以機器視覺、運動控制和人機協同領域相關領域的碩士和博士組成的研發團隊為主。創始人趙青，華中科技大學機械電子工程碩士，曾多年擔任寶潔供應鏈高級經理，負責亞太區供應鏈生產線自動化改造項目。聯合創始人兼CTO高磊，華科博士，研究方向機器視覺，曾獲亞太大學生機器人大賽中國賽區冠軍。聯合創始人金超，華科博士，博士后，佐治亞理工大學機器人實驗室訪問學者，研究方向數字智能裝備，曾參與航空、高鐵等領域多項國家重點裝備研制項目。