1954年美國戴沃爾最早提出了工業機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術控制機器人的關節，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現動作的記錄和再現。這就是所謂的示教再現機器人。現有的機器人差不多都采用這種控制方式。

　　工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能（AI）等多學科先進技術于一體的現代制造業重要的自動化裝備。自1962年美國研制出世界上第一臺工業機器人以來，機器人技術及其產品發展迅速，如今已成為柔性制造系統（FMS）、自動化工廠（FA）和計算機集成制造系統（CIMS）的自動化工具。

　　廣泛采用工業機器人，不僅可提高產品的質量與產量，而且對保障人身安全，改善勞動環境，減輕勞動強度，提高勞動生產率，節約原材料消耗，以及降低生產成本都有著十分重要的意義。

　　據聯合國歐洲經濟委員會（UNECE）和國際機器人聯合會（IFR）的統計，世界機器人市場前景看好，從20世紀下半葉起，世界機器人產業一直保持著穩步增長的良好勢頭。進入20世紀90年代，機器人產品發展速度加快，年增長率平均在10%左右。

　　根據國際機器人聯合會和Loup Ventures的數據，今年全球工業機器人的市場價值預計將達到140億美元，同比去年增長13%，售出的機器人數量與去年相比增長20%。到2025年，預計工業機器人市場將增長至338億美元。2016年全球工業機器人市場的估值為123億美元。如此看來在未來10年時間內，工業機器人的市場價值可能會提高到目前的3倍。

　　隨著工業機器人向更深更廣方向的發展以及機器人智能化水平的提高，機器人的應用范周還在不斷地擴大，已從汽車制造業推廣到電子電器等其他制造業，進而推廣到諸如采礦機器人、建筑業機器人以及水電系統維護維修機器人等各種非制造行業。機器人正在為提高人類的生活質量發揮著重要的作用。

　　在國外，工業機器人技術日趨成熟，已經成為一種標準設備被工業界廣泛應用。從而，形成了一批具有影響力的、著名的工業機器人公司，它們包括：瑞典的ABB Robotics、日本的發那科（FANUC）和安川電機（Yaskawa），德國的KUKA Roboter，美國的Emerson工業自動化等，這些公司已經成為其所在地區的支柱性產業。在國內，工業機器人產業起步較晚，大概從20世紀80年代“七五”科技攻關開始起步，高校和科研單位全面開展工業機器人的研究，但近年來的增長勢頭非常強勁，比如沈陽新松機器人等已經取得了不錯的成績。

　　從近幾年世界機器人發展來看，工業機器人技術正在向智能化、模塊化和系統化的方向發展。未來會有越來越多的人購買更多的新產品，設備制造的工業機器人市場也會隨之增長。根據國際機器人聯合會和Loup Ventures的數據顯示，在未來的九年里，該市場增長率將達到175%。

　　然而，更多的市場增長并不會來自于傳統的工業機器人領域，而會是不斷涌現的新一代協作機器人。協作機器人的設計初衷是為了讓人類能在有機器人的環境下安全作業，它們比傳統機械更具協作性、更小、更敏銳。

　　“協作機器人”作為一個比較新的概念，在2014年左右才興起，不過其市場正處于快速發展的階段，當時并沒有很多的協作機器人產品出現。而現在有很多機器人廠家都紛紛推出了協作機器人產品，主要原因是企業看到了市場的需求。

　　目前，在協作機器人領域做得比較好的品牌除了Rethink Rebotics之外，還有知名的“四大家族”在協作機器人市場也有了很好的發展。比如，ABB推出了 Yumi機器人，發那科在推出了負載達到35kg的機器人（目前世界上負載最大的協作機器人）之后，也推出了一些輕量級的協作機器人。此外，丹麥的優傲（Universal robots）推出了一系列協作機器人。與此同時，沈陽新松等也推出了一些新的協作機器人產品。

　　Loup Ventures預測，到2025年協作機器人將占工業機器人總銷量的34%。2016年，協作機器人僅占工業機器人銷量的3%。這些機器人體積更小，擁有更多的傳感器，如果在運行時有人類或者其他物體靠近，這些特點使得協作機器人可以做出更快、更智能的反應。因此，相比于傳統機器人，協作機器人的市場前景將更加廣闊！