清掃能力是評(píng)測(cè)關(guān)鍵部分,是體現(xiàn)掃地機(jī)器人實(shí)用性指標(biāo),直接影響掃地機(jī)器人是否可以更有效地把家里打掃干凈的程度。我們?cè)谝黄椒矫椎目臻g放置清掃物,測(cè)試掃地機(jī)器人是否能清掃干凈,清掃干凈的次數(shù)和速度。那么應(yīng)該如何選擇掃地機(jī)器人呢?
如何選擇掃地機(jī)器人
首先我們先了解下掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)圖:
從上圖的掃地機(jī)構(gòu)造來看,大多數(shù)的掃地機(jī)采用框架式結(jié)構(gòu)。從下至上分隔成三個(gè)空間:第一層裝配各運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu);第二層為垃圾存儲(chǔ)空間;第三層裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)、接線板、電源電池、開關(guān)等。
1、吸塵能力是掃地機(jī)器人第一個(gè)重要指標(biāo)
吸塵能力的強(qiáng)弱,主要由清掃部件,清掃效率,吸塵電機(jī)三部分決定的
一、清掃部件
第一種單吸口:?jiǎn)挝趻叩貦C(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是清掃毛發(fā),家里有要寵物和長(zhǎng)發(fā)妹妹的非常適用。單吸口掃地機(jī)器人主要靠吸,如果吸塵電機(jī)吸力不夠的話,清掃能力就大打折扣。
單吸吸口有浮動(dòng)單吸口、固定單吸口及小吸口三種類型
浮動(dòng)單吸口類型的智能掃地機(jī)器人可以根據(jù)地面的凹凸情況上下浮動(dòng)吸口,使得吸口緊貼地面,其吸力靜壓值可達(dá)固定單吸口的3--5倍,秒吸灰塵和顆粒垃圾毫無壓力。
固定單吸口式智能掃地機(jī)器人因吸口與地面有一定距離,吸力沒有浮動(dòng)單吸口強(qiáng)大,對(duì)微小灰塵的吸取清掃能力相對(duì)差些,但應(yīng)付一般的垃圾基本上沒問題。
相對(duì)以上兩種吸口,小吸口的智能掃地機(jī)器人無論是單次吸取的灰塵容量還是對(duì)灰塵的吸取能力都大打折扣,算是智能掃地機(jī)器人中的低端產(chǎn)品。該類型產(chǎn)品價(jià)格一般比較低,但性能。。。。。。你懂的。一般不推薦采用。
第二種主刷清掃系統(tǒng)擁有主刷清掃部件的掃地機(jī)器人,通過主刷高速旋轉(zhuǎn)可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵,清掃能要優(yōu)單吸口掃地機(jī)器人,同時(shí)主刷仿纏繞設(shè)計(jì)不好的話,長(zhǎng)發(fā)掃地機(jī)器人最大的敵人
智能掃地機(jī)器人款型一般可分為浮動(dòng)主刷及固定主刷。
固定主刷固定主刷和固定單吸口一樣,不容易貼合地面,故不容易將地面清掃干凈。相較于浮動(dòng)主刷,在清理顆粒垃圾時(shí)效率稍差。
浮動(dòng)主刷和浮動(dòng)單吸口緊貼地面吸力更大的原理一樣,浮動(dòng)主刷也可以根據(jù)地面的凹凸不平來調(diào)節(jié)主刷升降,從而達(dá)到緊貼地面強(qiáng)力清掃不錯(cuò)漏垃圾的目的。
第三種多主刷清掃系統(tǒng)是指一個(gè)智能掃地機(jī)器人配備多個(gè)主刷,市場(chǎng)上主流的多主刷設(shè)計(jì)有V形掃刷設(shè)計(jì),對(duì)夾式掃刷設(shè)計(jì)。V型掃刷設(shè)計(jì)單次清掃的面積最大,對(duì)光滑地面,普通地板的灰塵雜物清理能力比較強(qiáng),能很好適用于中國(guó)式家居環(huán)境。對(duì)夾式掃刷對(duì)長(zhǎng)毛地毯的清理能力不錯(cuò),適用于鋪設(shè)了地毯的家居環(huán)境,在歐美使用較為廣泛。
另外,主刷實(shí)用的材質(zhì)會(huì)影響使用壽命,一般采用的是尼龍纖維毛刷+金屬主刷架的材質(zhì)主刷容易清掃毛發(fā),清洗簡(jiǎn)便也不易損壞。而為節(jié)省成本采用了塑料主刷刷架的機(jī)型,不僅容易損壞,而且容易纏繞毛發(fā),清洗起來比較不方便。
二、清掃效率
除主刷和吸口之外,最影響機(jī)器的清掃效率的當(dāng)屬邊刷了。在清掃面積上,雙邊刷的掃地機(jī)器人單次可清掃的面積直徑可達(dá)35CM,而單邊刷只有20CM。同樣的房間面積,雙邊刷要比單邊刷機(jī)型工作效率高1/3。
三、吸塵電機(jī)
吸塵電機(jī)的好壞直接影響到掃地機(jī)器人吸附灰塵、垃圾的能力。一般好的吸塵電機(jī)轉(zhuǎn)速高,吸力大,壽命長(zhǎng),噪音小。目前市面上的智能掃地機(jī)器人品牌吸塵電機(jī)區(qū)別較大。無刷電機(jī),轉(zhuǎn)速比較高,壽命長(zhǎng)。目前掃地機(jī)器人使用的最好的電機(jī)是日本NIDEC無刷電機(jī)。
2、清掃路線是掃地機(jī)器人第二個(gè)重要指標(biāo)
目前掃地機(jī)器人清掃路線分為:規(guī)劃上式和隨機(jī)式。
隨機(jī)式清掃模式:掃地機(jī)器人感知四周的環(huán)境隨機(jī)的行走清掃各個(gè)區(qū)域。
規(guī)劃式清掃模式:掃地機(jī)器人感知四周的環(huán)境,然后規(guī)劃行走的路徑,有效地遍歷各個(gè)區(qū)域,完成各個(gè)區(qū)域的打掃。
規(guī)劃式清掃模式的行走路徑方式:螺旋式行走模式,S形行走模式,五邊形行走模式
我們?cè)谶x擇掃地機(jī)器人必須了解其使用的清掃模式,如果只有其中一種隨機(jī)模式的話就必須果斷PASS,擁有以上所有模式的產(chǎn)品才能稱為合格的掃地機(jī)器人。不過也有部分國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人把向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)、原地打轉(zhuǎn)都當(dāng)成一種行走模式只是掩耳盜鈴。
3、紫外線殺菌功能是掃地機(jī)器人第三個(gè)重要功能指標(biāo)
做為清潔工具必須在清掃同時(shí)有效查殺地面螨蟲細(xì)菌,保護(hù)家人健康。所以購(gòu)買指南掃地機(jī)器人的時(shí)候必須認(rèn)真查看是否有安裝“冷陰極紫外殺菌燈”。
紫外線消毒燈分為冷陰極紫外線消毒燈管和熱陰極紫外線消毒燈管,他們的區(qū)別在于:
1、熱陰極紫外燈使用鎢絲做陰極主體,其表面涂敷低逸出功金屬氧化物。在熱陰極紫外燈工作壽命期內(nèi),氧化物有化學(xué)和電化學(xué)中毒問題,因此燈的壽命一般僅1000小時(shí)左右。冷陰極由純金屬片做成,沒有中毒問題,因此其壽命比熱陰極燈提高5~10倍。
2、熱陰極燈的鎢燈絲在高溫中再結(jié)晶,成顆粒狀結(jié)晶后變脆易斷,不耐振動(dòng),不適合用在車、船、飛機(jī)等有強(qiáng)振的環(huán)境中。冷陰極無此問題,適合車、船、飛機(jī)等有強(qiáng)振的環(huán)境中使用。
3、采用特殊工藝后,冷陰極紫外消毒燈的輻射強(qiáng)度比熱陰極紫外消毒燈的輻射強(qiáng)度高了2到3倍。消毒有效距離和殺菌率都要高很多。
4、一般認(rèn)為冷陰極紫外消毒燈比熱陰極紫外消毒燈的功率利用率低,通俗話說“費(fèi)電”。但采用特殊工藝后實(shí)際上功率利用率反而提高了。
4、電池是掃地機(jī)器人第四個(gè)重要功能指標(biāo)
電池是掃地機(jī)器人的能量塊火種,是掃地機(jī)器人非常重要的一個(gè)指標(biāo),掃地機(jī)器人一次能工作多久,清掃面積大概有多大,都是和電池的質(zhì)量和容量有關(guān)。既然電池這么重要,那我們要怎么選擇電池呢?
小編在這里為大家總結(jié)下電池識(shí)別方法:
電池容量要大,電池容量要大,很多廠家標(biāo)榜智能掃地機(jī)能工作120分鐘,一次清掃150個(gè)平方以上,實(shí)際電池容量卻只有1800毫安,這樣以沒有參考標(biāo)準(zhǔn)的宣傳是嚴(yán)重的欺騙消費(fèi)者,所以選擇掃地機(jī)器人時(shí)直接問電池容量即可。在實(shí)際工作中,1000毫安的電量機(jī)器人的工作時(shí)間大概是40-50分鐘左右,市面上主流機(jī)器的電池容量在2000毫安到3000毫安之間。
電池的品質(zhì)也非常關(guān)鍵,部分品牌機(jī)器人為了節(jié)約成本使用的雜牌小廠的電池,不但使用壽命短,而且安全性和穩(wěn)定性都沒有保障,所以消費(fèi)者一定選擇品牌irobot、Proscenic國(guó)外品牌掃地機(jī)器人,眾所周知日本是對(duì)家電產(chǎn)品電源和電池的品質(zhì)要求最苛刻的,***Proscenic掃地機(jī)器人在日本市場(chǎng)的銷量不俗,品質(zhì)比較有保障。
第三點(diǎn),也是最困惑消費(fèi)的問題,掃地機(jī)器人為什么不使用鋰電池,因?yàn)閽叩貦C(jī)器人的吸塵電機(jī)是高頻效工作的,鋰電池在長(zhǎng)期高頻效工作下非常容易鼓脹變形,大大縮短使用壽命哦。鋰電池體積小容量大在電子數(shù)碼產(chǎn)品中使用的非常廣泛,但家電類產(chǎn)品中中卻很少有使用鋰電池。這也是掃地機(jī)器人主流品牌一直堅(jiān)持使用鎳氫電池的原因。選掃機(jī)器人時(shí)一定要選擇合適的機(jī)器,不能盲目輕信商家宣傳。
斐納_iRobot_普桑尼克掃地機(jī)器人評(píng)測(cè)
斐納
1、外觀設(shè)計(jì)
看到市場(chǎng)上斐納(TOMEFON)D60如此受歡迎,于是我們決定看一下這個(gè)品牌到底怎么樣。從外形上來,斐納(TOMEFON)D60外觀是時(shí)尚的圓形設(shè)計(jì),前方還有一個(gè)圓形的紅外線接收器和一個(gè)拱形的橡膠彈性防護(hù)條,圓形的設(shè)計(jì)和接收器本就可以避免碰撞,防護(hù)條更實(shí)在萬不得已出現(xiàn)碰撞的情況下緩沖機(jī)身碰撞,用起來確實(shí)不錯(cuò)。
2、配件裝備
斐納(TOMEFON)D60的一大特點(diǎn)就是可操作性特別強(qiáng),它可以用遙控器指揮運(yùn)行,還配有沖電座、電源適配器、虛擬器、過濾網(wǎng)等配件,大大的提高了斐納(TOMEFON)的性能,使得清潔效率大大提高。
3、具體使用實(shí)測(cè)
斐納(TOMEFON)D60電池容量非常高,達(dá)到2000mAh,可以在屋子里多次打掃使用,沒有出現(xiàn)打掃過程中沒電的現(xiàn)象。對(duì)于掃地機(jī)器人來說,最重要的是清掃能力怎么樣。由于各個(gè)家庭中的地質(zhì)和裝修不同,這就需要掃地機(jī)器人的各方面性能強(qiáng)大,在用斐納(TOMEFON)D60掃過不同地質(zhì)的地面后,發(fā)現(xiàn)清掃的確實(shí)都很干凈,有些人為打掃不干凈的地方它卻能掃的很干凈。
很多家庭都害怕掃地機(jī)器人在危險(xiǎn)地區(qū)清掃時(shí)會(huì)不會(huì)跌落損壞,會(huì)不會(huì)不小心就摔壞了,于是我們特意的對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。把掃地機(jī)器人放在有些灰塵的桌子上讓其打掃,發(fā)現(xiàn)它每次到達(dá)桌子邊緣的時(shí)候就會(huì)改變運(yùn)行方向,并不會(huì)傻乎乎的走下去,防跌功能非常強(qiáng)大。
我們特意準(zhǔn)備了一些碎紙屑來進(jìn)行測(cè)試,經(jīng)過垃圾測(cè)試,可以看到斐納(TOMEFON)D60在垃圾清掃方面是沒有問題的。而且D60內(nèi)設(shè)有智能導(dǎo)航系統(tǒng),也就是說如果某片區(qū)域垃圾過多,沒有一次性清掃干凈,那么它的室內(nèi)定位系統(tǒng)會(huì)定位垃圾位置,再次對(duì)該區(qū)域進(jìn)行清掃,直到清掃干凈為止,一般兩到三次,就不會(huì)有殘留了。我們剛剛清掃過的垃圾還在集塵盒內(nèi),打開集塵盒可以看到這些垃圾并沒有占用集塵盒太多空間,D60的集塵功能面對(duì)大量灰塵也是沒有問題的。
iRobot
1、清掃測(cè)試
我們又對(duì)美國(guó)的iRobot進(jìn)行測(cè)試,在使用一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)iRobot掃地機(jī)器人總體掃得還是蠻干凈的。它用手機(jī)手機(jī)APP控制蠻方便,可以設(shè)定每天的清掃時(shí)間,可以云控制,而且規(guī)劃?rùn)C(jī)明顯效率比較高,清掃路徑看起來比較直接,不亂碰亂撞。
2、爬坡測(cè)試
因?yàn)橛衖Robot的爬坡能力,所以地毯也能輕松爬上去,而且掃的比較仔細(xì),上面的紙屑、零食殘?jiān)旧隙疾环胚^。
3、垃圾清理效果
有些人說它的噪音太大,影響了正常休息,我覺得還好,但在讀書看報(bào)的時(shí)候最好不要用,否則確實(shí)有點(diǎn)吵。集塵盒拆卸非常方便,在清掃了一段時(shí)間后,我們拆下集塵盒,里面已經(jīng)裝了大半盒的紙片、頭發(fā)絲、面粉等垃圾,清掃成果過頗豐,由于面粉顆粒較小,有些許的灑出,其他垃圾收集嚴(yán)密。
4、性能測(cè)試
有人擔(dān)心電量不夠,可能是因?yàn)閕Robot的動(dòng)力有點(diǎn)大,有時(shí)候電量耗損特別快。不過iRobot無法選擇中文,手機(jī)APP云控制服務(wù)器在美國(guó),控制起來有些慢,而且它的個(gè)頭比想象的大,高度接近10公分,很多狹小的地方進(jìn)不去,家里的沙發(fā)底下都進(jìn)不去。經(jīng)過測(cè)試,iRobot掃地機(jī)器人在有些方面還不夠完善,需要繼續(xù)提高性能。
普桑尼克
1、外觀設(shè)計(jì),清掃方式。
我們又特意對(duì)浦桑尼克進(jìn)行使用點(diǎn)評(píng),普桑尼克掃地機(jī)器人的外觀時(shí)尚大方,它采用了時(shí)尚星光銀,機(jī)身圓潤(rùn)纖薄。智能規(guī)劃清掃線路,然后采用直線清掃方式,清掃覆蓋率非常高,不僅節(jié)約時(shí)間,還能智能清掃。
2、自動(dòng)避障
我們有對(duì)普桑尼克進(jìn)行障礙物的測(cè)試,放一個(gè)紙箱在中間位置,模擬平時(shí)客廳環(huán)境中茶幾,可以看到掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)準(zhǔn)備的判斷障礙物避開同時(shí)把障礙物周圍的位置都有清掃到。
3、清掃效果
在試用了幾天普桑尼克后,它將家中的好多灰塵都打掃完畢,盒子里面灰塵起卷卷,便捷就是可以掃到床底下這種平時(shí)做清潔都做不到的地方。
4、智能規(guī)劃方面
智能規(guī)劃方面還是有缺點(diǎn)的,有椅子的地方,有時(shí)候還是會(huì)撞上去,然后還是會(huì)有出不來的情況,就卡在那里,然后我們就人工去搬出來。智能機(jī)器是未來生活趨勢(shì),本款產(chǎn)品沒有像宣傳一樣具有那么神奇的效果,但是可以輔助完成,最好家里面比較空曠,雜物不要太多。
在對(duì)上面三款進(jìn)行評(píng)測(cè)后我們就會(huì)發(fā)現(xiàn),要想讓我們的房子里添加一個(gè)全能幫手,選擇一款性價(jià)比高的掃地機(jī)器人是很重要的,斐納(TOMEFON)D60憑借著良好的性能受到了越來越多人的歡迎,它的續(xù)航能力比iRobot的要更好,對(duì)清掃路線的規(guī)劃也比普桑尼克更智能。
評(píng)論