隨著傳感技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)機器人由于缺少機器視覺、力覺等感知系統(tǒng)，導(dǎo)致其難以勝任大規(guī)模、批量化生產(chǎn)的問題正在被解決，不少機器人甚至開始具備柔性生產(chǎn)的個性化制造能力，這將激發(fā)其他領(lǐng)域使用機器人的需求。

　　機器人產(chǎn)業(yè)風(fēng)口將臨 “沉”下來做好技術(shù)很關(guān)鍵

　　近年來，機器人技術(shù)和應(yīng)用已成為各國競爭的制高點，各主要國家紛紛出臺機器人相關(guān)戰(zhàn)略規(guī)劃。我國伴隨著工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在政策、資本、企業(yè)等多方面參與的背景下，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始進行各項重大布局，力爭從一個體系和平臺為基礎(chǔ)全面推進整個產(chǎn)業(yè)發(fā)展。
　　
　　但任何一個產(chǎn)業(yè)再先進，如果沒有尖端的技術(shù)支撐，只是靠簡單復(fù)制，只會走向其反面。因而，業(yè)內(nèi)人士指出，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需理性增長，需要具有國際引導(dǎo)性、標志性的龍頭企業(yè)沉下心來做好技術(shù)，這將是機器人產(chǎn)業(yè)的核心力量。
　　
　　產(chǎn)業(yè)步入快車道
　　
　　近日，世界機器人大會在京召開。會上，國際機器人聯(lián)合會（IFR）發(fā)布統(tǒng)計數(shù)字顯示：2015年，全球工業(yè)機器人銷量為24.8萬臺，同比增速12%。我國工業(yè)機器人全年銷量累計6.67萬臺，占全球工業(yè)機器人市場份額超過1/4，這已是我國自2013年起連續(xù)第3年成為全球最大的工業(yè)機器人消費市場。
　　
　　近年來，各主要國家紛紛出臺機器人相關(guān)的發(fā)展戰(zhàn)略。如德國“工業(yè)4.0”、日本機器人新戰(zhàn)略、美國先進制造伙伴計劃等。
　　
　　我國工業(yè)機器人的發(fā)展，大致經(jīng)歷了三個階段：上世紀70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期。目前，在雙創(chuàng)春風(fēng)和“中國制造2025”戰(zhàn)略規(guī)劃下，我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)正逐漸走上快車道，已經(jīng)形成了五大自然機器人區(qū)域，包括東北、華北、華東、華南以及西南，現(xiàn)在已經(jīng)相對形成了一定的區(qū)域優(yōu)勢和區(qū)位優(yōu)勢。
　　
　　業(yè)內(nèi)普遍認為，未來國內(nèi)工業(yè)機器人市場將持續(xù)受到政策利好。根據(jù)“中國制造2025”規(guī)劃，2020年、2025年和2030年3個時間節(jié)點，國內(nèi)工業(yè)機器人的銷量目標分別是15萬臺、26萬臺和40萬臺。
　　
　　雖然國內(nèi)市場需求旺盛，但是在工業(yè)機器人領(lǐng)域，國內(nèi)自主品牌與發(fā)達國家企業(yè)相比仍有較大的差距。目前，國際工業(yè)機器人企業(yè)第一梯隊主要由歐、日、美、韓等國企業(yè)組成。國際機器人“四虎”——德國庫卡、瑞士ABB、日本發(fā)那科和安川電機已全面進入我國市場。此外，意大利、美國、韓國的機器人及配套企業(yè)也已經(jīng)開始布局我國市場。
　　
　　市場發(fā)展求新求變
　　
　　數(shù)據(jù)顯示，未來我國工業(yè)機器人會有100萬臺～200萬臺的年需求量，占我國工業(yè)機器人市場需求的七成左右。
　　
　　中科院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢在機器人大會上指出，現(xiàn)實中的機器人和人們的期望值尚有很大差距。“目前大多工業(yè)機器人只在一些結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中工作，在線傳感能力較差；服務(wù)機器人目前還只能完成一些簡單任務(wù)；特種機器人需要通過遙控操作來完成特定的工作。”丁漢指出，機器人與人的協(xié)同是未來的發(fā)展方向。
　　
　　目前工業(yè)機器人主要應(yīng)用于汽車、電子、金屬、塑料及化學(xué)品、食品飲料、煙草等行業(yè)。其核心功能在于焊接與釬焊，除此之外還有搬運、裝配及拆卸、膠封、加工等。但是，目前超過90%的工業(yè)自動化作業(yè)是傳統(tǒng)機器人無法完成的，包括機械管、備料、裝貨卸貨、包裝等還未實現(xiàn)完全自動化。人機協(xié)作機器人可以部分彌補傳統(tǒng)工業(yè)機器人的不足，完成機械管理等工作。另外，搭載工業(yè)機器臂的移動機器人可能也是下一個主要發(fā)展方向之一。
　　
　　此外，擺脫笨拙，向“高智商”進化是另一重要發(fā)展趨勢。一直以來，人們對工業(yè)領(lǐng)域使用機器人的認知大都停留在進行簡單重復(fù)工作的機器手臂上。但實際上，工業(yè)機器人的發(fā)展不論從成本還是技術(shù)上都在不斷蛻變，變得智能化。
　　
　　所謂機器人的智能化其實就是讓機器人“更容易應(yīng)用”，要想實現(xiàn)這一點就要提升編程速度。就如手機程序需要定期更新一樣，工作在流水線上的機器人也需要程序更新，而更新速度變快意味著需要編程的過程更簡單。但目前工業(yè)機器人要將各種各樣的功能集成在一個總控制系統(tǒng)中，完成控制程序的快速更新還有很長的路要走。
　　
　　沉下心來做好技術(shù)
　　
　　隨著傳感技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)機器人由于缺少機器視覺、力覺等感知系統(tǒng)，導(dǎo)致其難以勝任大規(guī)模、批量化生產(chǎn)的問題正在被解決，不少機器人甚至開始具備柔性生產(chǎn)的個性化制造能力，這將激發(fā)其他領(lǐng)域使用機器人的需求。然而，機器人領(lǐng)域的專家們也不約而同地認為，面對“火爆”更應(yīng)保持理性。機器人行業(yè)不能依靠燒錢，不能只炒概念，需要真正沉下心來做好技術(shù)。“這幾年政府和企業(yè)界都給予了很大的支持和投入，我國已涌現(xiàn)出幾千家機器人企業(yè)，機器人從業(yè)人數(shù)呈指數(shù)級增長。很多資本來找我們合作，但是我會提醒他們，機器人行業(yè)投資大、見效慢、風(fēng)險高。”哈爾濱工業(yè)大學(xué)機器人研究所所長趙杰說。
　　
　　在以色列機器人協(xié)會主席茲維·習(xí)勒教授看來，機器人需要長時間、大投入的支持，對回報要求高、希望能“快進快出”的投資并不適合機器人產(chǎn)業(yè)。“機器人可能15年也不會有回報。”茲維·習(xí)勒說，機器人融合了多個學(xué)科體系，需要整合軟件、硬件等方面的不同知識，產(chǎn)品開發(fā)非常困難，需要大規(guī)模的研發(fā)團隊和很長的研發(fā)周期，要進入市場還要花更多時間。
　　
　　北京理工大學(xué)智能機器人研究所孔祥戰(zhàn)博士表示，一方面由于核心技術(shù)自主化較差，我國多數(shù)機器人制造廠商只能生產(chǎn)擁有3軸~5軸的低端機器人，而從國外進口的機器人多是6軸的高端產(chǎn)品；另一方面，國內(nèi)工業(yè)機器人密度為30(每萬人擁有機器人數(shù)量)，遠低于世界平均水平62，市場存在巨大增量空間。
　　
　　“未來，機器人產(chǎn)業(yè)將向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和人機協(xié)同的高端新產(chǎn)品轉(zhuǎn)型升級。”孔祥戰(zhàn)建議，國內(nèi)企業(yè)可圍繞核心零部件、創(chuàng)新型產(chǎn)品、細分市場、售后服務(wù)等維度進行突破，圍繞核心零部件展開攻關(guān)，如減速器，其可以占到機器人成本的1/3。要做創(chuàng)新型的工業(yè)機器人產(chǎn)品，如果跟在巨頭后面重復(fù)，肯定無法超越。工業(yè)機器人最大的應(yīng)用方向是汽車的焊接、裝配等，但在勞動密集型的產(chǎn)業(yè)里還沒有做比較深的應(yīng)用，比如紡織業(yè)、食品業(yè)等。工業(yè)機器人的市場很快會出現(xiàn)飽和情況，產(chǎn)業(yè)工人的培訓(xùn)、售后服務(wù)、維修維護，甚至二手工業(yè)機器人的后服務(wù)市場都會隨之興起。
　　
　　工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)司副司長瞿國春日前表示，今年4月出臺的機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃是整體框架，下一步會落實各個領(lǐng)域的子領(lǐng)域相關(guān)政策和指導(dǎo)意見。在機器人質(zhì)量可靠性等方面，今年年底會有一些相應(yīng)的政策陸續(xù)出臺。