在總書記面前“踱步”的人形機(jī)器人，由傅利葉智能團(tuán)隊(duì)突破技術(shù)難關(guān)，實(shí)現(xiàn)全自主研發(fā)。目前，該機(jī)器人已小批量生產(chǎn)，技術(shù)攻關(guān)仍在繼續(xù)，其真正走進(jìn)大眾生活，還需要時(shí)間。

11月28日至29日，習(xí)近平總書記在上海市考察調(diào)研，來(lái)到上海科技創(chuàng)新成果展，了解上海推進(jìn)國(guó)際科技創(chuàng)新中心建設(shè)情況。在央視新聞報(bào)道的視頻中，展廳中的一個(gè)人形機(jī)器人引起眾多網(wǎng)友關(guān)注。

11月30日，澎湃新聞?dòng)浾咦咴L了這個(gè)人形機(jī)器人誕生的實(shí)驗(yàn)室。這個(gè)在總書記面前“踱步”的人形機(jī)器人，由傅利葉智能團(tuán)隊(duì)突破技術(shù)難關(guān)，實(shí)現(xiàn)全自主研發(fā)。目前，該機(jī)器人已小批量生產(chǎn)，技術(shù)攻關(guān)仍在繼續(xù)，其真正走進(jìn)大眾生活，還需要時(shí)間。

核心技術(shù)取得諸多突破

“沒想到總書記對(duì)機(jī)器人有很大的興趣，每個(gè)細(xì)節(jié)都看得特別認(rèn)真。”說(shuō)起自家機(jī)器人的“高光時(shí)刻”，傅利葉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷記憶猶新。

顧捷回憶，總書記詢問(wèn)了人形機(jī)器人會(huì)用于什么樣的領(lǐng)域，也詢問(wèn)了關(guān)鍵技術(shù)。

當(dāng)天，顧捷和同事演示了機(jī)器人的行走，包括一些上肢的動(dòng)作。顧捷稱，傅利葉在核心技術(shù)方面有很多突破，比如說(shuō)機(jī)器人全身的運(yùn)動(dòng)控制。有了關(guān)節(jié)之后，機(jī)器人的力量才會(huì)比較大。再加上賦予人工智能大腦，它就能夠做一些非常復(fù)雜的任務(wù)。

“總書記還關(guān)心這個(gè)機(jī)器人未來(lái)能不能說(shuō)話，能做些什么事情。我說(shuō)，未來(lái)加上大語(yǔ)言模型，是完全可以實(shí)現(xiàn)的。”顧捷說(shuō)，他們的研發(fā)團(tuán)隊(duì)大多是年輕的工程師、科學(xué)家。

“總書記的視察，深深鼓勵(lì)我們要不斷創(chuàng)新。”顧捷說(shuō)。此次展示的人形機(jī)器人，是該公司在今年世界人工智能大會(huì)上首發(fā)的通用機(jī)器人，目前已經(jīng)在做小批量量產(chǎn)。在推向市場(chǎng)之前，這款人形機(jī)器人在實(shí)驗(yàn)室已完成多次迭代，它現(xiàn)在的名字叫GR-1。

國(guó)產(chǎn)化率超過(guò)90%

“這臺(tái)人形機(jī)器人完全由我們自主研發(fā)。我們的供應(yīng)鏈現(xiàn)在都自主可控，從芯片到零部件，它的國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)超過(guò)90%。”顧捷說(shuō)道。

公開資料顯示， GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身最多可達(dá)54個(gè)自由度。因?yàn)檫@款機(jī)器人有高度仿生的軀干構(gòu)型、擬人的運(yùn)動(dòng)控制，結(jié)合認(rèn)知智能，能夠與人協(xié)同完成動(dòng)作，在工業(yè)、康復(fù)、居家、科研等多應(yīng)用場(chǎng)景潛能巨大，意味著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人正式邁向了具身智能新時(shí)代。

為了GR-1的“誕生”，傅利葉智能準(zhǔn)備了八年。“傅利葉最早做康復(fù)類機(jī)器人，便已經(jīng)有了初步的人形形態(tài)。再后來(lái)，我們發(fā)現(xiàn)如果加上人工智能，人形機(jī)器人可以做很多任務(wù)。”說(shuō)起人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，顧捷分析，剛開始可能用于一些危險(xiǎn)的地方幫助人們工作，比如核電站作業(yè)，或者一些野外危險(xiǎn)性環(huán)境。其后可以再幫助人類干一些枯燥的工作。等它泛化到一定的程度之后，可以幫我們做家務(wù)，甚至成為我們身邊的好伙伴。

“全世界做了二三十年的機(jī)器人，還沒有公司能夠大批量制造人形機(jī)器人，因?yàn)橛泻芏喙?yīng)鏈壁壘、核心技術(shù)需要去突破，但我們已經(jīng)看到了商業(yè)化的曙光。隨著首款機(jī)器人的發(fā)布、小批量的生產(chǎn)，我們計(jì)劃在明年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并達(dá)到數(shù)百甚至上千臺(tái)，讓更多人形機(jī)器人走進(jìn)各類應(yīng)用場(chǎng)景中。”顧捷說(shuō)道。

真正走進(jìn)生活還需時(shí)間

當(dāng)然，作為一個(gè)跨學(xué)科領(lǐng)域，人形機(jī)器人要真正進(jìn)入生活，需要突破更多核心關(guān)鍵技術(shù)。

顧捷分析，機(jī)器人就像人一樣，需要很好的大腦、小腦、身體。GR-1的研發(fā)目前相對(duì)聚焦在身體跟小腦上，“小腦的部分，控制肢體動(dòng)作的協(xié)調(diào)和平衡等。我們想先把人形機(jī)器人做到可用，運(yùn)動(dòng)能力好”。

“大腦的部分也就是AI的大模型。原來(lái)的機(jī)器人開發(fā)，最難的就是每個(gè)動(dòng)作都是預(yù)先設(shè)定好的，但如果加上AI，他會(huì)實(shí)時(shí)動(dòng)作且有推理能力，可以執(zhí)行很多復(fù)雜任務(wù)。”顧捷認(rèn)為，未來(lái)智能機(jī)器人和AI的結(jié)合是必然的，這也是機(jī)器人發(fā)展史上尤其關(guān)鍵的一點(diǎn)。

“就像20年前，大家不會(huì)想到現(xiàn)在的手機(jī)就是一塊觸摸屏。人形機(jī)器人會(huì)發(fā)展成什么樣，沒人知道。但可以肯定的是，未來(lái)的人形機(jī)器人不但會(huì)有視覺和聽覺，還可能會(huì)有觸覺，這些感官的數(shù)據(jù)要融合在一起做訓(xùn)練，才能夠得出比較好的解決方案。泛化和訓(xùn)練的過(guò)程需要大量人員投入，也需要時(shí)間。”顧捷說(shuō)道。

審核編輯：黃飛