清掃能力是評(píng)測(cè)關(guān)鍵部分，是體現(xiàn)掃地機(jī)器人實(shí)用性指標(biāo)，直接影響掃地機(jī)器人是否可以更有效地把家里打掃干凈的程度。我們?cè)谝黄椒矫椎目臻g放置清掃物，測(cè)試掃地機(jī)器人是否能清掃干凈，清掃干凈的次數(shù)和速度。那么應(yīng)該如何選擇掃地機(jī)器人呢？

　　如何選擇掃地機(jī)器人

　　首先我們先了解下掃地機(jī)器人的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)圖：

　　從上圖的掃地機(jī)構(gòu)造來看，大多數(shù)的掃地機(jī)采用框架式結(jié)構(gòu)。從下至上分隔成三個(gè)空間：第一層裝配各運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二層為垃圾存儲(chǔ)空間；第三層裝配機(jī)器人控制系統(tǒng)、接線板、電源電池、開關(guān)等。

　　1、吸塵能力是掃地機(jī)器人第一個(gè)重要指標(biāo)

　　吸塵能力的強(qiáng)弱，主要由清掃部件，清掃效率，吸塵電機(jī)三部分決定的

　　一、清掃部件

　　第一種單吸口：?jiǎn)挝趻叩貦C(jī)器人最大的優(yōu)勢(shì)是清掃毛發(fā)，家里有要寵物和長(zhǎng)發(fā)妹妹的非常適用。單吸口掃地機(jī)器人主要靠吸，如果吸塵電機(jī)吸力不夠的話，清掃能力就大打折扣。

　　單吸吸口有浮動(dòng)單吸口、固定單吸口及小吸口三種類型

　　浮動(dòng)單吸口類型的智能掃地機(jī)器人可以根據(jù)地面的凹凸情況上下浮動(dòng)吸口，使得吸口緊貼地面，其吸力靜壓值可達(dá)固定單吸口的3--5倍，秒吸灰塵和顆粒垃圾毫無壓力。

　　固定單吸口式智能掃地機(jī)器人因吸口與地面有一定距離，吸力沒有浮動(dòng)單吸口強(qiáng)大，對(duì)微小灰塵的吸取清掃能力相對(duì)差些，但應(yīng)付一般的垃圾基本上沒問題。

　　相對(duì)以上兩種吸口，小吸口的智能掃地機(jī)器人無論是單次吸取的灰塵容量還是對(duì)灰塵的吸取能力都大打折扣，算是智能掃地機(jī)器人中的低端產(chǎn)品。該類型產(chǎn)品價(jià)格一般比較低，但性能。。。。。。你懂的。一般不推薦采用。

　　第二種主刷清掃系統(tǒng)擁有主刷清掃部件的掃地機(jī)器人，通過主刷高速旋轉(zhuǎn)可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵，清掃能要優(yōu)單吸口掃地機(jī)器人，同時(shí)主刷仿纏繞設(shè)計(jì)不好的話，長(zhǎng)發(fā)掃地機(jī)器人最大的敵人

　　智能掃地機(jī)器人款型一般可分為浮動(dòng)主刷及固定主刷。

　　固定主刷固定主刷和固定單吸口一樣，不容易貼合地面，故不容易將地面清掃干凈。相較于浮動(dòng)主刷，在清理顆粒垃圾時(shí)效率稍差。

　　浮動(dòng)主刷和浮動(dòng)單吸口緊貼地面吸力更大的原理一樣，浮動(dòng)主刷也可以根據(jù)地面的凹凸不平來調(diào)節(jié)主刷升降，從而達(dá)到緊貼地面強(qiáng)力清掃不錯(cuò)漏垃圾的目的。

　　第三種多主刷清掃系統(tǒng)是指一個(gè)智能掃地機(jī)器人配備多個(gè)主刷，市場(chǎng)上主流的多主刷設(shè)計(jì)有V形掃刷設(shè)計(jì)，對(duì)夾式掃刷設(shè)計(jì)。V型掃刷設(shè)計(jì)單次清掃的面積最大，對(duì)光滑地面，普通地板的灰塵雜物清理能力比較強(qiáng)，能很好適用于中國(guó)式家居環(huán)境。對(duì)夾式掃刷對(duì)長(zhǎng)毛地毯的清理能力不錯(cuò)，適用于鋪設(shè)了地毯的家居環(huán)境，在歐美使用較為廣泛。

　　另外，主刷實(shí)用的材質(zhì)會(huì)影響使用壽命，一般采用的是尼龍纖維毛刷+金屬主刷架的材質(zhì)主刷容易清掃毛發(fā)，清洗簡(jiǎn)便也不易損壞。而為節(jié)省成本采用了塑料主刷刷架的機(jī)型，不僅容易損壞，而且容易纏繞毛發(fā)，清洗起來比較不方便。

　　二、清掃效率

　　除主刷和吸口之外，最影響機(jī)器的清掃效率的當(dāng)屬邊刷了。在清掃面積上，雙邊刷的掃地機(jī)器人單次可清掃的面積直徑可達(dá)35CM，而單邊刷只有20CM。同樣的房間面積，雙邊刷要比單邊刷機(jī)型工作效率高1/3。

　　三、吸塵電機(jī)

　　吸塵電機(jī)的好壞直接影響到掃地機(jī)器人吸附灰塵、垃圾的能力。一般好的吸塵電機(jī)轉(zhuǎn)速高，吸力大，壽命長(zhǎng)，噪音小。目前市面上的智能掃地機(jī)器人品牌吸塵電機(jī)區(qū)別較大。無刷電機(jī)，轉(zhuǎn)速比較高，壽命長(zhǎng)。目前掃地機(jī)器人使用的最好的電機(jī)是日本NIDEC無刷電機(jī)。

　　2、清掃路線是掃地機(jī)器人第二個(gè)重要指標(biāo)

　　目前掃地機(jī)器人清掃路線分為：規(guī)劃上式和隨機(jī)式。

　　隨機(jī)式清掃模式：掃地機(jī)器人感知四周的環(huán)境隨機(jī)的行走清掃各個(gè)區(qū)域。

　　規(guī)劃式清掃模式：掃地機(jī)器人感知四周的環(huán)境，然后規(guī)劃行走的路徑，有效地遍歷各個(gè)區(qū)域，完成各個(gè)區(qū)域的打掃。

　　規(guī)劃式清掃模式的行走路徑方式：螺旋式行走模式，S形行走模式，五邊形行走模式

　　我們?cè)谶x擇掃地機(jī)器人必須了解其使用的清掃模式，如果只有其中一種隨機(jī)模式的話就必須果斷PASS，擁有以上所有模式的產(chǎn)品才能稱為合格的掃地機(jī)器人。不過也有部分國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)器人把向左轉(zhuǎn)、向右轉(zhuǎn)、原地打轉(zhuǎn)都當(dāng)成一種行走模式只是掩耳盜鈴。

　　3、紫外線殺菌功能是掃地機(jī)器人第三個(gè)重要功能指標(biāo)

　　做為清潔工具必須在清掃同時(shí)有效查殺地面螨蟲細(xì)菌，保護(hù)家人健康。所以購(gòu)買指南掃地機(jī)器人的時(shí)候必須認(rèn)真查看是否有安裝“冷陰極紫外殺菌燈”。

　　紫外線消毒燈分為冷陰極紫外線消毒燈管和熱陰極紫外線消毒燈管，他們的區(qū)別在于：

　　1、熱陰極紫外燈使用鎢絲做陰極主體，其表面涂敷低逸出功金屬氧化物。在熱陰極紫外燈工作壽命期內(nèi)，氧化物有化學(xué)和電化學(xué)中毒問題，因此燈的壽命一般僅1000小時(shí)左右。冷陰極由純金屬片做成，沒有中毒問題，因此其壽命比熱陰極燈提高5～10倍。

　　2、熱陰極燈的鎢燈絲在高溫中再結(jié)晶，成顆粒狀結(jié)晶后變脆易斷，不耐振動(dòng)，不適合用在車、船、飛機(jī)等有強(qiáng)振的環(huán)境中。冷陰極無此問題，適合車、船、飛機(jī)等有強(qiáng)振的環(huán)境中使用。

　　3、采用特殊工藝后，冷陰極紫外消毒燈的輻射強(qiáng)度比熱陰極紫外消毒燈的輻射強(qiáng)度高了2到3倍。消毒有效距離和殺菌率都要高很多。

　　4、一般認(rèn)為冷陰極紫外消毒燈比熱陰極紫外消毒燈的功率利用率低，通俗話說“費(fèi)電”。但采用特殊工藝后實(shí)際上功率利用率反而提高了。

　　4、電池是掃地機(jī)器人第四個(gè)重要功能指標(biāo)

　　電池是掃地機(jī)器人的能量塊火種，是掃地機(jī)器人非常重要的一個(gè)指標(biāo)，掃地機(jī)器人一次能工作多久，清掃面積大概有多大，都是和電池的質(zhì)量和容量有關(guān)。既然電池這么重要，那我們要怎么選擇電池呢？

　　小編在這里為大家總結(jié)下電池識(shí)別方法：

　　電池容量要大，電池容量要大，很多廠家標(biāo)榜智能掃地機(jī)能工作120分鐘，一次清掃150個(gè)平方以上，實(shí)際電池容量卻只有1800毫安，這樣以沒有參考標(biāo)準(zhǔn)的宣傳是嚴(yán)重的欺騙消費(fèi)者，所以選擇掃地機(jī)器人時(shí)直接問電池容量即可。在實(shí)際工作中，1000毫安的電量機(jī)器人的工作時(shí)間大概是40-50分鐘左右，市面上主流機(jī)器的電池容量在2000毫安到3000毫安之間。

　　電池的品質(zhì)也非常關(guān)鍵，部分品牌機(jī)器人為了節(jié)約成本使用的雜牌小廠的電池，不但使用壽命短，而且安全性和穩(wěn)定性都沒有保障，所以消費(fèi)者一定選擇品牌irobot、Proscenic國(guó)外品牌掃地機(jī)器人，眾所周知日本是對(duì)家電產(chǎn)品電源和電池的品質(zhì)要求最苛刻的，***Proscenic掃地機(jī)器人在日本市場(chǎng)的銷量不俗，品質(zhì)比較有保障。

　　第三點(diǎn)，也是最困惑消費(fèi)的問題，掃地機(jī)器人為什么不使用鋰電池，因?yàn)閽叩貦C(jī)器人的吸塵電機(jī)是高頻效工作的，鋰電池在長(zhǎng)期高頻效工作下非常容易鼓脹變形，大大縮短使用壽命哦。鋰電池體積小容量大在電子數(shù)碼產(chǎn)品中使用的非常廣泛，但家電類產(chǎn)品中中卻很少有使用鋰電池。這也是掃地機(jī)器人主流品牌一直堅(jiān)持使用鎳氫電池的原因。選掃機(jī)器人時(shí)一定要選擇合適的機(jī)器，不能盲目輕信商家宣傳。

　　斐納_iRobot_普桑尼克掃地機(jī)器人評(píng)測(cè)

　　斐納

　　1、外觀設(shè)計(jì)

　　看到市場(chǎng)上斐納（TOMEFON）D60如此受歡迎，于是我們決定看一下這個(gè)品牌到底怎么樣。從外形上來，斐納（TOMEFON）D60外觀是時(shí)尚的圓形設(shè)計(jì)，前方還有一個(gè)圓形的紅外線接收器和一個(gè)拱形的橡膠彈性防護(hù)條，圓形的設(shè)計(jì)和接收器本就可以避免碰撞，防護(hù)條更實(shí)在萬不得已出現(xiàn)碰撞的情況下緩沖機(jī)身碰撞，用起來確實(shí)不錯(cuò)。

　　2、配件裝備

　　斐納（TOMEFON）D60的一大特點(diǎn)就是可操作性特別強(qiáng)，它可以用遙控器指揮運(yùn)行，還配有沖電座、電源適配器、虛擬器、過濾網(wǎng)等配件，大大的提高了斐納（TOMEFON）的性能，使得清潔效率大大提高。

　　3、具體使用實(shí)測(cè)

　　斐納（TOMEFON）D60電池容量非常高，達(dá)到2000mAh，可以在屋子里多次打掃使用，沒有出現(xiàn)打掃過程中沒電的現(xiàn)象。對(duì)于掃地機(jī)器人來說，最重要的是清掃能力怎么樣。由于各個(gè)家庭中的地質(zhì)和裝修不同，這就需要掃地機(jī)器人的各方面性能強(qiáng)大，在用斐納（TOMEFON）D60掃過不同地質(zhì)的地面后，發(fā)現(xiàn)清掃的確實(shí)都很干凈，有些人為打掃不干凈的地方它卻能掃的很干凈。

　　很多家庭都害怕掃地機(jī)器人在危險(xiǎn)地區(qū)清掃時(shí)會(huì)不會(huì)跌落損壞，會(huì)不會(huì)不小心就摔壞了，于是我們特意的對(duì)掃地機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。把掃地機(jī)器人放在有些灰塵的桌子上讓其打掃，發(fā)現(xiàn)它每次到達(dá)桌子邊緣的時(shí)候就會(huì)改變運(yùn)行方向，并不會(huì)傻乎乎的走下去，防跌功能非常強(qiáng)大。

　　我們特意準(zhǔn)備了一些碎紙屑來進(jìn)行測(cè)試，經(jīng)過垃圾測(cè)試，可以看到斐納（TOMEFON）D60在垃圾清掃方面是沒有問題的。而且D60內(nèi)設(shè)有智能導(dǎo)航系統(tǒng)，也就是說如果某片區(qū)域垃圾過多，沒有一次性清掃干凈，那么它的室內(nèi)定位系統(tǒng)會(huì)定位垃圾位置，再次對(duì)該區(qū)域進(jìn)行清掃，直到清掃干凈為止，一般兩到三次，就不會(huì)有殘留了。我們剛剛清掃過的垃圾還在集塵盒內(nèi)，打開集塵盒可以看到這些垃圾并沒有占用集塵盒太多空間，D60的集塵功能面對(duì)大量灰塵也是沒有問題的。

　　iRobot

　　1、清掃測(cè)試

　　我們又對(duì)美國(guó)的iRobot進(jìn)行測(cè)試，在使用一段時(shí)間后發(fā)現(xiàn)iRobot掃地機(jī)器人總體掃得還是蠻干凈的。它用手機(jī)手機(jī)APP控制蠻方便，可以設(shè)定每天的清掃時(shí)間，可以云控制，而且規(guī)劃?rùn)C(jī)明顯效率比較高，清掃路徑看起來比較直接，不亂碰亂撞。

　　2、爬坡測(cè)試

　　因?yàn)橛衖Robot的爬坡能力，所以地毯也能輕松爬上去，而且掃的比較仔細(xì)，上面的紙屑、零食殘?jiān)旧隙疾环胚^。

　　3、垃圾清理效果

　　有些人說它的噪音太大，影響了正常休息，我覺得還好，但在讀書看報(bào)的時(shí)候最好不要用，否則確實(shí)有點(diǎn)吵。集塵盒拆卸非常方便，在清掃了一段時(shí)間后，我們拆下集塵盒，里面已經(jīng)裝了大半盒的紙片、頭發(fā)絲、面粉等垃圾，清掃成果過頗豐，由于面粉顆粒較小，有些許的灑出，其他垃圾收集嚴(yán)密。

　　4、性能測(cè)試

　　有人擔(dān)心電量不夠，可能是因?yàn)閕Robot的動(dòng)力有點(diǎn)大，有時(shí)候電量耗損特別快。不過iRobot無法選擇中文，手機(jī)APP云控制服務(wù)器在美國(guó)，控制起來有些慢，而且它的個(gè)頭比想象的大，高度接近10公分，很多狹小的地方進(jìn)不去，家里的沙發(fā)底下都進(jìn)不去。經(jīng)過測(cè)試，iRobot掃地機(jī)器人在有些方面還不夠完善，需要繼續(xù)提高性能。

　　普桑尼克

　　1、外觀設(shè)計(jì)，清掃方式。

　　我們又特意對(duì)浦桑尼克進(jìn)行使用點(diǎn)評(píng)，普桑尼克掃地機(jī)器人的外觀時(shí)尚大方，它采用了時(shí)尚星光銀，機(jī)身圓潤(rùn)纖薄。智能規(guī)劃清掃線路，然后采用直線清掃方式，清掃覆蓋率非常高，不僅節(jié)約時(shí)間，還能智能清掃。

　　2、自動(dòng)避障

　　我們有對(duì)普桑尼克進(jìn)行障礙物的測(cè)試，放一個(gè)紙箱在中間位置，模擬平時(shí)客廳環(huán)境中茶幾，可以看到掃地機(jī)會(huì)自動(dòng)準(zhǔn)備的判斷障礙物避開同時(shí)把障礙物周圍的位置都有清掃到。

　　3、清掃效果

　　在試用了幾天普桑尼克后，它將家中的好多灰塵都打掃完畢，盒子里面灰塵起卷卷，便捷就是可以掃到床底下這種平時(shí)做清潔都做不到的地方。

　　4、智能規(guī)劃方面

　　智能規(guī)劃方面還是有缺點(diǎn)的，有椅子的地方，有時(shí)候還是會(huì)撞上去，然后還是會(huì)有出不來的情況，就卡在那里，然后我們就人工去搬出來。智能機(jī)器是未來生活趨勢(shì)，本款產(chǎn)品沒有像宣傳一樣具有那么神奇的效果，但是可以輔助完成，最好家里面比較空曠，雜物不要太多。

　　在對(duì)上面三款進(jìn)行評(píng)測(cè)后我們就會(huì)發(fā)現(xiàn)，要想讓我們的房子里添加一個(gè)全能幫手，選擇一款性價(jià)比高的掃地機(jī)器人是很重要的，斐納（TOMEFON）D60憑借著良好的性能受到了越來越多人的歡迎，它的續(xù)航能力比iRobot的要更好，對(duì)清掃路線的規(guī)劃也比普桑尼克更智能。